Принцип.
Скоростьшаговый двигательУправление осуществляется с помощью драйвера, а генератор сигналов в контроллере генерирует импульсный сигнал. Путем регулирования частоты посылаемого импульсного сигнала, когда двигатель совершает один шаг после получения импульсного сигнала (мы рассматриваем только полный шаговый привод), можно регулировать скорость двигателя.
Скорость шагового двигателя определяется частотой драйвера и углом шага.Шаговый двигатель и редуктор.
Частота: количество импульсов, которые генератор сигналов может генерировать в секунду.nd
Единица измерения частоты: PPS
Количество импульсов в секунду
Пример: Если частота составляет 1000 шагов в секунду, это означает, что двигатель совершает 1000 шагов в секунду.
Скоростьшаговый двигатель.
Понятие скорости вращения: скорость вращения — это количество оборотов, совершаемых двигателем за единицу времени.
Единица измерения скорости вращения: обороты в секунду (об/с).
Количество оборотов в секунду
Единица измерения скорости вращения: об/мин (обороты в минуту)
Количество оборотов в минуту
RPM (обороты в минуту) — это то, что мы обычно называем "вращением", 1000 оборотов означает 1000 оборотов в минуту.
1 об/мин = 60 об/мин
Угол шага: угол поворота двигателя на каждом полном шаге.
Угол одного оборота составляет 360°.
НапримерУгол шага наиболее часто используемого нами шагового двигателя составляет 18°, что означает, что количество шагов, необходимых двигателю для совершения одного оборота, равно...
360° / 20 = 18°
Пример: Если частота составляет 1000 импульсов в секунду, а шаг изменения — 18°, то
Это означает, что двигатель совершает 1000/20 = 50 оборотов в секунду.
Обороты в минуту = 50 об/мин * 60 = 3000 об/мин в минуту, что мы и называем "3000 об/мин".
В случае редуктора: скорость вращения выходного вала = скорость вращения двигателя / передаточное число редуктора
ПримерЕсли частота составляет 1000 импульсов в секунду, шаг переключения равен 18°, и добавляется редуктор с передаточным отношением 100:1.
Скорость вращения двигателя, указанная выше, определяется по формуле: 50 об/мин = 3000 об/мин.
Если добавить редуктор с передаточным отношением 100:1, то количество оборотов в секунду (RPS) составит
50 об/с / 100 = 0,5 об/с, 0,5 оборотов в секунду
Затем об/мин (обороты в минуту).
0,5 об/мин * 60 = 30 об/мин, 30 оборотов в минуту
Взаимосвязь между частотой вращения и частотой.
s = f * A * 60 / 360° [s: скорость вращения (единица измерения: об/мин); f: частота (единица измерения: уд/с); A: шаг угла (единица измерения: °)]
Обороты в секунду = об/мин / 60 [Обороты в секунду: обороты в минуту; об/мин: обороты в минуту]
Дата публикации: 16 ноября 2022 г.