1. Что такое шаговый мотор?
Шаповый двигатель - это привод, который преобразует электрические импульсы в угловое смещение. По словам ясно: когда драйвер шаговой передачи получает импульсный сигнал, он приводит в движение шаговый двигатель, чтобы повернуть фиксированный угол (и угол шага) в направлении установки. Вы можете контролировать количество импульсов, чтобы контролировать угловое смещение, чтобы достичь цели точного позиционирования; В то же время вы можете управлять частотой импульсов для контроля скорости и ускорения вращения двигателя, чтобы достичь цели регулирования скорости.
2. Какие есть шаговые двигатели?
Существует три вида ступенчатых двигателей: постоянный магнит (PM), реактивный (VR) и гибридный (HB). Постоянный шаг магнита, как правило, является двухфазным, с меньшим крутящим моментом и объемом, а угол шага, как правило, составляет 7,5 градусов или 15 градусов; Реактивная ступенька, как правило, является трехфазной, с большим выходом крутящего момента, а угол шага, как правило, составляет 1,5 градуса, но шум и вибрация великолепны. В Европе и Соединенных Штатах и других развитых странах в 80 -х годах были устранены; Гибридный ступенька относится к смесью типа постоянного магнита и преимуществам типа реакции. Он разделен на двухфазный и пятифазный: двухфазный угол шага, как правило, 1,8 градуса, а пятифазный угол шага, как правило, 0,72 градуса. Этот тип шагового двигателя наиболее широко используется.
3. Что такое крутящий момент (удерживая крутящий момент)?
Удержание крутящего момента (удержание крутящего момента) относится к крутящему моменту статора, блокирующего ротор, когда шаговый двигатель включен, но не вращается. Это один из наиболее важных параметров шагового двигателя, и обычно крутящий момент шагового двигателя на низких скоростях близок к крутящему моменту. Поскольку выходной крутящий момент шагового двигателя продолжает разрушаться с увеличением скорости, и выходная мощность изменяется с увеличением скорости, крутящий момент удержания становится одним из наиболее важных параметров для измерения шагового двигателя. Например, когда люди говорят 2N.M Stepping Motor, это означает ступени с крутящим моментом 2N.M без особых инструкций.
4. Что такое затратный крутящий момент?
Зарядный крутящий момент - это крутящий момент, когда статор блокирует ротор, когда ступени не подается под напряжением. Установка крутящего момента не переводится одинаковым способом в Китае, что легко неправильно понято; Поскольку ротор реактивного ступенчатого двигателя не является постоянным магнитным материалом, он не имеет затратного крутящего момента.
5. Какова точность ступенчатого двигателя? Это кумулятивно?
Как правило, точность шагового двигателя составляет 3-5% от угла шага, и он не является кумулятивной.
6. Сколько температуры разрешено на внешней стороне шагового двигателя?
Высокая температура ступенчатого двигателя, сначала будет размагнировать магнитный материал двигателя, что приведет к падению крутящего момента или даже в стороне от шага, поэтому максимальная температура, допускающая для внешнего вида двигателя, должна зависеть от точки размагниции магнитного материала различных двигателей; В целом, точка размагничивания магнитного материала составляет более 130 градусов по Цельсию, и некоторые из них даже до более чем 200 градусов по Цельсию, поэтому для внешней части ступенчатого мотора в диапазоне температуры 80-90 градусов Цельсия.
7. Почему крутящий момент шагового двигателя уменьшается с увеличением вращающейся скорости?
Когда поступает ступенчатый двигатель, индуктивность каждой фазы моторной обмотки будет образовывать обратную электродвижущую силу; Чем выше частота, тем больше обратная электродвижущая сила. Под его действием ток моторной фазы уменьшается с увеличением частоты (или скорости), что приводит к уменьшению крутящего момента.
8. Почему шаговый двигатель может работать нормально на низких скоростях, но если он выше определенной скорости, не может начаться, и сопровождается свистящим звуком?
Степенный двигатель имеет технический параметр: частота запуска без нагрузки, то есть частота импульса ступенчатого двигателя может нормально запускаться под без нагрузки, если частота импульса выше этого значения, двигатель не может запускаться нормально, и он может потерять шаг или блокирование. В случае нагрузки начальная частота должна быть ниже. Если двигатель должен достичь высокоскоростного вращения, частота импульса должна быть ускорена, то есть начальная частота низкая, а затем увеличивается до желаемой высокой частоты (скорость двигателя от низкого до высокого) при определенном ускорении.
9. Как преодолеть вибрацию и шум двухфазного гибридного ступенчатого двигателя на низкой скорости?
