Как замедляются шаговые двигатели?

Шаговые двигателиявляются электромеханическими устройствами, которые напрямую преобразуют электрические импульсы в механическое движение. Управляя последовательностью, частотой и количеством электрических импульсов, подаваемых на катушки двигателя, шаговые двигатели могут управляться для рулевого управления, скорости и угла поворота. Без помощи системы управления с обратной связью с обратной связью и датчиком положения, точное управление положением и скоростью может быть достигнуто с помощью простой, недорогой системы управления с открытым контуром, состоящей из шагового двигателя и его сопровождающего драйвера.

Шаговый двигатель как исполнительный элемент, является одним из ключевых продуктов мехатроники, широко используется в различных системах управления автоматики. С развитием микроэлектронных технологий и технологий точного производства, спрос на шаговые двигатели растет с каждым днем, а шаговые двигатели и зубчатые передаточные механизмы в сочетании с редукторами, также во все большем количестве сценариев применения, чтобы увидеть, сегодня и каждый должен понять этот тип передаточного механизма редуктора.

Как замедлитьсяшаговый двигатель?

Шаговый двигатель, как широко используемый и распространённый приводной двигатель, обычно применяется вместе с оборудованием для замедления, чтобы достичь идеального эффекта передачи. К обычно используемым оборудованию и методам замедления для шагового двигателя относятся редукторы замедления, энкодеры, контроллеры, импульсные сигналы и т. д.

Замедление импульсного сигнала: скорость шагового двигателя, основано на изменении входного импульсного сигнала. Теоретически, дайте драйверу импульс,шаговый двигательвращается на шаговый угол (разделенный на шаговый угол). На практике, если импульсный сигнал изменяется слишком быстро, шаговый двигатель, из-за демпфирующего эффекта внутренней обратной электродвижущей силы, магнитной реакции между ротором и статором, не сможет следовать за изменениями электрического сигнала, что приведет к блокировке и потере шага.

Замедление редуктора: шаговый двигатель, оснащенный редуктором, используется вместе, выход шагового двигателя с высокой скоростью, скорость с низким крутящим моментом, соединен с редуктором, внутренние редукторы коробки передач зацепляют передачу, образованную передаточным отношением, выход шагового двигателя с высокой скоростью снижения и усилением крутящего момента передачи, для достижения идеального эффекта передачи; эффект замедления зависит от передаточного отношения коробки передач, чем больше передаточное отношение, тем меньше выходная скорость и наоборот. Эффект замедления зависит от передаточного отношения коробки передач, чем больше передаточное отношение, тем меньше выходная скорость и наоборот.

Скорость управления экспоненциальной кривой: экспоненциальная кривая, в программировании программного обеспечения, первый расчет постоянной времени, сохраненной в памяти компьютера, работа, указывающая на выбор. Обычно время ускорения и замедления для завершения шагового двигателя составляет более 300 мс. Если вы используете слишком короткое время ускорения и замедления, для подавляющего большинствашаговые двигатели, будет сложно добиться высокой скорости вращения шагового двигателя.

Замедление с управлением энкодером: ПИД-регулирование, как простой и практичный метод управления, широко используется в приводах шаговых двигателей. Оно основано на заданном значении r (t), а фактическое выходное значение c (t) составляет отклонение управления e (t), отклонение пропорционального, интегрального и дифференциального через линейную комбинацию величины управления, управление контролируемым объектом. Интегрированный датчик положения используется в двухфазном гибридном шаговом двигателе, а автоматически регулируемый ПИ-регулятор скорости разработан на основе детектора положения и векторного управления, что может обеспечить удовлетворительные переходные характеристики в переменных рабочих условиях. В соответствии с математической моделью шагового двигателя разработана система ПИД-регулирования шагового двигателя, и алгоритм ПИД-регулирования используется для получения величины управления, чтобы управлять двигателем для перемещения в указанное положение.

Наконец, управление проверяется с помощью моделирования, чтобы иметь хорошие динамические характеристики отклика. Использование ПИД-регулятора имеет преимущества простой структуры, надежности, устойчивости и т. д., но оно не может эффективно справляться с неопределенной информацией в системе.