Развитие технологии шагового двигателя и каждое технологическое новшество принесут несколько рыночных революций с передовыми технологиями, ведущими на рынок.
1. Привод постоянного напряжения
Привод с одним напряжением питания подразумевает работу обмотки двигателя, при этом на обмотку подается только одно напряжение, а несколько обмоток попеременно питаются. Этот способ управления является относительно устаревшим и в настоящее время практически не используется.
Преимущества: простая схема, мало компонентов, простое управление, относительно простая реализация.
Недостатки: необходимо обеспечить достаточно большой ток транзистора для переключения процесса, относительно низкая скорость вращения шагового двигателя, относительно высокая вибрация двигателя, нагрев. Поскольку устройство больше не используется, подробного описания не приводится.
2. Высоковольтный и низковольтный привод
В результате привода постоянного напряжения существует множество недостатков, дальнейшее развитие технологий, разработка новых приводов высокого и низкого напряжения позволяют устранить некоторые недостатки привода постоянного напряжения. Принцип работы привода высокого и низкого напряжения заключается в том, что при использовании управления высоким напряжением двигатель движется на целый шаг, при использовании управления низким напряжением - на полшага, а при использовании управления низким напряжением остановка осуществляется при использовании управления низким давлением.
Преимущества: управление высоким и низким напряжением в определенной степени улучшает показатели вибрации и шума, а также впервые предложена концепция шагового двигателя с раздельным управлением и рабочий режим уменьшения тока вдвое при остановке.
Недостатки: схема сложна относительно привода постоянного напряжения, высокие требования к частотным характеристикам транзистора, двигатель по-прежнему имеет относительно большую вибрацию на низких скоростях, тепловыделение по-прежнему относительно велико, и в настоящее время этот режим привода в основном не используется.
3. Самовозбуждающийся привод преобразователя постоянного тока
Самовозбуждающийся привод прерывателя постоянного тока работает через аппаратную конструкцию, когда ток достигает определенного установленного значения, ток через аппаратные средства замыкается, а затем подается на другую обмотку с питанием, другая обмотка запитывается током до фиксированного тока, а затем через аппаратные средства замыкается и так далее, и тому подобное, для улучшения работы шагового двигателя.
Преимущества: значительно снижен шум, в некоторой степени увеличена скорость, производительность по сравнению с первыми двумя видами улучшена.
Недостатки: относительно высокие требования к конструкции схемы, высокие требования к помехоустойчивости схемы, высокая частота может привести к перегоранию компонентов привода, высокие требования к производительности компонентов.
4. Текущий сравнительный привод измельчителя (в настоящее время основная технология, используемая на рынке)
Привод преобразователя сравнения тока - это значение тока обмотки шагового двигателя в определенной пропорции от напряжения, а выходное значение цифро-аналогового преобразователя для сравнения, результаты сравнения управляют переключателем силовой трубки, таким образом, достигается цель управления током фазы обмотки.
Преимущества: управление движением имитирует характеристики синусоиды, что значительно повышает производительность, скорость движения и шум относительно невелики, можно использовать относительно высокое подразделение, это популярный в настоящее время метод управления.
Недостатки: схема сложнее, помехи в схеме трудно контролировать и соответствовать теоретическим требованиям, легко возникает джиттер, при управлении образуются синусоидальные пики и провалы, которые могут легко привести к высокочастотным помехам, что в свою очередь приводит к нагреву компонентов привода или из-за старения частота слишком высока, что является основной причиной, по которой многие драйверы легко использовать более 1 года из основных причин красного индикатора защиты.
5. Подводный привод
Это новая технология управления движением, которая в настоящее время сравнивается с технологией привода с использованием преобразователя, стремясь к преодолению недостатков и внедрению инноваций нового метода привода. Её основная технология в настоящее время сравнивается с технологией привода с использованием преобразователя, стремясь к повышению теплоотдачи и подавлению высокочастотных помех.
Преимущества: оба преимущества современного сравнительного привода измельчителя, тепловыделение особенно мало, длительный срок службы.
Недостатки: новая технология, относительно высокая цена, относительно строгие требования к согласованию каждого шагового двигателя и драйвера.
Время публикации: 28 августа 2024 г.