1.Что такоешаговый двигатель?
Шаговые двигатели движутся иначе, чем другие двигатели. Шаговые двигатели постоянного тока используют прерывистое движение. В их корпусах есть несколько групп катушек, называемых «фазами», которые можно вращать, активируя каждую фазу последовательно. Один шаг за раз.
Управляя шаговым двигателем через контроллер/компьютер, вы можете точно позиционировать с точной скоростью. Благодаря этому преимуществу шаговые двигатели часто широко используются в оборудовании, требующем точного движения.
Шаговые двигатели имеют множество различных размеров, форм и конструкций. В этой статье подробно объясняется, как выбрать шаговый двигатель в соответствии с вашими потребностями.
2. Каковы преимуществашаговые двигатели?
А. Позиционирование- Поскольку движение шаговых двигателей является точным и повторяющимся, их можно использовать в различных точно контролируемых изделиях, таких как 3D-печать, ЧПУ, платформы камер и т. д., некоторые жесткие диски также используют шаговые двигатели для позиционирования считывающей головки.
Б. Контроль скорости- точные шаги также означают, что вы можете точно контролировать скорость вращения, что подходит для выполнения точных действий или управления роботом
C. Низкая скорость и высокий крутящий момент- В целом, двигатели постоянного тока имеют низкий крутящий момент на низких скоростях. Но шаговые двигатели имеют максимальный крутящий момент на низких скоростях, поэтому они являются хорошим выбором для низкоскоростных высокоточных приложений.
3. Недостаткишаговый двигатель :
А. Неэффективность- В отличие от двигателей постоянного тока, потребление шаговых двигателей не сильно связано с нагрузкой. Когда они не работают, ток все равно идет, поэтому у них обычно возникают проблемы с перегревом, а эффективность ниже
B. Крутящий момент на высокой скорости- обычно крутящий момент шагового двигателя на высокой скорости ниже, чем на низкой скорости, некоторые двигатели все равно могут достигать лучшей производительности на высокой скорости, но для достижения этого эффекта требуется лучший привод
C. Невозможно контролировать- обычные шаговые двигатели не могут обеспечивать обратную связь / определять текущее положение двигателя, мы называем это «разомкнутым контуром», если вам нужно управление «замкнутым контуром», вам необходимо установить энкодер и драйвер, чтобы вы могли контролировать / управлять точным вращением двигателя в любое время, но стоимость очень высока и это не подходит для обычных продуктов
Фаза шагового двигателя
4. Классификация степпинга:
Существует множество типов шаговых двигателей, подходящих для различных ситуаций.
Однако в обычных условиях двигатели с постоянными магнитами и гибридные шаговые двигатели обычно используются без учета двигателей частных серверов.
5. Размер двигателя:
Первое, на что следует обратить внимание при выборе двигателя, — это его размер. Шаговые двигатели варьируются от миниатюрных 4-миллиметровых двигателей (используются для управления движением камер в смартфонах) до гигантов вроде NEMA 57.
Двигатель имеет рабочий крутящий момент, который определяет, сможет ли он удовлетворить ваши потребности в мощности двигателя.
Например: NEMA17 обычно используется в 3D-принтерах и небольшом оборудовании с ЧПУ, а более крупные двигатели NEMA используются в промышленном производстве.
NEMA17 здесь означает, что внешний диаметр двигателя составляет 17 дюймов, что соответствует размеру дюймовой системы, что составляет 43 см при переводе в сантиметры.
В Китае для измерения размеров обычно используют сантиметры и миллиметры, а не дюймы.
6. Количество шагов двигателя:
Число шагов на оборот двигателя определяет его разрешение и точность. Шаговые двигатели имеют от 4 до 400 шагов на оборот. Обычно используются 24, 48 и 200 шагов.
Точность обычно описывается как степень каждого шага. Например, шаг 48-шагового двигателя составляет 7,5 градуса.
Однако недостатками высокой точности являются скорость и крутящий момент. При той же частоте скорость высокоточных двигателей ниже.
7. Коробка передач:
Еще один способ повысить точность и крутящий момент — использовать коробку передач.
Например, редуктор 32:1 может преобразовать 8-ступенчатый двигатель в 256-ступенчатый прецизионный двигатель, увеличив при этом крутящий момент в 8 раз.
Но выходная скорость соответственно уменьшится до одной восьмой от первоначальной.
Небольшой двигатель также может достичь эффекта высокого крутящего момента за счет редуктора.
8. Вал:
Последнее, что вам нужно учесть, — это то, как подобрать приводной вал двигателя и как подобрать приводную систему.
Типы валов:
Круглый вал / вал D: Этот тип вала является наиболее стандартным выходным валом, используемым для соединения шкивов, зубчатых передач и т. д. Вал D больше подходит для высокого крутящего момента, чтобы предотвратить проскальзывание.
Вал шестерни: Выходной вал некоторых двигателей представляет собой шестерню, которая используется для соответствия определенной системе передач.
Винтовой вал: двигатель с винтовым валом используется для создания линейного привода, а для достижения линейного управления можно добавить ползун.
Если вас заинтересовал какой-либо из наших шаговых двигателей, свяжитесь с нами.
Время публикации: 29 января 2022 г.