Вибрация и шум присущи недостаткам шаговых двигателей при вращении на низких скоростях, что обычно можно преодолеть следующими программами:
О. Если ступенчатый двигатель работает в зоне резонанса, можно избежать резонансной области, изменяя механическую передачу, такую как коэффициент восстановления;
B. Принять драйвера с функцией подразделения, которая является наиболее часто используемым и самым простым методом;
C. Замените на шаг двигатель на меньший угол шага, такой как трехфазный или пятифазный ступенчатый двигатель;
D. Переключитесь на сервопривод AC, которые могут практически полностью преодолеть вибрацию и шум, но при более высокой стоимости;
E. В валу двигателя с магнитным демпфером рынок имеет такие продукты, но механическая структура большего изменения.
10. Представляет ли подразделение диска точности?
Шаповая моторная интерполяция-это по сути технология электронного демпфирования (пожалуйста, см. В соответствующей литературе), основной целью которой является ослабление или устранение низкочастотной вибрации шагового двигателя, а для повышения точности работы двигателя является лишь случайная функция технологии интерполяции. Например, для двухфазного гибридного ступенчатого двигателя с углом ступени 1,8 °, если номер интерполяции интерполяции устанавливается на 4, то работающее разрешение двигателя составляет 0,45 ° на импульс. Может ли точность двигателя достигать или приближаться к 0,45 °, также зависит от других факторов, таких как точность контроля тока интерполяции для драйвера интерполяции. Различные производители точности привода могут сильно различаться; Чем больше подразделенные точки, тем сложнее контролировать точность.
11. В чем разница между последовательным соединением и параллельным соединением четырехфазного гибридного ступенчатого двигателя и драйвера?
Четырехфазный гибридный ступенчатый двигатель, как правило, приводится в действие двухфазным драйвером, поэтому соединение может использоваться последовательным или параллельным методом подключения для подключения четырехфазного двигателя с двумя фазовым использованием. Метод серии подключения обычно используется в тех случаях, когда скорость двигателя относительно высока, а выходной ток требуемого драйвера составляет 0,7 раза от фазового тока двигателя, поэтому нагрев двигателя невелик; Метод параллельного соединения обычно используется в некоторых случаях, когда скорость двигателя относительно высока (также известная как метод высокоскоростного соединения), а выходной ток требуемого драйвера составляет 1,4 раза от фазового тока двигателя, поэтому нагрев двигателя большой.
12. Как определить драйвер шагового двигателя DC питания?
A. Определение напряжения
Гибридное напряжение питания драйвера шагового двигателя, как правило, представляет собой широкий диапазон (например, напряжение питания IM483 12 ~ 48 В постоянного тока), напряжение питания обычно выбирается в соответствии с рабочей скоростью и требованиями к отклику двигателя. Если рабочая скорость двигателя высока или требование отклика быстрое, то значение напряжения также высокое, но обратите внимание на волновую силу напряжения питания, не может превышать максимальное входное напряжение водителя, в противном случае водитель может быть поврежден.
B. Определение тока
Ток источника питания обычно определяется в соответствии с выходным током фазы I драйвера. Если используется линейный источник питания, ток источника питания может быть в 1,1 до 1,3 раза от I. Если используется блок питания переключения, ток источника питания может составлять от 1,5 до 2,0 раз от I.
13. При каких обстоятельствах обычно используется автономный сигнал, который не используется гибридным драйвером ступенчатого двигателя?
Когда не в автономном режиме сигнала низкая, ток выходной сигнал от драйвера к двигателю отключается, а ротор двигателя находится в свободном состоянии (автономное состояние). В некотором оборудовании автоматизации, если вам необходимо напрямую повернуть вал двигателя (вручную), когда привод не включен, вы можете установить низкий уровень свободного сигнала, чтобы снять двигатель в автономном режиме и выполнить ручную работу или регулировку. После того, как ручная работа завершена, снова установите бесплатный сигнал, чтобы продолжить автоматическое управление.
14. Как простые способ отрегулировать направление вращения двухфазного ступенчатого двигателя, когда он заряжен?
Просто выровняйте A+ и A- (или B+ и B-) проводки двигателя и водителя.
15. В чем разница между двухфазными и пятифазными гибридными шаговыми двигателями для применений?
Вопрос Ответ:
Вообще говоря, двухфазные двигатели с большими шагами имеют хорошие высокоскоростные характеристики, но есть низкоскоростная зона вибрации. Пятифазные двигатели имеют небольшой угол шага и плавно бегают на низких скоростях. Следовательно, в двигателе требования к точности работы высоки, и в основном в низкоскоростной секции (как правило, менее 600 об / мин) следует использовать пятифазный двигатель; Напротив, если стремление к высокоскоростной производительности двигателя, точность и гладкость этого случая без слишком большого количества требований должны быть выбраны по более низкой стоимости двухфазных двигателей. Кроме того, крутящий момент пятифазных двигателей, как правило, превышает 2 нм, для небольших применений крутящего момента обычно используются двигатели с двумя фазами, в то время как проблема низкоскоростной гладкости может быть решена с помощью подразделенного диска.
Время публикации: сентябрь-12-2024