Микроредукторный двигательсостоит из двигателя и редуктора, двигатель является источником энергии, скорость двигателя очень высокая, крутящий момент очень маленький, вращательное движение двигателя передается на редуктор через зубья двигателя (включая червяк), установленные на валу двигателя, поэтому вал двигателя является одной из очень важных частей в микроредукторном двигателе.
I. Материал вала двигателя
При выборе материала вала следует учитывать величину крутящего момента, обрабатываемость, коррозионную стойкость и магнитную проводимость в соответствии с требованиями двигателя. Материал можно выбрать из высококачественной углеродистой стали, нержавеющей стали, легированной стали, цементированной стали и т. д. Обычно для вала двигателя используются следующие материалы.
1. Сталь американского стандарта 1141 и 1144, наиболее близким отечественным материалом является сталь № 45, наиболее широко используемый материал в промышленности в настоящее время. Главным недостатком является то, что она легко ржавеет, поэтому при использовании необходимо наносить дополнительное антикоррозионное масло, чтобы облегчить проблему ржавления.
2. Нержавеющая сталь американского стандарта 416, наиболее близким отечественным материалом является Y1Cr13. Нелегко обрабатывать, не подходит для обработки сложных деталей, таких как головка вала с резьбой, цена выше, чем у стали 45, дешевле, чем у стали 303, более широко используется.
3. Нержавеющая сталь американского стандарта 420, наиболее близкий отечественный материал - 2Cr13. Нелегко обрабатывать, не подходит для обработки со сложными элементами, такими как головка вала с резьбой, дороже стали 45, дешевле 416/303, более широко используется.
4. Нержавеющая сталь американского стандарта 431, этот материал не используется повсеместно, в основном в контакте с пищевыми продуктами. Может контактировать с пищевыми продуктами.
5. Нержавеющая сталь американского стандарта 303, более дорогая, отличается мягкостью материала, легко поддается обработке в сложные формы.
II. Форма вала двигателя
Зубья двигателя в микроредукторном двигателе и зубья первого уровня в редукторе зацепляются для передачи вращательного движения, что неизбежно создает крутящий момент, поэтому плотность посадки зубьев двигателя и вала двигателя очень важна. Рассматривая посадку зубьев двигателя и вала двигателя, мы не можем обойти форму вала двигателя.
Формы вала двигателя
А. Легкий вал, подходящий для небольшой нагрузки и небольшого крутящего момента.
B. Плоский вал или вал D-образной формы, подходит для средней нагрузки.
C. Вал с насечкой, подходит для средней нагрузки.
D. Вращающийся вал со шпоночным пазом, подходит для больших нагрузок и высокого крутящего момента.
E. Выходной конец вала двигателя - червячный, этот вид вала двигателя является специальным, в основном используется для турбочервячного привода.
III. Требования к процессу обработки вала двигателя
Микроредукторные двигателиимеют требования к сроку службы, а технологические требования к валу двигателя также влияют на срок службы микроредукторного двигателя.
Технология обработки вала двигателя имеет.
A. Точность размера диаметра вала двигателя относительно высока и может быть достигнута в пределах 0,002 мм.
Б. Для предотвращения ржавчины и повышения коррозионной стойкости поверхность вала двигателя часто покрывается гальваническим никелем.
C. Шероховатость поверхности вала двигателя также очень важна, она напрямую влияет на точность посадки зубьев двигателя.
IV. Классификация приводного вала редуктора скорости
Редукторы делятся на редукторы высокой мощности и редукторы низкой мощности в зависимости от мощности. Выходной вал редукторов различной мощности, модели и спецификации также отличается, а трансмиссионный вал редуктора делится на выходной вал и входной вал, и принцип двух видов вала подробно представлен ниже.
1. Выходной вал
Выходной вал - это вал, соединенный с редуктором и передаточным механизмом, выходная скорость выходного вала намного медленнее, в зависимости от материала выходной вал делится на металлический выходной вал, пластиковый выходной вал; в зависимости от формы делится на настраиваемый D-образный вал, круглый вал, двойной плоский вал, шестигранный вал, пятигранный вал, квадратный вал и т. д.
