Гибридный шаговый двигатель NEMA11 размером 28 мм, угол шага 1,8 градуса, вал D, различная высота

Клиентам следует следовать принципу «сначала выбрать шаговые двигатели, а затем выбрать драйвер на основе имеющегося шагового двигателя».
Для управления гибридным шаговым двигателем лучше не использовать режим полного шага, поскольку при этом сильнее проявляется вибрация.
Гибридный шаговый двигатель больше подходит для работы на низких скоростях. Рекомендуемая скорость вращения не должна превышать 1000 об/мин (6666 имп/с при 0,9 градуса), предпочтительно от 1000 до 3000 имп/с (0,9 градуса). Для снижения скорости можно использовать редуктор. Двигатель отличается высокой эффективностью и низким уровнем шума при подходящей частоте вращения.
В силу исторических причин напряжение 12 В используется только для двигателей с номинальным напряжением 12 В. Другое номинальное напряжение, указанное на чертеже, не является оптимальным для данного двигателя. Заказчик должен выбрать подходящее напряжение питания и подходящий драйвер в соответствии со своими требованиями.
При работе двигателя на высокой скорости или большой нагрузке он, как правило, не запускается сразу на рабочей скорости. Мы рекомендуем постепенно увеличивать частоту и скорость. Это обусловлено двумя причинами: во-первых, двигатель не теряет шаги, а во-вторых, это снижает уровень шума и повышает точность позиционирования.
Двигатель не должен работать в зоне вибрации (ниже 600 импульсов в секунду). Если его необходимо использовать на низкой скорости, проблему вибрации можно уменьшить, изменив напряжение, ток или добавив демпфирование.
Когда двигатель работает при частоте вращения ниже 600 PPS (0,9 градуса), он должен приводиться в движение малым током, большой индуктивностью и низким напряжением.
Для нагрузок с большим моментом инерции следует выбирать двигатель большего размера.
Если требуется более высокая точность, это можно решить, добавив редуктор, увеличив скорость двигателя или используя раздельное управление. Также можно использовать пятифазный (униполярный) двигатель, но стоимость всей системы относительно высока, поэтому он применяется редко.

Размер шагового двигателя:
В настоящее время у нас есть гибридные шаговые двигатели диаметром 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23) и 86 мм (NEMA34). При выборе гибридного шагового двигателя рекомендуем сначала определиться с его типоразмером, а затем проверить остальные параметры.