Различные двигатели необходимы во многих областях, включая хорошо известнуюшаговые двигателии серводвигатели. Однако многие пользователи не понимают основных различий между этими двумя типами двигателей, поэтому они никогда не знают, как выбрать. Итак, в чем основные различия междушаговые двигателии серводвигатели?
Серводвигатель
1. Принцип работы
Эти два двигателя по принципу действия очень различаются. Шаговый двигатель - это электрический импульсный сигнал, преобразующий угловое смещение или линейное смещение элемента управления шагового двигателя с разомкнутым контуром. Рассмотрим принцип работы шагового двигателя.
А сервопривод в основном полагается на импульс для позиционирования, сам серводвигатель имеет функцию отправки импульсов, поэтому серводвигатель при каждом повороте на угол будет отправлять соответствующее количество импульсов, так что, а серводвигатель, принимая импульс, формирует эхо или замкнутый контур, так что система будет четко знать, сколько импульсов отправлено и сколько получено обратно, так что она может точно контролировать вращение двигателя для достижения точного позиционирования.
2. Точность контроля
Точность шагового двигателя обычно достигается за счет точного управления углом шага, который имеет множество различных шестеренчатых делений для достижения точного управления.
Точность управления серводвигателем гарантируется вращающимся энкодером на заднем конце вала двигателя, а точность управления серводвигателем, как правило, выше, чем у шагового двигателя.
3. Скорость и перегрузочная способность
Шаговый двигатель в низкоскоростной работе склонен к низкочастотной вибрации, поэтому, когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, обычно также необходимо использовать технологию демпфирования, чтобы преодолеть явление низкочастотной вибрации, например, добавить демпферы на двигатель или привод с использованием технологии разделения и т. д., в то время как серводвигатель не является возникновением этого явления, его характеристики управления с обратной связью определяют его высокоскоростную работу для поддержания превосходной производительности. Характеристики момента и частоты у этих двух двигателей различны, и, как правило, номинальная скорость серводвигателя больше, чем у шагового двигателя.
Выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается по мере увеличения скорости, в то время как у серводвигателя выходной крутящий момент постоянный, поэтому шаговый двигатель, как правило, не имеет перегрузочной способности, в то время как серводвигатель переменного тока имеет более сильную перегрузочную способность.
4. Эффективность бега
Шаговые двигатели, как правило, имеют управление с разомкнутым контуром, в случае слишком высокой начальной частоты или слишком большой нагрузки будет несинхронизированный или явление засорения, поэтому использование необходимо для решения проблем со скоростью или увеличения управления с замкнутым контуром энкодера, см., что такое шаговый двигатель с замкнутым контуром. В то время как серводвигатели используют управление с замкнутым контуром, их легче контролировать, нет явления потери шага.
5. Стоимость
Шаговый двигатель выгоден с точки зрения соотношения цены и производительности, для достижения той же функции в случае серводвигателя цена выше, чем у шагового двигателя той же мощности, высокая реакция серводвигателя, высокая скорость и преимущества высокой точности определяют высокую цену продукта, что неизбежно.
Подводя итог, можно сказать, что шаговые двигатели и серводвигатели, как по принципу работы, точности управления, перегрузочной способности, эксплуатационным характеристикам и стоимости, имеют существенные различия. Но у обоих есть свои преимущества, пользователи, которые хотят сделать выбор, должны совместить свои фактические потребности и сценарии применения.
Время публикации: 09.11.2022