Линейный гибридный шаговый двигатель NEMA34 86 мм с внешним приводом и высокой тягой

Краткое описание:

 

Модель №: SM86C0905

 

Тип двигателя: Гибридный шаговый двигатель
Угол шага: 1,8 градуса/шаг
Количество фаз 2 фазы (биполярный)
Тип ходового винта Тр15.875*П3.175*4Н
Сопротивление катушкиe 1.6Ом±10%
Номинальное напряжение 5 В постоянного тока
Номинальный ток 3,12 А/фаза

 

 


Подробная информация о продукте

Теги продукта

Описание

Гибридный шаговый двигатель NEMA 34 имеет размер 86 ​​мм.
Это также внешний приводной линейный шаговый двигатель с ходовым винтом длиной 135 мм наверху, также с пластиковой гайкой/салазками.
Номер модели ходового винта: Tr15.875*P3.175*4N
Шаг ходового винта составляет 3,17 мм, и он имеет 4 захода, поэтому шаг = номер захода * шаг ходового винта = 4 * 3,175 мм = 12,7 мм.
Итак, длина шага двигателя составляет: 12,7 мм/200 шагов=0,0635 мм/шаг.
У нас также имеются другие типы ходового винта в зависимости от требований заказчика к тяге двигателя и линейной скорости.

Фото 1

Параметры

 

Модель № SM86C0905
Диаметр двигателя 86 мм (NEMA34)
Напряжение привода 5В постоянного тока
Сопротивление катушки 1.6Ом±10%/фаза
Количество фаз 2 фазы(биполярное расстройство)
Угол шага 1./шаг
Текущая скорость 3,12 А/фаза
Минимальная тяга (300PPS) 50 кг
Длина шага 0,0635 мм/шаг

 

Параметр ходового винта

Тип ходового винта Трапециевидный винт
Ходовой винт Модель № Тр15.875*П3.175*4Н
Внешний диаметр 15..875 мм
Вести 12,7 мм
Начинается 4
Подача 3,175 мм
Длина шага 0,0635 мм/шаг

 

Чертеж проекта

фото 2

О ходовом винте

Ходовой винт, используемый в линейном гибридном шаговом двигателе, обычно представляет собой трапециевидный ходовой винт.
Например, для ходового винта Tr3,5*P0,3*1N.
Tr означает тип трапецеидального ходового винта
P0.3 означает, что шаг ходового винта составляет 0,3 мм.
1N означает, что это однозаходный ходовой винт.
Шаг ходового винта = начальное число * шаг
Таким образом, для этого конкретного ходового винта шаг составляет 0,3 мм.
Шаговый угол гибридного шагового двигателя составляет 1,8 градуса/шаг, что соответствует 200 шагам для одного оборота.
Длина шага — это линейное перемещение, которое совершает двигатель за один шаг.
Для ходового винта 0,3 мм длина шага составляет 0,3 мм/200 шагов=0,0015 мм/шаг.

Базовая структура шаговых двигателей NEMA

фото 3

Применение гибридного шагового двигателя

Благодаря высокому разрешению гибридных шаговых двигателей (200 или 400 шагов на оборот) они широко используются в приложениях, требующих высокой точности, таких как:
3D-печать
Промышленное управление (ЧПУ, автоматические фрезерные станки, текстильное оборудование)
Компьютерная периферия
Упаковочная машина
И другие автоматические системы, требующие высокой точности управления.

фото 4

Клиентам следует следовать принципу «сначала выбрать шаговые двигатели, а затем выбрать драйвер на основе имеющегося шагового двигателя».
Для управления гибридным шаговым двигателем лучше не использовать режим полного шага, поскольку при этом сильнее проявляется вибрация.
Гибридный шаговый двигатель больше подходит для работы на низких скоростях. Рекомендуемая скорость вращения не должна превышать 1000 об/мин (6666 имп/с при 0,9 градуса), предпочтительно от 1000 до 3000 имп/с (0,9 градуса). Для снижения скорости можно использовать редуктор. Двигатель отличается высокой эффективностью и низким уровнем шума при подходящей частоте вращения.
В силу исторических причин напряжение 12 В используется только для двигателей с номинальным напряжением 12 В. Другое номинальное напряжение, указанное на чертеже, не является оптимальным для данного двигателя. Заказчик должен выбрать подходящее напряжение питания и подходящий драйвер в соответствии со своими требованиями.
При работе двигателя на высокой скорости или большой нагрузке он, как правило, не запускается сразу на рабочей скорости. Мы рекомендуем постепенно увеличивать частоту и скорость. Это обусловлено двумя причинами: во-первых, двигатель не теряет шаги, а во-вторых, это снижает уровень шума и повышает точность позиционирования.
Двигатель не должен работать в зоне вибрации (ниже 600 импульсов в секунду). Если его необходимо использовать на низкой скорости, проблему вибрации можно уменьшить, изменив напряжение, ток или добавив демпфирование.
Когда двигатель работает при частоте вращения ниже 600 PPS (0,9 градуса), он должен приводиться в движение малым током, большой индуктивностью и низким напряжением.
Для нагрузок с большим моментом инерции следует выбирать двигатель большего размера.
Если требуется более высокая точность, это можно решить, добавив редуктор, увеличив скорость двигателя или используя раздельное управление. Также можно использовать пятифазный (униполярный) двигатель, но стоимость всей системы относительно высока, поэтому он применяется редко.
Размер шагового двигателя:
В настоящее время у нас есть гибридные шаговые двигатели диаметром 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23) и 86 мм (NEMA34). При выборе гибридного шагового двигателя рекомендуем сначала определиться с его типоразмером, а затем проверить остальные параметры.

