Микромотор-редукторсостоит из двигателя и редуктора, двигатель является источником энергии, скорость двигателя очень высокая, крутящий момент очень мал, вращательное движение двигателя передается на редуктор через зубья двигателя (включая червячные), установленные на валу двигателя, поэтому вал двигателя является одной из очень важных частей в микроредукторном мотор-редукторе.
I. Материал вала двигателя
При выборе материала вала следует учитывать величину крутящего момента, обрабатываемость, коррозионную стойкость, а также магнитную проводимость в соответствии с требованиями двигателя. Материал можно выбрать из высококачественной углеродистой стали, нержавеющей стали, легированной стали, цементированной стали и т. д. Обычно для вала двигателя используются следующие материалы.
1. Сталь американских стандартов 1141 и 1144. Наиболее близким отечественным материалом является сталь № 45, наиболее широко используемая в настоящее время в промышленности. Её главный недостаток — лёгкость образования ржавчины, поэтому при использовании необходимо дополнительное нанесение антикоррозионного масла для предотвращения ржавления.
2. Нержавеющая сталь американского стандарта 416, наиболее близким отечественным материалом является Y1Cr13. Нелегко обрабатывать, не подходит для обработки сложных деталей, таких как головка вала с резьбой, цена выше, чем у стали 45, но дешевле, чем у стали 303, более широко используется.
3. Нержавеющая сталь американского стандарта 420, наиболее близким отечественным материалом является 2Cr13. Нелегко обрабатывать, не подходит для обработки сложных деталей, таких как головка вала с резьбой, дороже стали 45, дешевле 416/303, более широко используется.
4. Нержавеющая сталь американского стандарта 431. Этот материал используется нечасто, в основном в контакте с пищевыми продуктами. Может контактировать с пищевыми продуктами.
5. Нержавеющая сталь американского стандарта 303 — более дорогая, отличается мягкостью материала, легко поддается обработке в сложные формы.
II. Форма вала двигателя
Зубья двигателя микроредуктора и зубья первого уровня редуктора входят в зацепление для передачи вращательного движения, что неизбежно создаёт крутящий момент, поэтому плотность посадки зубьев двигателя на валу двигателя очень важна. Учитывая посадку зубьев двигателя на валу двигателя, мы не можем обойти стороной форму вала двигателя.
Формы вала двигателя
А. Легкий вал, подходящий для небольших нагрузок и небольшого крутящего момента.
B. Плоский вал или вал D-образной формы, подходит для средних нагрузок.
C. Вал с накаткой, подходит для средних нагрузок.
D.Вращающийся вал со шпоночным пазом, подходит для больших нагрузок и высокого крутящего момента.
E. Выходной конец вала двигателя - червячный, этот тип вала двигателя является специальным, в основном используется для турбочервячного привода.
III. Технологические требования к валу двигателя
Микромотор-редукторыимеют требования к сроку службы, а технологические требования к валу двигателя также влияют на срок службы микроредукторного двигателя.
Технология обработки вала двигателя имеет.
A. Точность размера диаметра вала двигателя относительно высока и может быть достигнута в пределах 0,002 мм.
Б. Для предотвращения ржавчины и повышения коррозионной стойкости поверхность вала двигателя часто покрывают гальваническим никелем.
C. Шероховатость поверхности вала двигателя также имеет большое значение, что напрямую влияет на точность посадки на зубья двигателя.
IV. Классификация приводных валов редукторов
В зависимости от мощности редукторы подразделяются на редукторы высокой и низкой мощности. Выходной вал редукторов различной мощности, модели и спецификации также различается. Трансмиссионный вал редуктора также делится на выходной и входной. Принцип действия двух типов валов подробно описан ниже.
1. Выходной вал
Выходной вал - это вал, соединенный с редуктором и передаточным механизмом, выходная скорость выходного вала намного ниже, в зависимости от материала выходной вал делится на металлический выходной вал, пластиковый выходной вал; в зависимости от формы делится на настраиваемый вал D-образной формы, круглый вал, вал с двумя плоскими гранями, шестигранный вал, пятигранный вал, квадратный вал и т. д.
