В различных областях применения требуются разные двигатели, в том числе и хорошо известные.шаговые двигателии сервомоторов. Однако многие пользователи не понимают основных различий между этими двумя типами моторов, поэтому никогда не знают, как сделать выбор. Итак, каковы основные различия между ними?шаговые двигателиА сервомоторы?
Сервомотор
1. Принцип работы
Эти два типа двигателей очень сильно различаются по принципу действия. Шаговый двигатель преобразует электрический импульсный сигнал в угловое или линейное перемещение с помощью элемента управления с разомкнутым контуром. Рассмотрим принцип работы шагового двигателя.
Сервопривод в основном использует импульсы для позиционирования. Сам сервомотор выполняет функцию отправки импульсов, поэтому при каждом повороте на определенный угол он отправляет соответствующее количество импульсов, а сервомотор принимает эти импульсы, образуя замкнутый контур, благодаря чему система понимает, сколько импульсов было отправлено и сколько получено обратно, что позволяет точно управлять вращением двигателя для достижения точного позиционирования.
2. Точность управления
Точность шагового двигателя обычно достигается за счет точного управления углом шага, для чего используется множество различных механизмов деления.
Точность управления сервомотором обеспечивается поворотным энкодером на заднем конце вала двигателя, и точность управления сервомотором, как правило, выше, чем у шагового двигателя.
3. Скорость и перегрузочная способность
Шаговый двигатель при работе на низких скоростях подвержен низкочастотной вибрации, поэтому при работе на низких скоростях обычно также необходимо использовать демпфирующие технологии для преодоления этого явления, например, добавлять демпферы на двигатель или использовать технологию деления и т. д. В то время как серводвигатель не подвержен этому явлению, его характеристики замкнутого контура управления определяют его работу на высоких скоростях для поддержания отличных характеристик. Моментно-частотные характеристики этих двух типов двигателей различаются, и, как правило, номинальная скорость серводвигателя выше, чем у шагового двигателя.
Выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости, в то время как серводвигатель имеет постоянный выходной крутящий момент, поэтому шаговый двигатель, как правило, не обладает перегрузочной способностью, в то время как серводвигатель переменного тока обладает более высокой перегрузочной способностью.
4. Результаты бега
Шаговые двигатели, как правило, имеют разомкнутую систему управления. В случае слишком высокой частоты запуска или слишком большой нагрузки может возникнуть рассинхронизация или заедание, поэтому для решения проблем со скоростью или увеличения энкодера используется замкнутая система управления. Подробнее о том, что такое шаговый двигатель с замкнутой системой управления, см. здесь. В то время как серводвигатели используют замкнутую систему управления, ими проще управлять, и у них отсутствует потеря шага.
5. Стоимость
Шаговый двигатель выгоден с точки зрения соотношения цены и качества, тогда как серводвигатель, обеспечивающий ту же функциональность, стоит дороже, чем шаговый двигатель той же мощности. Высокая скорость отклика, высокая скорость вращения и точность серводвигателя определяют высокую цену изделия, что неизбежно.
В целом, шаговые двигатели и серводвигатели существенно различаются по принципу работы, точности управления, перегрузочной способности, эксплуатационным характеристикам и стоимости. Однако у каждого из них есть свои преимущества, и пользователям, желающим сделать выбор, необходимо учитывать свои реальные потребности и сценарии применения.
Дата публикации: 09.11.2022