Гибридный шаговый двигатель NEMA 23 с высоким крутящим моментом, диаметр двигателя 57 мм

Краткое описание:

Модель №	57HS
Тип двигателя	гибридный шаговый двигатель
Угол шага	0,9° или 1,8°
Размер двигателя	57 мм (NEMA 23)
Количество фаз	2 фазы (биполярные)
Номинальный ток	1~4,2 А/фаза
Длина двигателя	41~112 мм
Минимальное количество заказа	1единица

Написать нам письмо

Подробная информация о продукте

Теги продукта

Описание

Это гибридный шаговый двигатель NEMA 23 диаметром 57 мм.
Угол наклона ступени может составлять 1,8 градуса или 0,9 градуса по выбору клиента.
Высота мотора составляет 41 мм, 51 мм, 56 мм, 76 мм, 100 мм, 112 мм,
Вес и крутящий момент двигателя зависят от его высоты.
Стандартный выходной вал двигателя — D-образный вал, который также может быть заменен валом с трапецеидальным ходовым винтом.
Клиенты выбирают параметры ниже в соответствии со своими потребностями. Обращайтесь к нам по любым вопросам о двигателе, и мы окажем вам профессиональную поддержку.

Параметры

Угол шага (°)	Длина двигателя (мм)	Удерживающий момент (г*см)	Текущий /фаза (А/фаза)	Сопротивление (Ω/фаза)	Индуктивность (мГн/фаза)	Количество ведет	Инерция вращения (г*см²)	Масса (КГ)
0,9	41	3.9	1	5.7	0,7	6	120	0,45
1.8	41	3.9	2	1.4	1.4	8	150	0,47
0,9	51	7.2	2	1.6	2.2	6	280	0,59
1.8	51	3009	2	1.8	2.7	8	230	0,59
0,9	56	12	2.8	0,9	3.3	4	300	0,7
1.8	56	9	2	1.8	2.5	6	280	0,68
0,9	76	18	2.8	1.15	5.6	4	480	1
1.8	76	13.5	3	1	1.6	6	440	1.1
1.8	100	30	4.2	0,75	3	4	700	1.3
1.8	112	31	4.2	0,9	3.8	4	800	1.4

Вышеуказанные параметры являются стандартными изделиями и приведены для справки, двигатель может быть изготовлен по индивидуальному заказу в соответствии с требованиями заказчика.

Чертеж проекта

Базовая структура шаговых двигателей NEMA

Применение гибридного шагового двигателя

Благодаря высокому разрешению гибридных шаговых двигателей (200 или 400 шагов на оборот) они широко используются в приложениях, требующих высокой точности, таких как:
3D-печать
Промышленное управление (ЧПУ, автоматические фрезерные станки, текстильное оборудование)
Компьютерная периферия
Упаковочная машина
И другие автоматические системы, требующие высокой точности управления.

Заметки о применении гибридных шаговых двигателей

Клиентам следует следовать принципу «сначала выбрать шаговые двигатели, а затем выбрать драйвер на основе имеющегося шагового двигателя».
Для управления гибридным шаговым двигателем лучше не использовать режим полного шага, поскольку при этом сильнее проявляется вибрация.
Гибридный шаговый двигатель больше подходит для работы на низких скоростях. Рекомендуемая скорость вращения не должна превышать 1000 об/мин (6666 имп/с при 0,9 градуса), предпочтительно от 1000 до 3000 имп/с (0,9 градуса). Для снижения скорости можно использовать редуктор. Двигатель отличается высокой эффективностью и низким уровнем шума при подходящей частоте вращения.
В силу исторических причин напряжение 12 В используется только для двигателей с номинальным напряжением 12 В. Другое номинальное напряжение, указанное на чертеже, не является оптимальным для данного двигателя. Заказчик должен выбрать подходящее напряжение питания и подходящий драйвер в соответствии со своими требованиями.
При работе двигателя на высокой скорости или большой нагрузке он, как правило, не запускается сразу на рабочей скорости. Мы рекомендуем постепенно увеличивать частоту и скорость. Это обусловлено двумя причинами: во-первых, двигатель не теряет шаги, а во-вторых, это снижает уровень шума и повышает точность позиционирования.
Двигатель не должен работать в зоне вибрации (ниже 600 импульсов в секунду). Если его необходимо использовать на низкой скорости, проблему вибрации можно уменьшить, изменив напряжение, ток или добавив демпфирование.
Когда двигатель работает при частоте вращения ниже 600 PPS (0,9 градуса), он должен приводиться в движение малым током, большой индуктивностью и низким напряжением.
Для нагрузок с большим моментом инерции следует выбирать двигатель большего размера.
Если требуется более высокая точность, это можно решить, добавив редуктор, увеличив скорость двигателя или используя раздельное управление. Также можно использовать пятифазный (униполярный) двигатель, но стоимость всей системы относительно высока, поэтому он применяется редко.
Размер шагового двигателя:
В настоящее время у нас есть гибридные шаговые двигатели диаметром 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23) и 86 мм (NEMA34). При выборе гибридного шагового двигателя рекомендуем сначала определиться с его типоразмером, а затем проверить остальные параметры.