2. Входной вал
Входной вал является соединительным валом трансмиссии двигателя и редуктора, входная скорость и крутящий момент входного вала малы, диаметр вала; один конец входного вала может проходить через монтажное отверстие и вставляться в монтажную полость, входной вал может входить в зацепление с шестерней в монтажной оболочке, монтажный паз открывается на другом конце входного вала, затем вал двигателя редуктора вставляется в монтажный паз, и плоская шпонка вставляется между плоским шпоночным пазом и валом двигателя, чтобы реализовать быстрое и стабильное соединение между валом двигателя и входным валом. Благодаря вышеупомянутому взаимодействию между входным валом, монтажным основанием, монтажным пазом и плоским шпоночным пазом, редукторный двигатель может быть быстро соединен с входным валом через вал двигателя, что облегчает быструю установку редукторного двигателя с монтажным корпусом и делает загрузку и выгрузку персонала более удобными.
3. Роль и отличие трансмиссионного вала редуктора.
А. передать определенное количество мощности.
B. Вращение входной скорости, вращение выходной низкой скорости, для достижения цели замедления. В предпосылке игнорирования сопротивления трения, входной вал и выходной вал передают одинаковую мощность, а мощность = крутящий момент * скорость, то есть, когда мощность равна, крутящий момент и скорость входного вала, поэтому крутящий момент мал, только меньший диаметр вала; наоборот, скорость выходного вала низкая, поэтому крутящий момент большой, необходимо использовать больший диаметр вала.
V. Каковы причины нагрева подшипников миниатюрного мотор-редуктора?
Микроредукторный двигательПри нормальной работе подшипник не будет проявлять аномального нагрева, серьезный нагрев подшипника микроредукторного двигателя обычно имеет следующие причины.
1. Повреждение подшипника двигателя миниатюрного редуктора приведет к перегреву подшипника двигателя.
2. Смешанная смазка с аномальными частицами или посторонними веществами на подшипнике приведет к повышенному износу подшипника и перегреву.
3. Недостаток масла в подшипниках мотор-редуктора миниатюрного типа. Если мотор находится в таком состоянии в течение длительного времени, трение увеличится, что приведет к перегреву подшипников.
4. качество смазочного масла слишком низкое, вязкость недостаточная или слишком высокая, эффективность смазки также может привести к аномальному нагреву подшипника.
5. Подшипник миниатюрного редуктора и выходной вал, торцевая крышка слишком ослаблены или слишком затянуты. Слишком сильное затягивание приведет к деформации подшипника, слишком слабое - к смещению, что приведет к серьезному нагреву подшипника.
6. неправильная установка подшипников, при которой два вала не находятся на прямой линии или возникает дисбаланс наружного кольца подшипника, в этом случае подшипник не будет чувствительным, что приведет к ухудшению работы нагрузки и нагреву.
VI. Каковы основные причины осевого биения миниатюрного двигателя?
1. Первый случай - это относительное движение вала и ротора микродвигателя, сердечника ротора и вала, при этом по какой-то причине зазор между отверстием сердечника и положением сердечника вала микродвигателя приводит к изменению осевого и радиального относительного положения сердечника ротора микродвигателя и вала, возникает явление несанкционированного доступа к валу, а также из-за осевого движения сердечника ротора с высокой вероятностью может возникнуть деформация трения торцевой крышки миниатюрного двигателя и ротора или пульсация обмотки статора.
2. Второй случай - повреждение или утечка осевой регулировочной накладки микродвигателя. В процессе проектирования и разработки микродвигателя ключевыми факторами являются факторы теплового расширения материала, поэтому в осевом направлении будет оставлен определенный зазор, но это напрямую приведет к осевому смещению оси, поэтому для решения проблемы следует использовать метод нагрузки на накладку. Если утечка накладки или качество накладки неисправны, это приведет к отказу осевого тормоза и повреждению вала.
