Гибридный шаговый двигатель NEMA 23 с высоким крутящим моментом, диаметр двигателя 57 мм.
Описание
Это гибридный шаговый двигатель NEMA 23 диаметром 57 мм.
Для выбора покупателем доступен угол наклона ступени 1,8 и 0,9 градуса.
Высота двигателя составляет 41 мм, 51 мм, 56 мм, 76 мм, 100 мм, 112 мм.
Вес и крутящий момент двигателя зависят от его высоты.
Стандартным выходным валом двигателя является D-образный вал, который также может быть заменен трапецеидальным валом ходового винта.
Клиенты выбирают параметры ниже в соответствии со своими потребностями. Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам с любыми вопросами о двигателе, и мы окажем вам более профессиональную поддержку.
Параметры
| Угол шага (°) | Длина двигателя (мм) | Удерживающий момент (г*см) | Текущий /фаза (А/фаза) |
Сопротивление (Ω/фаза) | Индуктивность (мГн/фаза) | Количество лиды | Вращательная инерция (г*см2) | Масса (КГ) |
| 0.9 | 41 | 3.9 | 1 | 5.7 | 0.7 | 6 | 120 | 0,45 |
| 1.8 | 41 | 3.9 | 2 | 1.4 | 1.4 | 8 | 150 | 0,47 |
| 0.9 | 51 | 7.2 | 2 | 1.6 | 2.2 | 6 | 280 | 0,59 |
| 1.8 | 51 | 3009 | 2 | 1.8 | 2.7 | 8 | 230 | 0,59 |
| 0.9 | 56 | 12 | 2.8 | 0.9 | 3.3 | 4 | 300 | 0.7 |
| 1.8 | 56 | 9 | 2 | 1.8 | 2.5 | 6 | 280 | 0,68 |
| 0.9 | 76 | 18 | 2.8 | 1.15 | 5.6 | 4 | 480 | 1 |
| 1.8 | 76 | 13.5 | 3 | 1 | 1.6 | 6 | 440 | 1.1 |
| 1.8 | 100 | 30 | 4.2 | 0,75 | 3 | 4 | 700 | 1.3 |
| 1.8 | 112 | 31 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 4 | 800 | 1.4 |
Указанные выше параметры являются стандартными для ознакомления; двигатель может быть изготовлен на заказ в соответствии с требованиями заказчика.
Проектный чертеж
Базовая конструкция шаговых двигателей NEMA
Применение гибридного шагового двигателя
Благодаря высокому разрешению гибридных шаговых двигателей (200 или 400 шагов на оборот), они широко используются в приложениях, требующих высокой точности, таких как:
3D-печать
Промышленное управление (ЧПУ, автоматические фрезерные станки, текстильное оборудование)
Компьютерная периферия
Упаковочная машина
А также другие автоматизированные системы, требующие высокоточного управления.
Примечания к применению гибридных шаговых двигателей.
Клиентам следует придерживаться принципа «сначала выбрать шаговые двигатели, а затем подобрать драйвер, исходя из характеристик имеющегося шагового двигателя».
Лучше не использовать режим полного шага для управления гибридным шаговым двигателем, так как при таком режиме вибрация сильнее.
Гибридный шаговый двигатель больше подходит для работы на низких скоростях. Мы рекомендуем скорость вращения не более 1000 об/мин (6666 импульсов в секунду при 0,9 градуса), предпочтительно в диапазоне 1000-3000 импульсов в секунду (0,9 градуса), и его можно оснастить редуктором для снижения скорости. Двигатель обладает высокой эффективностью работы и низким уровнем шума на подходящей частоте.
По историческим причинам, только двигатели с номинальным напряжением 12 В используют напряжение 12 В. Другие номинальные напряжения, указанные на чертеже, не являются наиболее подходящим напряжением управления для двигателя. Заказчики должны выбирать подходящее напряжение управления и драйвер в соответствии со своими потребностями.
При работе двигателя на высоких скоростях или с большой нагрузкой он, как правило, не запускается сразу на рабочей скорости. Мы рекомендуем постепенно увеличивать частоту и скорость вращения. Это объясняется двумя причинами: во-первых, двигатель не пропускает шаги, а во-вторых, это позволяет снизить уровень шума и повысить точность позиционирования.
Двигатель не должен работать в зоне вибрации (ниже 600 PPS). Если его необходимо использовать на низких скоростях, проблему вибрации можно уменьшить, изменив напряжение, ток или добавив демпфирование.
При работе двигателя с частотой ниже 600 импульсов в секунду (0,9 градуса) его следует питать малым током, большой индуктивностью и низким напряжением.
Для нагрузок с большим моментом инерции следует выбирать двигатель большой мощности.
