Описание параметров шагового двигателя (I)

一、Удерживающий момент;

Крутящий момент, необходимый для вращения выходного вала двигателя, когда две фазы обмоток шагового двигателя запитаны номинальным постоянным током. Удерживающий момент немного больше рабочего момента на низких скоростях (ниже 1200 об/мин);

二、 номинальный ток;

Ток связан с диаметром и числом витков обмотки. В общем, удерживающий момент в основном одинаков для двигателей, соответствующих одному и тому же размеру, но скоростные характеристики двигателей с большим номинальным током значительно лучше, чем у двигателей с малым номинальным током;

三, индуктивность;

Индуктивность также является ключевым параметром для шаговых двигателей, соответствуя двигателю того же размера, большая индуктивность означает, что номинальный ток двигателя мал, а крутящий момент на высокой скорости не так хорош, как у двигателя с малой индуктивностью;

四、Механическая точность;

ротор вверх и вниз две секции неправильной точности зубьев и баланс воздушного зазора статор-ротор между точностью (идеальные условия односторонний воздушный зазор 0,04 мм), в основном влияет на рабочий крутящий момент двигателя и плавность работы;

五、 Подразделение;

Существует два способа обозначения подразделения шаговых двигателей: N (400, 1000, 5000, 6400 и т. д.), N импульсов/оборот; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32 и т. д.), M подразделение;

Преобразование: привод двухфазного двигателя (угол шага 1,8°), например, без деления (1 деление), привод принимает 360°/1,8° = 200 импульсов, двигатель совершает оборот N = 200 * M;.

六、 ток;

Существует два понятия тока: номинальный ток двигателя и установленный ток привода. При использовании установленный ток драйвера ≤ номинальный ток двигателя * 1,2, в противном случае двигатель может сгореть;

七、 Униполярный и биполярный;

Существуют две концепции униполярности и биполярности:

1, двигатель: униполярный и биполярный;

2, привод: униполярный и биполярный; униполярный привод может приводить в действие только униполярный двигатель, биполярный привод может приводить в действие биполярный и униполярный двигатель; униполярный двигатель, использующий униполярный привод и биполярный привод, эффект половинной обмотки одинаков;

Входы сигнала;

Существует два вида входного сигнала: несимметричный входной сигнал и дифференциальный входной сигнал.

Несимметричные сигналы: 1, общий положительный: соответствует контроллеру типа NPN; 2, общий отрицательный: соответствует контроллеру типа PNP;

Дифференциальный сигнал: 1, дифференциальный: большинство карт управления движением; 2, общий положительный: замыкание на положительном конце сигнала; 3, общий отрицательный: замыкание на отрицательном конце сигнала.