Различные двигатели необходимы во многих областях, включая хорошо известнуюшаговые двигателии серводвигатели. Однако многие пользователи не понимают основных различий между этими двумя типами двигателей, поэтому не знают, какой выбрать. Итак, в чём же основные различия междушаговые двигателии серводвигатели?
Серводвигатель
1. Принцип работы
Эти два двигателя по своему принципу работы очень различаются. Шаговый двигатель - это двигатель, в котором электрический импульсный сигнал преобразуется в угловое смещение или линейное смещение элемента управления шагового двигателя с разомкнутым контуром. Рассмотрим принцип работы шагового двигателя.
Сервопривод в основном полагается на импульс для позиционирования, сам серводвигатель имеет функцию отправки импульсов, поэтому серводвигатель при каждом повороте на угол будет отправлять соответствующее количество импульсов, так что серводвигатель, принимая импульс, формирует эхо или замкнутый контур, так что система будет четко знать, сколько импульсов отправлено и сколько получено обратно, так что она может точно контролировать вращение двигателя для достижения точного позиционирования.
2. Точность контроля
Точность шагового двигателя обычно достигается за счет точного управления углом шага, которое осуществляется с помощью множества различных шестерен для достижения точного управления.
Точность управления серводвигателем гарантируется вращающимся энкодером на заднем конце вала двигателя, а точность управления серводвигателем, как правило, выше, чем у шагового двигателя.
3. Скорость и перегрузочная способность
Шаговый двигатель при работе на низкой скорости подвержен низкочастотной вибрации. Поэтому при работе на низкой скорости обычно требуется использовать демпфирующие технологии для устранения низкочастотной вибрации, например, добавлять демпферы на двигатель или использовать технологию разделения привода и т. д. В то время как серводвигатель не подвержен этому явлению, его характеристики управления с обратной связью определяют его работу на высокой скорости для поддержания превосходной производительности. Характеристики момента и частоты этих двух двигателей различны, и, как правило, номинальная скорость серводвигателя выше, чем у шагового двигателя.
Выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается по мере увеличения скорости, в то время как серводвигатель имеет постоянный выходной крутящий момент, поэтому шаговый двигатель, как правило, не имеет перегрузочной способности, в то время как серводвигатель переменного тока имеет более сильную перегрузочную способность.
4. Эффективность бега
Шаговые двигатели, как правило, управляются по разомкнутому контуру. При слишком высокой начальной частоте или слишком большой нагрузке может возникнуть асинхронный режим или заклинивание. Поэтому при использовании энкодера необходимо решать проблемы скорости или увеличивать количество шагов в замкнутом контуре. См., что такое шаговый двигатель с замкнутым контуром. Серводвигатели, в свою очередь, управляются по замкнутому контуру, что упрощает управление и исключает эффект потери шага.
5. Стоимость
Шаговый двигатель выгоден с точки зрения соотношения цены и производительности, для достижения той же функции в случае серводвигателя цена выше, чем у шагового двигателя той же мощности, высокая реакция серводвигателя, высокая скорость и преимущества высокой точности определяют высокую цену продукта, что неизбежно.
Подводя итог, можно сказать, что шаговые двигатели и серводвигатели существенно различаются по принципу работы, точности управления, перегрузочной способности, эксплуатационным характеристикам и стоимости. Однако у обоих типов двигателей есть свои преимущества. Пользователям, желающим сделать выбор, необходимо учитывать свои реальные потребности и условия применения.
Время публикации: 09 ноября 2022 г.