2. Входной вал
Входной вал является соединительным валом трансмиссии двигателя и редуктора, входная скорость и крутящий момент входного вала невелики, диаметр вала; один конец входного вала может проходить через монтажное отверстие и вставляться в монтажную полость, входной вал может входить в зацепление с шестерней в монтажной оболочке, монтажный паз открывается на другом конце входного вала, затем вал двигателя редуктора вставляется в монтажный паз, и плоская шпонка вставляется между плоским пазом шпонки и валом двигателя, чтобы реализовать Быстрое и стабильное соединение между валом двигателя и входным валом достигается. Благодаря вышеупомянутому взаимодействию между входным валом, монтажным основанием, монтажным пазом и плоским пазом шпонки, мотор-редуктор может быть быстро соединен с входным валом через вал двигателя, что облегчает быструю установку мотор-редуктора с монтажным корпусом и делает загрузку и выгрузку персонала более удобными.
3. Роль и отличие трансмиссионного вала редуктора.
A. передать определенное количество мощности.
B. Вращение входного вала с низкой скоростью, вращение выходного вала с низкой скоростью для достижения цели замедления. Если пренебречь сопротивлением трения, то входной и выходной валы передают одинаковую мощность, а мощность = крутящий момент * скорость. То есть, когда мощность равна, крутящий момент и скорость равны скорости входного вала, поэтому крутящий момент мал, и требуется только меньший диаметр вала. И наоборот, если скорость выходного вала низкая, крутящий момент велик, необходимо использовать вал большего диаметра.
V. Каковы причины нагрева подшипников миниатюрного мотор-редуктора?
Микромотор-редукторПри нормальной работе подшипник не будет нагреваться аномально, серьезный нагрев подшипника микроредукторного двигателя обычно имеет следующие причины.
1. Повреждение подшипника двигателя миниатюрного редуктора приведет к перегреву подшипника двигателя.
2. Смешанная смазка с аномальными частицами или посторонними веществами на подшипнике приведет к повышенному износу подшипника и перегреву.
3. Недостаток масла в подшипниках мотор-редуктора миниатюрного типа. Если мотор находится в таком состоянии в течение длительного времени, трение увеличится, что приведет к перегреву подшипников.
4. качество смазочного масла слишком низкое, вязкость недостаточная или слишком высокая, что также приведет к ненормальному нагреву подшипника.
5. Подшипник миниатюрного редуктора и выходной вал, торцевая крышка слишком слабо или слишком туго затянуты, слишком сильное затягивание приведет к деформации подшипника, слишком слабое — к смещению, что приведет к серьезному нагреву подшипника.
6. Неправильная установка подшипников, при которой два вала не находятся на прямой линии или возникает дисбаланс наружного кольца подшипника, в этом случае подшипник не будет чувствительным, увеличится нагрузка и нагрев.
VI. Каковы основные причины осевого биения миниатюрного двигателя?
1. Первый случай - это относительное перемещение вала и ротора микродвигателя, сердечника ротора и вала, при этом по какой-то причине возникает зазор между отверстием сердечника и положением сердечника вала микродвигателя, что приводит к изменению осевого и радиального относительного положения сердечника ротора и вала микродвигателя, возникает явление несанкционированного перемещения вала, а также из-за осевого перемещения сердечника ротора с высокой вероятностью может привести к деформации торцевой крышки миниатюрного двигателя и торца ротора или возникновению пульсаций в обмотке статора.
2. Второй случай - повреждение или утечка осевой регулировочной накладки микродвигателя. В процессе проектирования и разработки микродвигателя ключевыми факторами являются факторы теплового расширения материала, поэтому в осевой накладке останется определенный зазор, но это напрямую приведет к осевому смещению оси, поэтому для решения этой проблемы следует использовать метод нагружения накладки. Если утечка накладки или качество накладки неисправны, это приведет к отказу осевого тормоза и повреждению вала.