Услуга персонализации

Конструкция двигателя может быть скорректирована в соответствии с требованиями заказчика, включая:
Диаметр двигателя: у нас есть двигатели диаметром 6 мм, 8 мм, 10 мм, 15 мм и 20 мм.
Сопротивление катушки/номинальное напряжение: сопротивление катушки регулируется, и чем больше сопротивление, тем выше номинальное напряжение двигателя.
Конструкция кронштейна/длина ходового винта: если заказчик хочет, чтобы кронштейн был длиннее/коротким, со специальной конструкцией, например, с монтажными отверстиями, это можно отрегулировать.
Печатная плата + кабели + разъем: конструкция печатной платы, длина кабеля и шаг разъема регулируются, при необходимости их можно заменить на FPC.

Время выполнения

Если образцы есть на складе, мы можем отправить их в течение 3 дней.
Если образцов нет на складе, нам необходимо их изготовить, срок изготовления составляет около 20 календарных дней.
При массовом производстве срок выполнения заказа зависит от объема заказа.

Способ и условия оплаты

Для образцов мы обычно принимаем Paypal или Alibaba.
Для массового производства мы принимаем оплату по системе T/T.
За образцы мы взимаем полную оплату до начала производства.
При массовом производстве мы можем принять 50% предоплату до начала производства и собрать оставшиеся 50% оплаты перед отгрузкой.
После того, как мы обработаем заказ более 6 раз, мы сможем обсудить другие условия оплаты, такие как A/S (после получения).

Часто задаваемые вопросы

1. Каковы общие сроки доставки образцов? Каковы сроки доставки крупных заказов?
Срок выполнения заказа образца составляет около 15 дней, срок выполнения заказа массового количества — 25–30 дней.

2. Принимаете ли вы индивидуальные услуги?
Мы принимаем индивидуальные заказы на продукцию, включая параметры двигателя, тип подводящего провода, выходной вал и т. д.

3. Можно ли добавить энкодер к этому двигателю?
Для этого типа двигателя мы можем добавить энкодер на защитную крышку двигателя.

Часто задаваемые вопросы

1. Причины и способы устранения повышенной нагрузки на шаговые двигатели после длительного использования
Причина: В некоторых случаях шаговые двигатели могут работать нормально в течение длительного времени, но через некоторое время теряют шаги. В этом случае, вероятно, изменилась нагрузка на шаговый двигатель. Это может быть связано с износом подшипников двигателя или внешними воздействиями.
Решение.
①Убедитесь, что внешняя среда не изменилась: изменился ли механизм привода двигателя?
②Проверьте износ подшипников: используйте шариковые подшипники вместо втулок, чтобы продлить срок службы двигателя.
③Убедитесь, что температура окружающей среды не изменилась. Для микродвигателей влияние вязкости смазки подшипников существенно. Используйте смазку, подходящую для данного рабочего диапазона. (Например, смазка может стать вязкой при экстремальных температурах или при длительном использовании, что увеличит нагрузку на двигатель.)

2. Причины нагрева шагового двигателя
①Ток, установленный драйвером, больше номинального тока двигателя
②скорость двигателя слишком высокая
3) Сам двигатель имеет большую инерцию и позиционирующий момент, поэтому даже работа на средней скорости может привести к перегреву, но это не влияет на срок службы двигателя. Температура размагничивания двигателя составляет 130–200 °C, поэтому работа двигателя при температуре 70–90 °C считается нормальным явлением. Температура ниже 130 °C, как правило, не вызывает проблем. Если вы чувствуете перегрев, установите ток привода примерно на 70% от номинального тока двигателя или скорости двигателя, чтобы немного снизить его.

3. При включении шагового двигателя вал двигателя не вращается. Что делать?
Есть несколько причин, почему двигатель не вращается.：
А. Перегрузка блокирует вращение
B. был ли поврежден двигатель
C. выключен ли двигатель
D. импульсный сигнал CP равен нулю