Эффективный гибридный двигатель NEMA 17 с планетарным редуктором.

Клиентам следует придерживаться принципа «сначала выбрать шаговые двигатели, а затем подобрать драйвер, исходя из характеристик имеющегося шагового двигателя».
Лучше не использовать режим полного шага для управления гибридным шаговым двигателем, так как при таком режиме вибрация сильнее.
Гибридный шаговый двигатель больше подходит для работы на низких скоростях. Мы рекомендуем скорость вращения не более 1000 об/мин (6666 импульсов в секунду при 0,9 градуса), предпочтительно в диапазоне 1000-3000 импульсов в секунду (0,9 градуса), и его можно оснастить редуктором для снижения скорости. Двигатель обладает высокой эффективностью работы и низким уровнем шума на подходящей частоте.
По историческим причинам, только двигатели с номинальным напряжением 12 В используют напряжение 12 В. Другие номинальные напряжения, указанные на чертеже, не являются наиболее подходящим напряжением управления для двигателя. Заказчики должны выбирать подходящее напряжение управления и драйвер в соответствии со своими потребностями.
При работе двигателя на высоких скоростях или с большой нагрузкой он, как правило, не запускается сразу на рабочей скорости. Мы рекомендуем постепенно увеличивать частоту и скорость вращения. Это объясняется двумя причинами: во-первых, двигатель не пропускает шаги, а во-вторых, это позволяет снизить уровень шума и повысить точность позиционирования.
Двигатель не должен работать в зоне вибрации (ниже 600 PPS). Если его необходимо использовать на низких скоростях, проблему вибрации можно уменьшить, изменив напряжение, ток или добавив демпфирование.
При работе двигателя с частотой ниже 600 импульсов в секунду (0,9 градуса) его следует питать малым током, большой индуктивностью и низким напряжением.
Для нагрузок с большим моментом инерции следует выбирать двигатель большой мощности.
Когда требуется более высокая точность, это можно решить путем добавления редуктора, увеличения скорости двигателя или использования деления частоты. Также можно использовать пятифазный двигатель (униполярный двигатель), но стоимость всей системы относительно высока, поэтому он используется редко.