3. Третий случай - автоматическая регулировка выравнивания магнитных осевых линий статора-ротора микродвигателя, приводящая к несанкционированному вмешательству. Идеальное состояние микродвигателя - это полное перекрытие магнитных осевых линий статора и ротора, но на практике добиться полного перекрытия выравнивания статора-ротора микродвигателя сложнее, поэтому в процессе работы микродвигатель будет выходить из этой ситуации: «выравнивание - смещение - выравнивание - смещение Смещение ------», поэтому автоматический процесс регулировки выравнивания, поэтому повторный процесс регулировки приведет к появлению осевого биения.
4. относительно микродвигателя с собственным работающим пропеллером, процесс вентиляции будет создавать соответствующую осевую силу на микродвигателе, если эффект балансировки пропеллера неудовлетворителен, что также приведет к осевому перемещению микродвигателя.
Будет ли осевое биение микродвигателя оказывать влияние?
Проще говоря, если осевое биение миниатюрного двигателя приводит к ненормальной вибрации, шуму, разбросу подшипников, перегоранию обмоток и сокращению срока службы, мы можем добавить волнообразную подушку для регулировки подушки на внешний край подшипника миниатюрного двигателя и гвоздь на торцевой крышке, чтобы решить проблему осевого смещения миниатюрного двигателя.
VII. Как настроить подшипники планетарного редуктора?
Двигатель с планетарным редуктором используется в различных областях, например, в умных домах. Как же сконфигурирован подшипник микроредуктора?
В микропланетарных редукторах обычно используются косозубые шестерни с определённым осевым усилием, и даже при использовании косозубых и прямозубых шестерен необходимо задать осевое направление. Величину и направление силы зацепления шестерен можно определить, но по чертежу необходимо определить только ширину подшипника и точку приложения силы на валу. Таким образом, можно сделать следующий выбор подшипника.
1. Обычные подшипники — это сферические роликоподшипники, однорядные, двухрядные конические роликоподшипники, двухрядные цилиндрические роликоподшипники, шарикоподшипники с четырехточечным контактом, шарикоподшипники и т. д.
2. Технические характеристики подшипника для первоначального выбора заключаются в определении диаметра вала, размера отверстия подшипника, чем выше скорость входного вала, тем лучше должны быть выбраны подшипники с тем же отверстием в технических характеристиках большей грузоподъемности. Средний вал имеет две пары зубчатых передач, сила зацепления которых действует на подшипник, в соответствии с большей нагрузкой, тем лучше должны быть выбраны подшипники с тем же отверстием в технических характеристиках большей грузоподъемности.
3. Скорость выходного вала низкая, и на вал и подшипник действует только сила зацепления пары шестерен, можно выбрать подшипник с той же нагрузочной способностью среднего или меньшего размера, но выходной вал и шпиндель станка жестко соединены и ударяются, следует выбирать подшипник с большей грузоподъемностью.
VIII. Что может стать причиной поломки вала в редукторе мотор-редуктора?
В процессе ежедневной работы, помимо плохой концентричности выходного узла редуктора и поломки вала редуктора, выходной вал редуктора может сломаться только по следующим причинам.
Прежде всего, неправильный выбор типа редуктора приводит к недостаточной мощности. Некоторые пользователи при выборе ошибочно полагают, что номинальный выходной крутящий момент выбранного редуктора должен соответствовать рабочим требованиям, однако на самом деле это не так, поскольку номинальный выходной крутящий момент двигателя, умноженный на передаточное отношение, в принципе меньше номинального выходного крутящего момента аналогичных редукторов, представленных в образцах продукции.
Во-вторых, необходимо учитывать перегрузочную способность приводного двигателя и фактически требуемый большой рабочий крутящий момент. В частности, в некоторых случаях необходимо строго соблюдать это правило, поскольку речь идёт не только о защите зубчатых передач внутри редуктора, но и, главным образом, о скручивании выходного вала редуктора.
Время публикации: 25 ноября 2022 г.