Линейный гибридный шаговый двигатель NEMA34 86 мм с внешним приводом и высокой тягой. Изображение к статье.

NEMA34 86-мм линейный гибридный шаговый двигатель с внешним приводом и высокой тягой

Краткое описание:

Номер модели: SM86C0905

Тип двигателя:	Гибридный шаговый двигатель
Угол шага:	1,8 градуса/шаг
Количество фаз	2 фазы (биполярный)
Винтового типа	Tr15.875P3.1754N
Сопротивление катушкиe	1.6Ω±10%
Номинальное напряжение	5 В постоянного тока
Номинальный ток	3,12 А/фаза

Отправьте нам электронное письмо

Подробная информация о товаре

Метки товаров

Описание

Гибридный шаговый двигатель NEMA 34 имеет размер 86 мм.
Это также линейный шаговый двигатель с внешним приводом и ходовым винтом длиной 135 мм сверху, к которому также подходит пластиковая гайка/направляющая.
Номер модели ходового винта: Tr15.875*P3.175*4N
Шаг ходового винта составляет 3,17 мм, и у него 4 витка, поэтому шаг = количество витков * шаг ходового винта = 4 * 3,175 мм = 12,7 мм
Таким образом, шаг двигателя составляет: 12,7 мм / 200 шагов = 0,0635 мм/шаг
У нас также есть другие типы ходовых винтовых двигателей на выбор, в зависимости от требований заказчика к осевой нагрузке и линейной скорости двигателя.

Параметры

Номер модели.	SM86C0905
диаметр двигателя	86 мм (NEMA34)
Напряжение питания	5В постоянного тока
Сопротивление катушки	1.6Ω±10%/фаза
Количество фаз	2 фазы(биполярное расстройство)
Угол шага	1.8°/шаг
Текущая ставка	3,12 А/фаза
Минимальная тяга (300 уд/с)	50 кг
Длина шага	0,0635 мм/шаг

Параметр ходового винта

Винтового типа	Трапецеидальный винт
Модель ходового винта №.	Tr15.875P3.1754N
Внешний диаметр	15..875 мм
Вести	12,7 мм
Начинается	4
Подача	3,175 мм
Длина шага	0,0635 мм/шаг

Проектный чертеж

О ходовом винте

В линейных гибридных шаговых двигателях обычно используется ходовой винт трапецеидальной формы.
Например, для ходового винта Tr3.5*P0.3*1N.
Tr означает трапециевидный винтовой ход
P0.3 означает, что шаг ходового винта составляет 0,3 мм.
1N означает, что это ходовой винт с одним витком.
шаг ходового винта = начальное число * шаг
Таким образом, для этого конкретного ходового винта шаг составляет 0,3 мм.
Угол шага гибридного шагового двигателя составляет 1,8 градуса/шаг, что означает, что для одного оборота требуется 200 шагов.
Длина шага — это линейное перемещение, которое совершает двигатель за один шаг.
Для ходового винта диаметром 0,3 мм длина шага составляет 0,3 мм / 200 шагов = 0,0015 мм/шаг

Базовая конструкция шаговых двигателей NEMA

Применение гибридного шагового двигателя

Благодаря высокому разрешению гибридных шаговых двигателей (200 или 400 шагов на оборот), они широко используются в приложениях, требующих высокой точности, таких как:
3D-печать
Промышленное управление (ЧПУ, автоматические фрезерные станки, текстильное оборудование)
Компьютерная периферия
Упаковочная машина
А также другие автоматизированные системы, требующие высокоточного управления.

Клиентам следует придерживаться принципа «сначала выбрать шаговые двигатели, а затем подобрать драйвер, исходя из характеристик имеющегося шагового двигателя».
Лучше не использовать режим полного шага для управления гибридным шаговым двигателем, так как при таком режиме вибрация сильнее.
Гибридный шаговый двигатель больше подходит для работы на низких скоростях. Мы рекомендуем скорость вращения не более 1000 об/мин (6666 импульсов в секунду при 0,9 градуса), предпочтительно в диапазоне 1000-3000 импульсов в секунду (0,9 градуса), и его можно оснастить редуктором для снижения скорости. Двигатель обладает высокой эффективностью работы и низким уровнем шума на подходящей частоте.
По историческим причинам, только двигатели с номинальным напряжением 12 В используют напряжение 12 В. Другие номинальные напряжения, указанные на чертеже, не являются наиболее подходящим напряжением управления для двигателя. Заказчики должны выбирать подходящее напряжение управления и драйвер в соответствии со своими потребностями.
При работе двигателя на высоких скоростях или с большой нагрузкой он, как правило, не запускается сразу на рабочей скорости. Мы рекомендуем постепенно увеличивать частоту и скорость вращения. Это объясняется двумя причинами: во-первых, двигатель не пропускает шаги, а во-вторых, это позволяет снизить уровень шума и повысить точность позиционирования.
Двигатель не должен работать в зоне вибрации (ниже 600 PPS). Если его необходимо использовать на низких скоростях, проблему вибрации можно уменьшить, изменив напряжение, ток или добавив демпфирование.
При работе двигателя с частотой ниже 600 импульсов в секунду (0,9 градуса) его следует питать малым током, большой индуктивностью и низким напряжением.
Для нагрузок с большим моментом инерции следует выбирать двигатель большой мощности.
Когда требуется более высокая точность, это можно решить путем добавления редуктора, увеличения скорости двигателя или использования деления частоты. Также можно использовать пятифазный двигатель (униполярный двигатель), но стоимость всей системы относительно высока, поэтому он используется редко.
Размер шагового двигателя:
В настоящее время у нас есть гибридные шаговые двигатели размером 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23), 86 мм (NEMA34). Мы рекомендуем сначала определить размер двигателя, а затем уточнить остальные параметры при выборе гибридного шагового двигателя.

