Принцип.
Скоростьшаговый двигательУправление осуществляется драйвером, а генератор сигналов в контроллере генерирует импульсный сигнал. Управляя частотой импульсного сигнала, можно управлять скоростью двигателя, когда он перемещается на один шаг после получения импульсного сигнала (мы рассматриваем только весь шаговый привод).
Скорость шагового двигателя определяется частотой драйвера, углом шагашаговый двигатель и редуктор.
Частота: количество импульсов, которые генератор сигналов может генерировать в секунду.nd
Единица частоты: PPS
Число импульсов в секунду
Пример: если частота составляет 1000 PPS, это означает, что двигатель совершает 1000 шагов в секунду.
Скоростьшаговый двигатель.
Понятие скорости вращения: скорость вращения — это число оборотов, которое совершает двигатель за единицу времени.
Единица измерения скорости вращения: RPS (оборотов в секунду)
Число оборотов в секунду
Единица измерения скорости вращения: об/мин (оборотов в минуту)
Число оборотов в минуту
Число оборотов в минуту мы обычно называем «вращением», 1000 оборотов означает 1000 оборотов в минуту.
1 об/с=60 об/мин
Угол шага: угол поворота двигателя на каждый полный шаг.
Угол одного поворота составляет 360°.
Например: угол шага нашего наиболее часто используемого шагового двигателя составляет 18°, что означает, что количество шагов, необходимых двигателю для совершения одного оборота, равно
360° / 20 = 18°
Пример: Если частота составляет 1000 PPS, а угол шага составляет 18°, то
Означает, что двигатель вращается со скоростью 1000/20=50 оборотов в секунду.
Об/мин в минуту = 50 об/мин * 60 = 3000 об/мин в минуту, что мы и называем «3000 об/мин».
В случае редуктора: выходная скорость = скорость двигателя/передаточное отношение редуктора
Пример: Если частота составляет 1000 PPS, угол шага составляет 18°, и добавляется редуктор 100:1.
Скорость двигателя, указанную выше, можно получить из соотношения: 50 об/с = 3000 об/мин.
Если добавить коробку передач 100:1, то число оборотов в секунду (RPS) составит
50 об/с/100=0,5 об/с, 0,5 оборота в секунду
Затем RPM (обороты в минуту).
0,5 об/с*60 = 30 об/мин 30 оборотов в минуту
Соотношение между оборотами и частотой.
s=f*A*60/360° [s: Скорость вращения (единица: об/мин); f: Частота (единица: импульсы в секунду); A: Угол шага (единица: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: обороты в секунду; RPM: обороты в минуту]
Время публикации: 16 ноября 2022 г.