Как замедляются шаговые двигатели?

В качестве привода,шаговый двигательявляется одним из ключевых продуктов мехатроники, который широко используется в различных системах управления автоматикой. С развитием микроэлектроники и технологий точного производства спрос на шаговые двигатели растет с каждым днем, а шаговые двигатели и механизм зубчатой ​​передачи объединяются в редуктор, но также во все большем количестве сценариев применения, чтобы увидеть, сегодня небольшой и все вместе, чтобы понять этот тип механизма зубчатой ​​передачи.

 

Как замедляются шаговые двигатели?

Шаговый двигатель как широко используемый приводной двигатель, обычно применяется с оборудованием замедления для достижения идеального эффекта передачи; а также шаговый двигатель широко используется в оборудовании и методах замедления, таких как редуктор, энкодер, контроллер, импульсный сигнал и т. д.

 

Замедление импульсного сигнала:Скорость вращения шагового двигателя основана на изменении входного импульсного сигнала для изменения. В теории, дайте драйверу импульс, шаговый двигатель вращается на шаговый угол (подразделение на шаговый угол подразделения). На практике, если импульсный сигнал изменяется слишком быстро, шаговый двигатель из-за внутреннего эффекта затухания обратного электрического потенциала, магнитный отклик между ротором и статором не будет следовать за изменением электрического сигнала, что приведет к блокировке и потере шагов.

 

Замедление редуктора:шаговый двигатель, оснащенный редуктором, используется вместе, выходная скорость шагового двигателя высокая, скорость с низким крутящим моментом, соединенная с редуктором, внутренний редуктор редуктора устанавливает зацепление трансмиссии, образованной передаточным отношением, выходная скорость шагового двигателя высокая будет уменьшена, и увеличится крутящий момент передачи для достижения идеального эффекта передачи; эффект уменьшения зависит от передаточного отношения редуктора, чем больше передаточное отношение, тем меньше выходная скорость, и наоборот. И наоборот.

 

Кривая экспоненциального управления скоростью:Экспоненциальная кривая, в программировании программного обеспечения, сначала вычисляются постоянные времени, хранящиеся в памяти компьютера, указывают на выбор при работе. Обычно завершение времени ускорения и замедления шагового двигателя составляет 300 мс или более. Если использовать слишком короткое время ускорения и замедления, для подавляющего большинства шаговых двигателей будет трудно достичь высокоскоростного вращения шаговых двигателей.

 

Замедление управления энкодером:ПИД-регулирование как простой и практичный метод управления в шаговом приводе получило широкое применение. Оно основано на заданном значении r(t) и фактическом выходном значении c(t) для формирования отклонения управления e(t), отклонения пропорционального, интегрального и дифференциального через линейную комбинацию величины управления, управления объектом управления. В статье используется встроенный датчик положения в двухфазном гибридном шаговом двигателе и проектируется автоматически регулируемый ПИ-регулятор скорости на основе детектора положения и векторного управления, который обеспечивает удовлетворительные переходные характеристики в переменных рабочих условиях. На основе математической модели шагового двигателя спроектирована система ПИД-регулирования шагового двигателя, и алгоритм ПИД-регулирования используется для получения величины управления для управления движением двигателя в указанное положение. Наконец, с помощью моделирования проверено, что управление имеет хорошие динамические характеристики отклика. ПИД-регулятор имеет преимущества простой структуры, высокой прочности и высокой надежности, но он не может эффективно справляться с неопределенной информацией в системе.

 

Шаговый двигатель можно сопоставить с каким редуктором? При выборе пакета шагового двигателя и редуктора нужно обратить внимание на эти факторы, и какой редуктор можно выбрать для совместного использования?

 

1. Причина шагового двигателя с редуктором

 

Шаговый двигатель переключает частоту тока фазы статора, например, изменяя входной импульс цепи привода шагового двигателя, так что он становится движением с низкой скоростью. Низкоскоростной шаговый двигатель в ожидании команды шага, ротор находится на остановке, при шаге с низкой скоростью колебания скорости будут очень большими, в это время, например, переход на высокоскоростную работу, может решить проблему колебаний скорости, но крутящий момент будет недостаточным. То есть, низкая скорость будет колебаться крутящий момент, а высокая скорость будет недостаточным крутящим моментом, необходимо использовать редуктор.