Услуга персонализации

Конструкция двигателя может быть скорректирована в соответствии с требованиями заказчика, включая:
Диаметр двигателя: у нас есть двигатели диаметром 6 мм, 8 мм, 10 мм, 15 мм и 20 мм.
Сопротивление обмотки/номинальное напряжение: сопротивление обмотки регулируется, и чем выше сопротивление, тем выше номинальное напряжение двигателя.
Конструкция кронштейна/длина ходового винта: если заказчик хочет, чтобы кронштейн был длиннее/короче, его длина регулируется с помощью специальных элементов конструкции, таких как монтажные отверстия.
Печатная плата + кабели + разъем: конструкция печатной платы, длина кабеля и шаг разъема регулируются, при необходимости их можно заменить на гибкую печатную плату (FPC).

Время выполнения

Если образцы есть в наличии, мы можем отправить их в течение 3 дней.
Если образцов нет на складе, нам необходимо их изготовить, срок изготовления составляет около 20 календарных дней.
При массовом производстве сроки выполнения заказа зависят от его объема.

Способ и условия оплаты

Для заказа образцов мы обычно принимаем PayPal или Alibaba.
Для серийного производства мы принимаем оплату банковским переводом (T/T).
За образцы мы взимаем полную предоплату до начала производства.
Для серийного производства мы принимаем 50% предоплаты до начала производства, а оставшиеся 50% оплачиваем перед отгрузкой.
После того, как мы выполним более 6 совместных заказов, мы сможем обсудить другие условия оплаты, такие как A/S (по предъявлению).

Часто задаваемые вопросы

1. Каков типичный срок доставки образцов? Каков срок доставки крупных заказов, оформленных после завершения работ?
Срок выполнения пробного заказа составляет около 15 дней, срок выполнения заказа на массовое производство — 25-30 дней.
2. Принимаете ли вы заказы на изготовление продукции по индивидуальному проекту?
Мы принимаем заказы на изготовление продукции по индивидуальному заказу, включая параметры двигателя, тип выводного провода, внешний вал и т.д.
3. Можно ли добавить энкодер к этому двигателю?
Для этого типа двигателя можно установить энкодер на износостойкий колпачок двигателя.

Часто задаваемые вопросы

1. В чем разница между биполярным и униполярным подключением шаговых двигателей?
В шаговых двигателях с биполярным подключением используется метод управления, при котором ток протекает в обоих направлениях по одной обмотке (биполярное управление).
Шаговый двигатель с однополюсным подключением имеет центральный отвод и использует метод управления, при котором ток всегда течет в фиксированном направлении по одной обмотке (однополюсный привод).

2. Шаговый двигатель в режиме пуска-остановки не запускается: причины и способы устранения проблемы.
а. Слишком большая нагрузка: ошибка в выборе двигателя, выберите двигатель большей мощности.
b. Частота слишком высока: уменьшите частоту.
c. Если двигатель совершает колебания вперед-назад или крутящий момент очень мал, что указывает на повреждение фазы или обрыв цепи: замените или отремонтируйте двигатель.
d. Фазного тока недостаточно: увеличьте фазный ток, по крайней мере, на первых нескольких этапах запуска.

3. Причины и решения проблем с шаговыми двигателями, которые завершают ускорение, но останавливаются при достижении стабильной скорости.
Причина: Шаговый двигатель работает на пределе своих возможностей и останавливается из-за чрезмерного ускорения. Ротор вибрирует и вращается нестабильно.
Решение.
①Снизьте ускорение, то есть выберите более низкое ускорение или используйте два разных уровня ускорения: более высокий в начале и более низкий вблизи максимальной скорости.
②Увеличить крутящий момент
③Добавить механический демпфер на задний вал, но это увеличит инерцию ротора.
④Прокатитесь по жилому району