20-мм линейный гибридный шаговый двигатель NEMA8 с проходным валом ходового винта
Описание
Это гибридный шаговый двигатель NEMA8 (размер 20 мм) со сквозным валом, так называемым незакрепленным валом.
В отличие от шагового двигателя с круглым/D-образным валом, этот сквозной вал свободно перемещается вверх и вниз, одновременно вращаясь.
Это так называемый линейный шаговый двигатель, способный совершать линейные перемещения.
Линейная скорость перемещения определяется частотой вращения привода и шагом ходового винта.
На задней стороне двигателя имеется гайка с ручным управлением, которую можно использовать для ручного вращения двигателя при отключении питания, или же её можно использовать в сочетании с энкодерами для создания замкнутой системы управления.
Параметры
| Номер модели. | 20C0101 |
| диаметр двигателя | 20 мм (NEMA8) |
| Напряжение питания | 5 В постоянного тока |
| Сопротивление катушки | 20,8 Ом ± 10%/фаза |
| Количество фаз | 2 фазы |
| Угол шага | 1,8°/шаг |
| Текущая ставка | 0,24 А/фаза |
| Минимальная тяга (300 уд/с) | 2,4 кг |
| Длина шага | 0,0015 мм/шаг |
Проектный чертеж
О ходовом винте
В линейных гибридных шаговых двигателях обычно используется ходовой винт трапецеидальной формы.
Например, для ходового винта Tr3.5*P0.3*1N.
Tr означает трапециевидный винтовой ход
P0.3 означает, что шаг ходового винта составляет 0,3 мм.
1N означает, что это ходовой винт с одним витком.
шаг ходового винта = начальное число * шаг
Таким образом, для этого конкретного ходового винта шаг составляет 0,3 мм.
Угол шага гибридного шагового двигателя составляет 1,8 градуса/шаг, что означает, что для одного оборота требуется 200 шагов.
Длина шага — это линейное перемещение, которое совершает двигатель за один шаг.
Для ходового винта диаметром 0,3 мм длина шага составляет 0,3 мм / 200 шагов = 0,0015 мм/шаг
Базовая конструкция шаговых двигателей NEMA
Применение гибридного шагового двигателя
Благодаря высокому разрешению гибридных шаговых двигателей (200 или 400 шагов на оборот), они широко используются в приложениях, требующих высокой точности, таких как:
3D-печать
Промышленное управление (ЧПУ, автоматические фрезерные станки, текстильное оборудование)
Компьютерная периферия
Упаковочная машина
А также другие автоматизированные системы, требующие высокоточного управления.
Клиентам следует придерживаться принципа «сначала выбрать шаговые двигатели, а затем подобрать драйвер, исходя из характеристик имеющегося шагового двигателя».
Лучше не использовать режим полного шага для управления гибридным шаговым двигателем, так как при таком режиме вибрация сильнее.
Гибридный шаговый двигатель больше подходит для работы на низких скоростях. Мы рекомендуем скорость вращения не более 1000 об/мин (6666 импульсов в секунду при 0,9 градуса), предпочтительно в диапазоне 1000-3000 импульсов в секунду (0,9 градуса), и его можно оснастить редуктором для снижения скорости. Двигатель обладает высокой эффективностью работы и низким уровнем шума на подходящей частоте.
По историческим причинам, только двигатели с номинальным напряжением 12 В используют напряжение 12 В. Другие номинальные напряжения, указанные на чертеже, не являются наиболее подходящим напряжением управления для двигателя. Заказчики должны выбирать подходящее напряжение управления и драйвер в соответствии со своими потребностями.
При работе двигателя на высоких скоростях или с большой нагрузкой он, как правило, не запускается сразу на рабочей скорости. Мы рекомендуем постепенно увеличивать частоту и скорость вращения. Это объясняется двумя причинами: во-первых, двигатель не пропускает шаги, а во-вторых, это позволяет снизить уровень шума и повысить точность позиционирования.
Двигатель не должен работать в зоне вибрации (ниже 600 PPS). Если его необходимо использовать на низких скоростях, проблему вибрации можно уменьшить, изменив напряжение, ток или добавив демпфирование.
При работе двигателя с частотой ниже 600 импульсов в секунду (0,9 градуса) его следует питать малым током, большой индуктивностью и низким напряжением.
Для нагрузок с большим моментом инерции следует выбирать двигатель большой мощности.
Когда требуется более высокая точность, это можно решить путем добавления редуктора, увеличения скорости двигателя или использования деления частоты. Также можно использовать пятифазный двигатель (униполярный двигатель), но стоимость всей системы относительно высока, поэтому он используется редко.
Размер шагового двигателя:
В настоящее время у нас есть гибридные шаговые двигатели размером 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23), 86 мм (NEMA34). Мы рекомендуем сначала определить размер двигателя, а затем уточнить остальные параметры при выборе гибридного шагового двигателя.
Услуга персонализации
Конструкция двигателя может быть скорректирована в соответствии с требованиями заказчика, включая:
Диаметр двигателя: у нас есть двигатели диаметром 6 мм, 8 мм, 10 мм, 15 мм и 20 мм.
Сопротивление обмотки/номинальное напряжение: сопротивление обмотки регулируется, и чем выше сопротивление, тем выше номинальное напряжение двигателя.
Конструкция кронштейна/длина ходового винта: если заказчик хочет, чтобы кронштейн был длиннее/короче, его длина регулируется с помощью специальных элементов конструкции, таких как монтажные отверстия.
Печатная плата + кабели + разъем: конструкция печатной платы, длина кабеля и шаг разъема регулируются, при необходимости их можно заменить на гибкую печатную плату (FPC).
Время выполнения
Если образцы есть в наличии, мы можем отправить их в течение 3 дней.
Если образцов нет на складе, нам необходимо их изготовить, срок изготовления составляет около 20 календарных дней.
При массовом производстве сроки выполнения заказа зависят от его объема.
Способ и условия оплаты
Для заказа образцов мы обычно принимаем PayPal или Alibaba.
Для серийного производства мы принимаем оплату банковским переводом (T/T).
За образцы мы взимаем полную предоплату до начала производства.
Для серийного производства мы принимаем 50% предоплаты до начала производства, а оставшиеся 50% оплачиваем перед отгрузкой.
После того, как мы выполним более 6 совместных заказов, мы сможем обсудить другие условия оплаты, такие как A/S (по предъявлению).
Часто задаваемые вопросы
1. Каков типичный срок доставки образцов? Каков срок доставки крупных заказов, оформленных после завершения работ?
Срок выполнения пробного заказа составляет около 15 дней, срок выполнения заказа на массовое производство — 25-30 дней.
2. Принимаете ли вы заказы на изготовление продукции по индивидуальному проекту?
Мы принимаем заказы на изготовление продукции по индивидуальному заказу, включая параметры двигателя, тип выводного провода, внешний вал и т.д.
3. Можно ли добавить энкодер к этому двигателю?
Для этого типа двигателя можно установить энкодер на износостойкий колпачок двигателя.