 

2. Шаговый двигатель часто с редуктором какой

 

Редуктор - это разновидность зубчатой ​​передачи, червячная передача, зубчато-червячная передача, которая заключена в жесткий корпус, часто используется в качестве редуктора между первичным двигателем и рабочей машиной, между первичным двигателем и рабочей машиной или приводом для согласования передачи скорости и крутящего момента; редуктор имеет широкий диапазон, в зависимости от типа передачи можно разделить на зубчатый редуктор, червячный редуктор и планетарный редуктор. В зависимости от количества ступеней передачи можно разделить на одноступенчатый и многоступенчатый редуктор; в зависимости от формы передачи можно разделить на цилиндрический редуктор, конический редуктор и коническо-цилиндрический редуктор; в зависимости от формы расположения передачи можно разделить на развернутый редуктор, шунтовой редуктор и соосный редуктор. Редукторы шагового двигателя - это планетарный редуктор, червячный редуктор, параллельный редуктор, нитяной редуктор.

 

 

А как насчет точности планетарного редуктора шагового двигателя?

 

 

Точность редуктора также называется обратным зазором. Когда выходной конец зафиксирован, а входной конец вращается по часовой стрелке и против часовой стрелки для получения номинального крутящего момента +-2% крутящего момента на выходном конце, на входном конце редуктора возникает небольшое угловое смещение, и это угловое смещение является обратным зазором. Единица измерения - "угловые минуты", т. е. одна шестидесятая градуса. Обычные значения обратного зазора относятся к выходной стороне редуктора. Планетарный редуктор с шаговым двигателем имеет высокую жесткость, высокую точность (одноступенчатый редуктор может быть достигнут в течение 1 минуты), высокую эффективность передачи (одноступенчатый редуктор в 97% -98%), высокое отношение крутящего момента к объему, не требует обслуживания и т. д.

 

Точность передачи шагового двигателя не регулируется, угол хода шагового двигателя полностью определяется длиной шага и количеством импульсов, а количество импульсов может быть полным счетом, цифровая величина не является понятием точности, один шаг - это один шаг, два шага - это два шага. Текущая точность, которую можно оптимизировать, - это точность обратного зазора шестерни планетарного редуктора.

 

1. Метод регулировки точности шпинделя:регулировка точности вращения шпинделя планетарного редуктора, если погрешность обработки самого шпинделя соответствует требованиям, то точность вращения шпинделя редуктора, как правило, определяется подшипником. Ключом к регулировке точности вращения шпинделя является регулировка зазора подшипника. Поддержание подходящего зазора подшипника имеет решающее значение для производительности компонентов шпинделя и срока службы подшипника. Для подшипника качения, когда есть большой зазор, это не только сделает нагрузку, сосредоточенную на теле качения в направлении силы, но и вызовет серьезное явление концентрации напряжений в контакте дорожки качения внутреннего и наружного кольца подшипника, сократит срок службы подшипника, а также приведет к дрейфу центральной линии шпинделя, что легко вызовет вибрацию деталей шпинделя. Поэтому регулировка подшипника качения должна быть предварительно нагружена, чтобы создать определенную величину помех внутри подшипника, чтобы создать определенную упругую деформацию в контакте между телом качения и дорожкой качения внутреннего и наружного кольца, тем самым улучшая жесткость подшипника.

2. Метод корректировки зазора:Планетарный редуктор в процессе движения будет создавать трение, вызывающее изменение размеров, формы и качества поверхности между деталями, а также износ, так что зазор между деталями при этом увеличивается, нам необходимо сделать разумный диапазон регулировки, чтобы обеспечить точность относительного движения между деталями.

 

3. Метод компенсации ошибок:сами детали погрешны за счет соответствующей сборки, так что явление взаимного смещения в период обкатки обеспечивает точность траектории движения оборудования.

 

1. Метод комплексной компенсации:инструмент, установленный с редуктором, для выполнения обработки был передан с правильной регулировкой рабочего стола для устранения комбинированных результатов точности ошибок.