Линейный гибридный шаговый двигатель NEMA11 28 мм с нефиксированным сквозным валом
Описание
Это гибридный шаговый двигатель NEMA11 (размер 28 мм) с углом шага 1,8°.
В отличие от обычного вала, это сквозной шаговый двигатель с ходовым винтом посередине.
Номер модели ходового винта: Tr4.77*P1.27*1N
Шаг ходового винта составляет 1,27 мм, и он однозаходный, поэтому его шаг составляет 1,27 мм.
Таким образом, длина шага двигателя составляет: 1,27 мм/200 шагов=0,00635 мм/шаг, длина шага означает линейное перемещение, когда двигатель делает один шаг.
Внизу имеется ручная гайка, ее можно использовать для ручного вращения или сборки энкодеров.
У нас также есть двигатели других размеров и другие типы ходовых винтов на выбор.
Параметры
Модель № | SM28C0205 |
Диаметр двигателя | 28 мм (NEMA11) |
Напряжение привода | 4.55В постоянного тока |
Сопротивление катушки | 9.1Ом±10%/фаза |
Количество фаз | 2 фазы(биполярное расстройство) |
Угол шага | 1.8°/шаг |
Текущая скорость | 0,5 А/фаза |
Минимальная тяга (300PPS) | 6 кг |
Длина шага | 0,00635 мм/шаг |
Чертеж проекта

О ходовом винте
Ходовой винт, используемый в линейном гибридном шаговом двигателе, обычно представляет собой трапециевидный ходовой винт.
Например, для ходового винта Tr3,5*P0,3*1N.
Tr означает тип трапецеидального ходового винта
P0.3 означает, что шаг ходового винта составляет 0,3 мм.
1N означает, что это однозаходный ходовой винт.
Шаг ходового винта = начальное число * шаг
Таким образом, для этого конкретного ходового винта шаг составляет 0,3 мм.
Шаговый угол гибридного шагового двигателя составляет 1,8 градуса/шаг, что соответствует 200 шагам для одного оборота.
Длина шага — это линейное перемещение, которое совершает двигатель за один шаг.
Для ходового винта 0,3 мм длина шага составляет 0,3 мм/200 шагов=0,0015 мм/шаг.
Базовая структура шаговых двигателей NEMA

Применение гибридного шагового двигателя
Благодаря высокому разрешению гибридных шаговых двигателей (200 или 400 шагов на оборот) они широко используются в приложениях, требующих высокой точности, таких как:
3D-печать
Промышленное управление (ЧПУ, автоматические фрезерные станки, текстильное оборудование)
Компьютерная периферия
Упаковочная машина
И другие автоматические системы, требующие высокой точности управления.

