Описание параметров шагового двигателя (I)

Удерживающий момент;

Крутящий момент, необходимый для вращения выходного вала двигателя при подаче номинального постоянного тока на обе фазы обмоток шагового двигателя. Удерживающий момент несколько превышает рабочий момент на низких скоростях (ниже 1200 об/мин).

Номинальный ток;

Ток зависит от диаметра и числа витков обмотки. В целом, удерживающий момент двигателей одинакового размера практически одинаков, но скоростные характеристики двигателей с большим номинальным током значительно лучше, чем у двигателей с малым номинальным током;

三, индуктивность;

Индуктивность также является ключевым параметром для шаговых двигателей, соответствуя двигателю того же размера, большая индуктивность означает, что номинальный ток двигателя мал, а крутящий момент на высокой скорости не так хорош, как у двигателя с малой индуктивностью;

Точность, механическая точность;

Ротор вверх и вниз, две секции неправильной точности зубьев и баланс воздушного зазора статора-ротора между точностью (идеальные условия односторонний воздушный зазор 0,04 мм), в основном влияет на рабочий крутящий момент двигателя и плавность работы;

五、 Подразделение;

Существует два способа обозначения подразделения шаговых двигателей: N (400, 1000, 5000, 6400 и т. д.), N импульсов/оборот; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32 и т. д.), M подразделение;

Преобразование: привод двухфазного двигателя (угол шага 1,8°), например, без деления (1 деление), привод принимает 360°/1,8° = 200 импульсов, двигатель поворачивает окружность N = 200 * M;.

六、 ток;

Существует два понятия тока: номинальный ток двигателя и заданный ток привода. При использовании заданный ток привода должен быть ≤ номинального тока двигателя * 1,2, иначе двигатель может перегореть.

七、 Униполярный и биполярный;

Существует две концепции униполярности и биполярности:

1, двигатель: униполярный и биполярный;

2. привод: униполярный и биполярный; униполярный привод может управлять только униполярным двигателем, биполярный привод может управлять биполярным и униполярным двигателем; униполярный двигатель, использующий униполярный привод и биполярный привод, эффект половинной обмотки одинаков;

Входы сигналов;

Существует два вида входного сигнала: несимметричный входной сигнал и дифференциальный входной сигнал.

Несимметричные сигналы: 1, общий положительный: соответствует контроллеру типа NPN; 2, общий отрицательный: соответствует контроллеру типа PNP;

Дифференциальный сигнал: 1, дифференциальный: большинство карт управления движением; 2, общий положительный: замыкание положительного конца сигнала; 3, общий отрицательный: замыкание отрицательного конца сигнала.