Выпадение из синхронизма означает, что импульс не достигает заданной позиции. Выброс из синхронизма означает, что импульс не достигает заданной позиции, а наоборот, выходит за её пределы.
Шаговые двигателичасто используются в системах управления движением, где управление простое или где требуется низкая стоимость. Наибольшее преимущество заключается в том, что положение и скорость контролируются в режиме разомкнутого контура. Но именно потому, что это управление в режиме разомкнутого контура, положение нагрузки не имеет обратной связи с контуром управления, и шаговый двигатель должен правильно реагировать на каждое изменение возбуждения. Если частота возбуждения выбрана неправильно, шаговый двигатель не сможет перейти в новое положение. Фактическое положение нагрузки, по-видимому, находится в постоянной ошибке относительно положения, ожидаемого контроллером, т. е. возникает явление асинхронности или перерегулирования. Таким образом, в системе управления шаговым двигателем в режиме разомкнутого контура, как предотвратить потерю шага и перерегулирование, является ключом к нормальной работе системы управления в режиме разомкнутого контура.
Явления несинхронности и перерегулирования возникают, когдашаговый двигательЗапуск и остановка системы, соответственно. Как правило, предел начальной частоты системы относительно низок, в то время как требуемая рабочая скорость часто относительно высока. Если система запускается непосредственно на требуемой рабочей скорости, то из-за превышения предельной начальной частоты и невозможности правильного запуска, например, с потерянным шагом, двигатель может вообще не запуститься, что приводит к блокировке вращения. После запуска системы, если достигнута конечная точка, немедленно прекратите подачу импульсов, чтобы она немедленно остановилась. Затем, благодаря инерции системы, шаговый двигатель перейдет в положение равновесия, заданное контроллером.
Для устранения эффекта потери шага и перерегулирования необходимо добавить соответствующее управление ускорением и замедлением в систему старт-стоп. Мы обычно используем: плату управления движением для верхнего блока управления, ПЛК с функциями управления для верхнего блока управления, микроконтроллер для верхнего блока управления для управления ускорением и замедлением движения, что позволяет преодолеть эффект потери шага.
С точки зрения неспециалиста: когда шаговый драйвер получает импульсный сигнал, он управляетшаговый двигательдля поворота на фиксированный угол (и угол шага) в заданном направлении. Вы можете контролировать количество импульсов, чтобы контролировать величину углового смещения, чтобы достичь цели точного позиционирования; в то же время вы можете контролировать частоту импульсов, чтобы контролировать скорость и ускорение вращения двигателя, чтобы достичь цели регулирования скорости. Шаговый двигатель имеет технический параметр: частота холостого хода, то есть шаговый двигатель в случае частоты импульсов холостого хода может запуститься нормально. Если частота импульсов выше частоты холостого хода, шаговый двигатель не может запуститься должным образом, может произойти потеря шагов или явление блокировки. В случае нагрузки, начальная частота должна быть ниже. Если двигатель должен вращаться с высокой скоростью, частота импульсов должна иметь разумный процесс ускорения, то есть начальная частота низкая, а затем постепенно повышается до желаемой высокой частоты с определенным ускорением (скорость двигателя увеличивается с низкой до высокой скорости).
Начальная частота = начальная скорость × количество шагов на оборот.Начальная скорость холостого хода – это скорость вращения шагового двигателя без ускорения или замедления без нагрузки. При вращении шагового двигателя индуктивность каждой фазы обмотки двигателя создает обратный электрический потенциал; чем выше частота, тем больше обратный электрический потенциал. Под его действием частота (или скорость) двигателя увеличивается, а фазный ток уменьшается, что приводит к снижению крутящего момента.
Предположим: общий выходной крутящий момент редуктора равен T1, выходная скорость равна N1, передаточное отношение равно 5:1, а шаговый угол шагового двигателя равен A. Тогда скорость двигателя равна: 5*(N1), тогда выходной крутящий момент двигателя должен быть равен (T1)/5, а рабочая частота двигателя должна быть
5*(N1)*360/A, поэтому следует обратить внимание на характеристику момент-частота: точка координат [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] не находится ниже характеристики момент-частота (начальной характеристики момент-частота). Если она находится ниже характеристики момент-частота, двигатель можно выбрать. Если она находится выше характеристики момент-частота, двигатель нельзя выбрать, так как он будет пропускать шаги или вообще не будет вращаться.
Если вы определяете рабочее состояние, вам необходимо определить максимальную скорость, если определено, то вы можете выполнить расчет по приведенной выше формуле (исходя из максимальной скорости вращения и величины нагрузки, вы можете определить, подходит ли выбранный вами шаговый двигатель, если нет, вы также должны знать, какой тип шагового двигателя выбрать).
Кроме того, шаговый двигатель при запуске после нагрузки может быть неизменным, а затем увеличивать частоту, потому чтошаговый двигательКривая частоты момента на самом деле должна иметь две, одна из них должна быть кривой частоты момента запуска, а другая находится вне кривой частоты момента, эта кривая представляет собой значение: запуск двигателя на начальной частоте, после завершения запуска можно увеличить нагрузку, но двигатель не выйдет из шагового состояния; или запуск двигателя на начальной частоте, в случае постоянной нагрузки можно соответствующим образом увеличить скорость вращения, но двигатель не выйдет из шагового состояния.
Выше приведено введение в проблему асинхронности и перерегулирования шагового двигателя.
Если вы хотите пообщаться и сотрудничать с нами, пожалуйста, свяжитесь с нами!
Мы тесно взаимодействуем с нашими клиентами, прислушиваясь к их потребностям и выполняя их запросы. Мы убеждены, что взаимовыгодное партнерство основано на качестве продукции и обслуживании клиентов.
Время публикации: 03.04.2023