Описание параметров шагового двигателя (I)

I. Удерживающий момент;

Крутящий момент, необходимый для вращения выходного вала двигателя при подаче номинального постоянного тока на обе фазы обмоток шагового двигателя. Удерживающий момент немного превышает рабочий момент на низких скоростях (ниже 1200 об/мин);

II. Номинальный ток;

Сила тока зависит от диаметра и количества витков обмотки. В общем случае, удерживающий момент практически одинаков для двигателей одинакового размера, но высокоскоростные характеристики двигателей с большим номинальным током значительно лучше, чем у двигателей с малым номинальным током;

三, индуктивность;

Индуктивность также является ключевым параметром для шаговых двигателей, и для двигателей одинакового размера большая индуктивность означает, что номинальный ток двигателя мал, а крутящий момент на высоких скоростях не так высок, как у двигателя с малой индуктивностью;

Четвертое. Механическая точность;

Неправильная точность зубьев на двух участках ротора при движении вверх и вниз, а также баланс воздушного зазора между статором и ротором (в идеальных условиях односторонний воздушный зазор составляет 0,04 мм) в основном влияют на крутящий момент и плавность работы двигателя;

五、 Подразделение;

Существует два способа выражения деления шаговых двигателей: N (400, 1000, 5000, 6400 и т. д.), N импульсов/оборот; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32 и т. д.), деление M;

Преобразование: привод двухфазного двигателя (угол шага 1,8°), например, без деления (1 деление), принимает 360° / 1,8° = 200 импульсов, двигатель совершает оборот на N = 200 * M;.

六、 ток;

Существует два понятия тока: номинальный ток двигателя и ток, установленный в приводе. При использовании ток, установленный в приводе, должен быть ≤ номинальный ток двигателя * 1,2, в противном случае двигатель может сгореть;

七、 Униполярные и биполярные;

Существуют два понятия: униполярность и биполярность:

1. Моторные: униполярные и биполярные;

2. Привод: униполярный и биполярный; униполярный привод может управлять только униполярным двигателем, биполярный привод может управлять как биполярным, так и униполярным двигателем; эффект от использования половин обмоток униполярного и биполярного приводов одинаков;

Восьмое, Входные сигналы;

Существует два типа входного сигнала: несимметричный входной сигнал и дифференциальный входной сигнал.

Однополярные сигналы: 1, общий положительный полюс: согласовать с контроллером типа NPN; 2, общий отрицательный полюс: согласовать с контроллером типа PNP;

Дифференциальный сигнал: 1, дифференциальный: большинство плат управления движением; 2, общий положительный: короткое замыкание положительного конца сигнала; 3, общий отрицательный: короткое замыкание отрицательного конца сигнала.