Как определить асинхронность и перерегулирование шагового двигателя?

Выпадение из шага должно быть пропущенным импульсом, не перемещающимся в указанное положение. Выброс должен быть противоположностью выпадению из шага, перемещающимся за пределы указанного положения.

Шаговые двигателичасто используются в системах управления движением, где управление простое или где требуется низкая стоимость. Наибольшее преимущество заключается в том, что положение и скорость контролируются в режиме разомкнутого контура. Но именно потому, что это управление в режиме разомкнутого контура, положение нагрузки не имеет обратной связи с контуром управления, и шаговый двигатель должен правильно реагировать на каждое изменение возбуждения. Если частота возбуждения выбрана неправильно, шаговый двигатель не сможет перейти в новое положение. Фактическое положение нагрузки, по-видимому, находится в постоянной ошибке относительно положения, ожидаемого контроллером, т. е. воображается явление несинхронности или перерегулирование. Поэтому в системе управления шаговым двигателем в режиме разомкнутого контура то, как предотвратить потерю шага и перерегулирование, является ключом к нормальной работе системы управления в режиме разомкнутого контура.

Явления несоответствия и перерегулирования возникают, когдашаговый двигательзапускается и останавливается соответственно. В общем, предел частоты запуска системы относительно низок, в то время как требуемая рабочая скорость часто относительно высока. Если система запускается непосредственно на требуемой скорости работы, поскольку скорость превысила предел, начальная частота и не может быть запущена должным образом, начиная с потерянного шага, тяжелый не может запуститься вообще, что приводит к блокировке вращения. После того, как система заработает, если конечная точка будет достигнута немедленно прекратите посылать импульсы, так что она немедленно остановится, затем из-за инерции системы шаговый двигатель перейдет в положение равновесия, желаемое контроллером.

Для преодоления явления выхода из шага и перерегулирования следует добавить к старт-стопному соответствующему управлению ускорением и замедлением. Обычно мы используем: плату управления движением для верхнего блока управления, ПЛК с функциями управления для верхнего блока управления, микроконтроллер для верхнего блока управления для управления ускорением и замедлением движения, чтобы преодолеть явление потерянного шага перерегулирования.

Говоря простым языком: когда шаговый драйвер получает импульсный сигнал, он управляетшаговый двигательдля поворота на фиксированный угол (и шаговый угол) в заданном направлении. Вы можете контролировать количество импульсов для управления величиной углового смещения, чтобы достичь цели точного позиционирования; в то же время вы можете контролировать частоту импульсов для управления скоростью и ускорением вращения двигателя, чтобы достичь цели регулирования скорости. Шаговый двигатель имеет технический параметр: частота запуска без нагрузки, то есть шаговый двигатель в случае частоты импульсов без нагрузки может нормально запускаться. Если частота импульсов выше частоты запуска без нагрузки, шаговый двигатель не может запуститься должным образом, может произойти потеря шагов или явление блокировки. В случае нагрузки частота запуска должна быть ниже. Если двигатель должен вращаться с высокой скоростью, частота импульсов должна иметь разумный процесс ускорения, то есть частота запуска низкая, а затем постепенно увеличивается до желаемой высокой частоты при определенном ускорении (скорость двигателя увеличивается с низкой до высокой скорости).