3. Третий случай - автоматическая регулировка выравнивания магнитной осевой линии статора-ротора микродвигателя, приводящая к несанкционированному вмешательству. Идеальное состояние микродвигателя - это полное перекрытие магнитной осевой линии статора и ротора, но на практике добиться полного перекрытия выравнивания статора-ротора микродвигателя сложнее, поэтому микродвигатель в процессе работы будет выходить из этой ситуации: «выравнивание - смещение - выравнивание - смещение Смещение ------», поэтому автоматический процесс регулировки выравнивания, поэтому повторный процесс регулировки приведет к появлению осевого биения.
4. относительно микродвигателя с собственным работающим пропеллером, процесс вентиляции будет создавать соответствующую осевую силу на микродвигателе, если эффект балансировки пропеллера не является хорошим, что также приведет к осевому перемещению микродвигателя.
Будет ли осевое биение микродвигателя оказывать влияние?
Проще говоря, если осевое биение миниатюрного двигателя приведет к ненормальной вибрации миниатюрного двигателя, шуму, разбросу подшипников, сгоревшим обмоткам, сокращению срока службы ситуации. Мы можем добавить подушку формы волны, чтобы отрегулировать подушку на внешнем крае подшипника миниатюрного двигателя и гвоздь торцевой крышки, чтобы решить проблему осевого перемещения миниатюрного двигателя.
VII. Как настроить подшипники планетарного редуктора?
Двигатель с планетарным редуктором используется в различных областях, например, в системах «умный дом». Как же сконфигурирован подшипник микроредуктора?
Обычно в микропланетарных редукторах используются косозубые передачи с определенной осевой силой, и даже если используются двойные косозубые передачи и прямозубые передачи, осевое направление должно быть позиционировано. Величину и направление силы зацепления шестерен можно определить, только размах подшипника и точка приложения силы на валу должны быть определены по чертежу. Поэтому можно сделать следующий выбор подшипника.
1. Обычные подшипники — это сферические роликоподшипники, однорядные, двухрядные конические роликоподшипники, двухрядные цилиндрические роликоподшипники, шарикоподшипники с четырехточечным контактом, шарикоподшипники и т. д.
2. Технические характеристики подшипника для первоначального выбора заключаются в определении диаметра вала, размера отверстия подшипника, чем выше скорость входного вала, тем лучше следует выбирать подшипник с тем же отверстием в технических характеристиках большей грузоподъемности. Средний вал имеет две пары зубчатых передач, сила зацепления которых действует на подшипник, в соответствии с большей грузоподъемностью, тем лучше следует выбирать подшипник с тем же отверстием в технических характеристиках большей грузоподъемности.
3. Скорость выходного вала низкая, и на вал и подшипник действует только сила зацепления пары шестерен, можно выбрать подшипник с той же нагрузочной способностью среднего или меньшего диаметра, но выходной вал и шпиндель станка жестко соединены и ударяются, следует выбрать подшипник с большей нагрузочной способностью.
VIII. Что может стать причиной поломки вала в редукторе мотор-редуктора?
В повседневной работе, помимо плохой концентричности выходного узла редуктора и двигателя, в результате чего вал редуктора сломан, выходной вал редуктора, если он сломан, то не более чем по следующим причинам.
Прежде всего, неправильный тип выбора приводит к редуктору с недостаточной силой. Некоторые пользователи при выборе ошибочно полагают, что до тех пор, пока номинальный выходной крутящий момент выбранного редуктора соответствует рабочим требованиям, на самом деле это не так, поскольку номинальный выходной крутящий момент двигателя, умноженный на передаточное отношение, значение ремня в принципе меньше номинального выходного крутящего момента аналогичных редукторов, представленных образцами продукции.
Во-вторых, в то же время следует учитывать перегрузочную способность его приводного двигателя и фактически требуемый большой рабочий крутящий момент. В частности, в некоторых случаях необходимо строго соблюдать это указание, которое заключается не только в защите шестерен внутри редуктора, но и в основном в том, что выходной вал редуктора скручивается.
Время публикации: 25 ноября 2022 г.