Принцип.
Скоростьшаговый двигательуправляется драйвером, а генератор сигналов в контроллере генерирует импульсный сигнал. Управляя частотой отправляемого импульсного сигнала, когда двигатель перемещается на один шаг после получения импульсного сигнала (мы рассматриваем только весь шаговый привод), можно управлять скоростью двигателя.
Скорость шагового двигателя определяется частотой драйвера, углом шагашаговый двигатель и редуктор.
Частота: количество импульсов, которые генератор сигналов может генерировать в секунду.nd
Единица частоты: PPS
Количество импульсов в секунду
Пример: если частота составляет 1000 PPS, это означает, что двигатель совершает 1000 шагов в секунду.
Скоростьшаговый двигатель.
Понятие скорости вращения: скорость вращения — это число оборотов, которое совершает двигатель за единицу времени.
Единица измерения скорости вращения: RPS (оборотов в секунду)
Число оборотов в секунду
Единица измерения скорости вращения: об/мин (оборотов в минуту)
Число оборотов в минуту
Какое число оборотов в минуту мы обычно называем «вращением», 1000 оборотов означает 1000 оборотов в минуту.
1RPS=60RPM
Угол шага: угол поворота двигателя за каждый полный шаг.
Угол одного поворота составляет 360°.
Например: угол шага нашего наиболее часто используемого шагового двигателя составляет 18°, что означает, что количество шагов, необходимых для того, чтобы двигатель совершил один оборот, равно
360° / 20 = 18°
Пример: Если частота составляет 1000 PPS, а угол шага составляет 18°, то
Означает, что двигатель совершает 1000/20=50 оборотов в секунду.
Об/мин в минуту = 50 об/мин * 60 = 3000 об/мин в минуту, что мы и называем «3000 об/мин».
В случае редуктора: выходная скорость = скорость двигателя/передаточное отношение редуктора
Пример: Если частота составляет 1000 PPS, угол шага составляет 18°, и добавляется редуктор 100:1.
Скорость двигателя выше можно получить из соотношения: 50 об/с = 3000 об/мин
Если добавить коробку передач 100:1, то RPS (оборотов в секунду) составит
50RPS/100=0.5RPS, 0.5 оборота в секунду
Затем RPM (обороты в минуту).
0,5RPS*60 = 30 RPM 30 оборотов в минуту
Соотношение между оборотами в минуту и частотой.
s=f*A*60/360° [s: Скорость вращения (единица: об/мин); f: Частота (единица: PPS); A: Угол шага (единица: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: обороты в секунду; RPM: обороты в минуту]
Время публикации: 16 ноября 2022 г.