Когда требуется более высокая точность, это можно решить путем добавления редуктора, увеличения скорости двигателя или использования деления частоты. Также можно использовать пятифазный двигатель (униполярный двигатель), но стоимость всей системы относительно высока, поэтому он используется редко.
Размер шагового двигателя:
В настоящее время у нас есть гибридные шаговые двигатели размером 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23), 86 мм (NEMA34). Мы рекомендуем сначала определить размер двигателя, а затем уточнить остальные параметры при выборе гибридного шагового двигателя.
Услуга персонализации
Конструкция двигателя может быть скорректирована в соответствии с требованиями заказчика, включая:
Диаметр двигателя: у нас есть двигатели диаметром 6 мм, 8 мм, 10 мм, 15 мм и 20 мм.
Сопротивление обмотки/номинальное напряжение: сопротивление обмотки регулируется, и чем выше сопротивление, тем выше номинальное напряжение двигателя.
Конструкция кронштейна/длина ходового винта: если заказчик хочет, чтобы кронштейн был длиннее/короче, его длина регулируется с помощью специальных элементов конструкции, таких как монтажные отверстия.
Печатная плата + кабели + разъем: конструкция печатной платы, длина кабеля и шаг разъема регулируются, при необходимости их можно заменить на гибкую печатную плату (FPC).
Время выполнения
Если образцы есть в наличии, мы можем отправить их в течение 3 дней.
Если образцов нет на складе, нам необходимо их изготовить, срок изготовления составляет около 20 календарных дней.
При массовом производстве сроки выполнения заказа зависят от его объема.
Способ и условия оплаты
Для заказа образцов мы обычно принимаем PayPal или Alibaba.
Для серийного производства мы принимаем оплату банковским переводом (T/T).
За образцы мы взимаем полную предоплату до начала производства.
Для серийного производства мы принимаем 50% предоплаты до начала производства, а оставшиеся 50% оплачиваем перед отгрузкой.
После того, как мы выполним более 6 совместных заказов, мы сможем обсудить другие условия оплаты, такие как A/S (по предъявлению).
Часто задаваемые вопросы
1. Каков типичный срок доставки образцов? Каков срок доставки крупных заказов, оформленных после завершения работ?
Срок выполнения пробного заказа составляет около 15 дней, срок выполнения заказа на массовое производство — 25-30 дней.
2. Принимаете ли вы заказы на изготовление продукции по индивидуальному проекту?
Мы принимаем заказы на изготовление продукции по индивидуальному заказу, включая параметры двигателя, тип выводного провода, внешний вал и т.д.
3. Можно ли добавить энкодер к этому двигателю?
Для этого типа двигателя можно установить энкодер на износостойкий колпачок двигателя.
Часто задаваемые вопросы
1. Причины и решения проблемы повышенной нагрузки на шаговые двигатели после длительной эксплуатации.
Причина: В некоторых случаях шаговые двигатели могут нормально работать в течение длительного времени, но через некоторое время они начинают пропускать шаги. В этом случае, вероятно, изменилась нагрузка на шаговый двигатель. Причиной может быть износ подшипников шагового двигателя или внешние воздействия.
Решение.
①Убедитесь, что внешняя среда не изменилась: изменился ли механизм привода двигателя?
②Проверка износа подшипников: для продления срока службы двигателя используйте шариковые подшипники вместо втулок.
③Убедитесь, что температура окружающей среды не изменилась. Для микромоторов влияние вязкости подшипниковой смазки не является незначительным. Используйте смазку, подходящую для рабочего диапазона. (например, смазка может стать вязкой при экстремальных температурах или при длительной эксплуатации, что увеличивает нагрузку на двигатель).
2. Нагрев шагового двигателя вызывает
①Ток, установленный драйвером, превышает номинальный ток двигателя.
②Скорость вращения двигателя слишком высока
③ Сам двигатель обладает большой инерцией и моментом позиционирования, поэтому даже при работе на средних скоростях он будет нагреваться, но это не влияет на срок службы двигателя. Температура размагничивания двигателя составляет 130-200 ℃, поэтому нагрев до 70-90 ℃ является нормальным явлением, и, как правило, при температуре ниже 130 ℃ проблем не возникает. Если же вы действительно ощущаете перегрев, то ток привода следует уменьшить примерно до 70% от номинального тока двигателя или скорости вращения двигателя.
3. Когда шаговый двигатель включен, вал двигателя не вращается. Как это исправить?
Существует несколько причин, по которым двигатель не вращается:
А. Блокировка вращения при перегрузке
Б. поврежден ли двигатель?
C. находится ли двигатель в автономном режиме.
D. обнуляется ли импульсный сигнал CP