Услуга персонализации

Конструкция двигателя может быть скорректирована в соответствии с требованиями заказчика, включая:
Диаметр двигателя: у нас есть двигатели диаметром 6 мм, 8 мм, 10 мм, 15 мм и 20 мм.
Сопротивление катушки/номинальное напряжение: сопротивление катушки регулируется, и чем больше сопротивление, тем выше номинальное напряжение двигателя.
Конструкция кронштейна/длина ходового винта: если заказчик хочет, чтобы кронштейн был длиннее/коротким, со специальной конструкцией, например, с монтажными отверстиями, это можно отрегулировать.
Печатная плата + кабели + разъем: конструкция печатной платы, длина кабеля и шаг разъема регулируются, при необходимости их можно заменить на FPC.

Время выполнения

Если образцы есть на складе, мы можем отправить их в течение 3 дней.
Если образцов нет на складе, нам необходимо их изготовить, срок изготовления составляет около 20 календарных дней.
При массовом производстве срок выполнения заказа зависит от объема заказа.

Способ и условия оплаты

Для образцов мы обычно принимаем Paypal или Alibaba.
Для массового производства мы принимаем оплату по системе T/T.
За образцы мы взимаем полную оплату до начала производства.
При массовом производстве мы можем принять 50% предоплату до начала производства и собрать оставшиеся 50% оплаты перед отгрузкой.
После того, как мы обработаем заказ более 6 раз, мы сможем обсудить другие условия оплаты, такие как A/S (после получения).

Часто задаваемые вопросы

1. Каковы общие сроки доставки образцов? Каковы сроки доставки крупных заказов?
Срок выполнения заказа образца составляет около 15 дней, срок выполнения заказа массового количества — 25–30 дней.
2. Принимаете ли вы индивидуальные услуги?
Мы принимаем индивидуальные заказы на продукцию, включая параметры двигателя, тип подводящего провода, выходной вал и т. д.
3. Можно ли добавить энкодер к этому двигателю?
Для этого типа двигателя мы можем добавить энкодер на защитную крышку двигателя.

Часто задаваемые вопросы

1. В чем разница между биполярным и униполярным подключением шаговых двигателей?
Шаговые двигатели с биполярным подключением используют метод управления, при котором ток протекает в обоих направлениях в одной обмотке (биполярное управление).
Шаговый двигатель с однополюсным подключением имеет центральный отвод и использует метод привода, при котором ток всегда течет в фиксированном направлении в одной обмотке (однополюсный привод).

2. Шаговый двигатель в режиме старт-стоп не может запуститься, причины и методы обработки
а.нагрузка слишком большая: ошибка выбора двигателя, выберите двигатель большего размера.
б.частота слишком высокая: уменьшите частоту
c.Если двигатель колеблется вперед и назад или крутящий момент очень мал, это указывает на повреждение фазы или обрыв цепи: замените или отремонтируйте двигатель.
d. Недостаточный фазный ток: увеличьте фазный ток, по крайней мере, на первых этапах запуска.

3.Причины и решения для шаговых двигателей, которые завершают разгон, но прекращают вращение при достижении стабильной скорости.
Причина: Шаговый двигатель работает на пределе своих возможностей и останавливается из-за чрезмерного ускорения. Ротор вибрирует и работает нестабильно.
Решение.
①Уменьшите ускорение, т. е. выберите меньшее ускорение или используйте два разных уровня ускорения: большее в начале и меньшее вблизи максимальной скорости.
②Увеличьте крутящий момент
③Добавить механический демпфер на задний вал, но это увеличит инерцию ротора.
④Проведите поездку по микрорайону


  • Предыдущий:
  • Следующий:

  • Отправьте нам Ваше сообщение:

    Напишите здесь свое сообщение и отправьте его нам.

    Отправьте нам Ваше сообщение:

    Напишите здесь свое сообщение и отправьте его нам.