Клиентам следует следовать принципу «сначала выбрать шаговые двигатели, а затем выбрать драйвер на основе имеющегося шагового двигателя».
Для управления гибридным шаговым двигателем лучше не использовать режим полного шага, поскольку при этом сильнее проявляется вибрация.
Гибридный шаговый двигатель больше подходит для работы на низких скоростях. Рекомендуемая скорость вращения не должна превышать 1000 об/мин (6666 имп/с при 0,9 градуса), предпочтительно от 1000 до 3000 имп/с (0,9 градуса). Для снижения скорости можно использовать редуктор. Двигатель отличается высокой эффективностью и низким уровнем шума при подходящей частоте вращения.
В силу исторических причин напряжение 12 В используется только для двигателей с номинальным напряжением 12 В. Другое номинальное напряжение, указанное на чертеже, не является оптимальным для данного двигателя. Заказчик должен выбрать подходящее напряжение питания и подходящий драйвер в соответствии со своими требованиями.
При работе двигателя на высокой скорости или большой нагрузке он, как правило, не запускается сразу на рабочей скорости. Мы рекомендуем постепенно увеличивать частоту и скорость. Это обусловлено двумя причинами: во-первых, двигатель не теряет шаги, а во-вторых, это снижает уровень шума и повышает точность позиционирования.
Двигатель не должен работать в зоне вибрации (ниже 600 импульсов в секунду). Если его необходимо использовать на низкой скорости, проблему вибрации можно уменьшить, изменив напряжение, ток или добавив демпфирование.
Когда двигатель работает при частоте вращения ниже 600 PPS (0,9 градуса), он должен приводиться в движение малым током, большой индуктивностью и низким напряжением.
Для нагрузок с большим моментом инерции следует выбирать двигатель большего размера.
Если требуется более высокая точность, это можно решить, добавив редуктор, увеличив скорость двигателя или используя раздельное управление. Также можно использовать пятифазный (униполярный) двигатель, но стоимость всей системы относительно высока, поэтому он применяется редко.
Размер шагового двигателя:
В настоящее время у нас есть гибридные шаговые двигатели диаметром 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23) и 86 мм (NEMA34). При выборе гибридного шагового двигателя рекомендуем сначала определиться с его типоразмером, а затем проверить остальные параметры.
Услуга персонализации
Конструкция двигателя может быть скорректирована в соответствии с требованиями заказчика, включая:
Диаметр двигателя: у нас есть двигатели диаметром 6 мм, 8 мм, 10 мм, 15 мм и 20 мм.
Сопротивление катушки/номинальное напряжение: сопротивление катушки регулируется, и чем больше сопротивление, тем выше номинальное напряжение двигателя.
Конструкция кронштейна/длина ходового винта: если заказчик хочет, чтобы кронштейн был длиннее/коротким, со специальной конструкцией, например, с монтажными отверстиями, это можно отрегулировать.
Печатная плата + кабели + разъем: конструкция печатной платы, длина кабеля и шаг разъема регулируются, при необходимости их можно заменить на FPC.
Время выполнения
Если образцы есть на складе, мы можем отправить их в течение 3 дней.
Если образцов нет на складе, нам необходимо их изготовить, срок изготовления составляет около 20 календарных дней.
При массовом производстве срок выполнения заказа зависит от объема заказа.
Способ и условия оплаты
Для образцов мы обычно принимаем Paypal или Alibaba.
Для массового производства мы принимаем оплату по системе T/T.
За образцы мы взимаем полную оплату до начала производства.
При массовом производстве мы можем принять 50% предоплату до начала производства и собрать оставшиеся 50% оплаты перед отгрузкой.
После того, как мы обработаем заказ более 6 раз, мы сможем обсудить другие условия оплаты, такие как A/S (после получения).
Часто задаваемые вопросы
1.Вы производитель?
Да, мы являемся производителем, и в основном мы производим шаговые двигатели.
2.Где находится ваш завод? Можно ли посетить ваш завод?
Наш завод находится в Чанчжоу, провинция Цзянсу. Да, мы будем рады вас видеть.
3.Можете ли вы предоставить бесплатные образцы?
Нет, мы не предоставляем бесплатные образцы. Клиенты не будут относиться к бесплатным образцам справедливо.
4. Кто оплачивает стоимость доставки? Могу ли я использовать свой счёт для доставки?
Клиенты оплачивают стоимость доставки. Мы рассчитаем для вас стоимость доставки.
Если вы считаете, что у вас есть более дешевый/удобный способ доставки, мы можем использовать ваш счет доставки.
5. Каков минимальный объём заказа? Могу ли я заказать один двигатель?
У нас нет минимального заказа, и вы можете заказать только один образец.
Но мы рекомендуем вам заказать немного больше, на случай, если двигатель повредится во время тестирования, и у вас будет запасной.
6. Мы разрабатываем новый проект. Предоставляете ли вы услуги по кастомизации? Можно ли подписать соглашение о неразглашении информации (NDA)?
У нас более 20 лет опыта в производстве шаговых двигателей.
Мы разработали множество проектов, можем обеспечить полную настройку от проектирования до производства.
Мы уверены, что сможем дать вам несколько советов/предложений для вашего проекта шагового двигателя.
Если вас беспокоят конфиденциальные вопросы, да, мы можем подписать договор о неразглашении информации.
7. Вы продаёте драйверы? Вы их производите?
Да, мы продаём драйверы. Они подходят только для временного тестирования образцов, а не для массового производства.
Мы не производим драйверы, мы производим только шаговые двигатели.
8.Какие способы оплаты вы принимаете?
Мы принимаем оплату через Mastercard, Visa, e-Checking, PAYLATER, T/T и Paypal.
9. Каковы общие сроки доставки образцов? Каковы сроки доставки крупных заказов?
Для образцов, имеющихся на складе, срок поставки составляет 3 дня.
Для образцов, отсутствующих на складе, срок поставки составляет около 15 дней.
Для индивидуальных образцов срок поставки составляет около 25–30 дней.
10. Предоставляете ли вы техническую поддержку? Каков срок гарантии качества продукции?
Мы можем оказать Вам профессиональную техническую поддержку, а гарантия качества нашей продукции составляет 12 месяцев.
11. Какие услуги по персонализации вы предоставляете?
У нас есть команда разработчиков с более чем 20-летним опытом работы.
Мы предоставляем услуги по индивидуальной доработке всех видов компонентов двигателей.
Из конструкции ползуна двигателя, ходового винта, редуктора.
Длина кабеля, тип разъема и конструкция FPC.
12.Как упакован продукт?
Образцы упакованы вместе с поролоновой губкой внутри картонной коробки.
При массовом производстве продукция упаковывается в картонную коробку.
Для морской перевозки (массовое производство) коробки упаковываются на поддоны.
Часто задаваемые вопросы
1. Разумный диапазон тепловыделения шагового двигателя:
Допустимый уровень тепловыделения двигателя во многом зависит от уровня внутренней изоляции двигателя. Внутренняя изоляция разрушается только при высоких температурах (выше 130 градусов). Поэтому, пока внутренняя температура не превышает 130 градусов, двигатель не повредит кольцо, а температура поверхности в этот момент будет ниже 90 градусов. Следовательно, температура поверхности шагового двигателя в пределах 70-80 градусов считается нормальной. Простой метод измерения температуры – точечный термометр, позволяющий приблизительно определить: при прикосновении рукой более 1-2 секунд – не более 60 градусов; при прикосновении рукой – около 70-80 градусов; при быстром испарении нескольких капель воды – более 90 градусов.
2.Нагрев шагового двигателя, вызванный воздействием:
Хотя нагрев двигателя, как правило, не влияет на срок его службы, большинству клиентов не стоит обращать на него внимание. Однако он может привести к серьёзным негативным последствиям. Например, разница в коэффициентах теплового расширения внутренних компонентов двигателя приводит к изменению структурных напряжений, а небольшие изменения внутреннего воздушного зазора влияют на динамические характеристики двигателя, что может привести к потере шага на высокой скорости. Другой пример: в некоторых случаях недопустим чрезмерный нагрев двигателя, например, в медицинском оборудовании, высокоточном испытательном оборудовании и т. д. Поэтому тепловыделение двигателя следует контролировать по мере необходимости.