Двигатель постоянного тока N20чертеж (двигатель постоянного тока N20 имеет диаметр 12 мм, толщину 10 мм и длину 15 мм, большая длина — N30, а меньшая — N10)
Двигатель постоянного тока N20параметры.
Производительность :
1. Тип двигателя: щеточный двигатель постоянного тока
2. Напряжение: 3–12 В постоянного тока
3. Скорость вращения (холостой ход): 3000–20000 об/мин
4. Крутящий момент: 1 г.см-2 г.см
5. Диаметр вала: 1,0 мм
6. Направление: по часовой стрелке/против часовой стрелки
7. Подшипник выходного вала: масляный подшипник
8. Настраиваемые элементы: длина вала (вал может быть оснащен энкодером), напряжение, скорость, способ вывода провода, разъем и т. д.
Электродвигатели постоянного тока N20, изготовленные на заказ, реальный случай (трансформаторы)
Двигатель постоянного тока N20 + редуктор + червячный вал + нижний энкодер + изготовленный на заказ гибкий печатный контроллер (FPC) + резиновое кольцо на валу
Кривая производительности двигателя постоянного тока N20 (версия 12 В, 16000 об/мин, скорость холостого хода).
Характеристики и методы испытанийдвигатель постоянного тока.
1. при номинальном напряжении, самая высокая скорость, самый низкий ток, по мере увеличения нагрузки скорость становится все ниже и ниже, ток становится все больше и больше, пока двигатель не заблокируется, скорость двигателя станет 0, ток будет максимальным
2. чем выше напряжение, тем выше скорость двигателя
Общие стандарты инспекции грузоперевозок.
Испытание скорости без нагрузки: например, номинальная мощность 12 В, скорость без нагрузки 16000 об/мин.
Стандарт теста на холостом ходу должен быть в пределах 14400~17600 об/мин (погрешность 10%), в противном случае это плохо
Например: ток холостого хода должен быть в пределах 30 мА, в противном случае это плохо.
Добавьте указанную нагрузку, скорость должна быть выше указанной.
Например: двигатель постоянного тока N20 с редуктором 298:1, нагрузка 500 г*см, обороты должны быть выше 11500 об/мин. В противном случае он неисправен.
Фактические данные испытаний редукторного двигателя постоянного тока N20.
Дата теста: 13 ноября 2022 г.
Тестировщик: Тони, инженер Vikotec
Место испытания: мастерская Vikotec
Изделие: двигатель постоянного тока N20 + редуктор
Тестовое напряжение: 12 В
Скорость двигателя на холостом ходу: 16000 об/мин
Партия: Вторая партия в июле
Передаточное отношение: 298:1
Сопротивление: 47,8 Ом
Скорость холостого хода без редуктора: 16508 об/мин
Ток холостого хода: 15 мА
| Серийный номер | Ток холостого хода (мА) | Скорость холостого хода(об/мин) | 500 г*смТок нагрузки (мА) | Скорость загрузки 500 г*см(об/мин) | Блокирующий ток(об/мин) |
| 1 | 16 | 16390 | 59 | 12800 | 215 |
| 2 | 18 | 16200 | 67 | 12400 | 234 |
| 3 | 18 | 16200 | 67 | 12380 | 220 |
| 4 | 20 | 16080 | 62 | 12400 | 228 |
| 5 | 17 | 16400 | 68 | 12420 | 231 |
| Среднее значение | 18 | 16254 | 65 | 12480 | 226 |
Партия: Вторая партия в июле
Коэффициент замедления: 420:1
Сопротивление: 47,8 Ом
Скорость холостого хода без редуктора: 16500 об/мин
Ток холостого хода: 15 мА
| Серийный номер | Ток холостого хода (мА) | Скорость холостого хода(об/мин) | 500 г*смТок нагрузки (мА) | Скорость загрузки 500 г*см(об/мин) | Блокирующий ток(об/мин) |
| 1 | 15 | 16680 | 49 | 13960 | 231 |
| 2 | 25 | 15930 | 60 | 13200 | 235 |
| 3 | 19 | 16080 | 57 | 13150 | 230 |
| 4 | 21 | 15800 | 53 | 13300 | 233 |
| 5 | 20 | 16000 | 55 | 13400 | 238 |
| Среднее значение | 20 | 16098 | 55 | 13402 | 233 |
Партия: Третья партия в сентябре
Коэффициент замедления: 298:1
Сопротивление: 47,6 Ом
Скорость холостого хода без редуктора: 15850 об/мин
Ток холостого хода: 13 мА
| Серийный номер | Ток холостого хода (мА) | Скорость холостого хода(об/мин) | 500 г*смТок нагрузки (мА) | Скорость загрузки 500 г*см(об/мин) | Блокирующий ток(об/мин) |
| 1 | 16 | 15720 | 64 | 12350 | 219 |
| 2 | 18 | 15390 | 63 | 12250 | 200 |
| 3 | 18 | 15330 | 63 | 11900 | 219 |
| 4 | 20 | 15230 | 62 | 12100 | 216 |
| 5 | 18 | 15375 | 61 | 12250 | 228 |
| Среднее значение | 18 | 15409 | 63 | 12170 | 216 |
Партия: Третья партия в сентябре
Передаточное отношение: 420:1
Сопротивление: 47,6 Ом
Скорость холостого хода без редуктора: 15680 об/мин
Ток холостого хода: 17 мА
| Серийный номер | Ток холостого хода (мА) | Скорость холостого хода(об/мин) | 500 г*смТок нагрузки (мА) | Скорость загрузки 500 г*см(об/мин) | Блокирующий ток(об/мин) |
| 1 | 18 | 15615 | 54 | 12980 | 216 |
| 2 | 18 | 15418 | 49 | 13100 | 210 |
| 3 | 18 | 15300 | 50 | 12990 | 219 |
| 4 | 17 | 15270 | 50 | 13000 | 222 |
| 5 | 16 | 15620 | 50 | 13160 | 217 |
| Среднее значение | 17 | 15445 | 51 | 13046 | 217 |
Принцип работы двигателя постоянного тока N20.
На находящийся под напряжением проводник в магнитном поле действует сила, направленная в определенном направлении.
Правило левой руки Флеминга.
Направление магнитного поля – указательный палец, направление тока – средний палец, а направление силы – направление большого пальца.
Внутренняя структура двигателя постоянного тока N20.
Анализ направления вращения ротора (катушки) двигателя постоянного тока1.
Под действием электромагнитной силы катушка будет двигаться по часовой стрелке, направление электромагнитной силы, приложенной к проводу слева (обращено вверх), и направление электромагнитной силы, приложенной к этому проводу справа (обращено вниз).
Анализ направления, которому подвергается ротор (катушка) двигателя2.
Когда катушка перпендикулярна магнитному полю, двигатель не испытывает магнитного воздействия. Однако из-за инерции катушка продолжает перемещаться на небольшое расстояние. В этот момент коллектор и щётки не соприкасаются. Когда катушка продолжает вращаться по часовой стрелке, коллектор и щётки соприкасаются.Это приведет к изменению направления тока.
Анализ направления, которому подвергается ротор (катушка) в двигателе 3.
Благодаря коллектору и щёткам ток меняет направление каждые пол-оборота двигателя. Таким образом, двигатель продолжает вращаться по часовой стрелке. Поскольку коллектор и щётки необходимы для непрерывного вращения двигателя, двигатель постоянного тока N20 называется «коллекторным двигателем».
Направление электромагнитной силы, приложенной к проводу слева (обращенному вверх) и проводу справа
Направление электромагнитной силы (вниз)
Преимущества двигателя постоянного тока N20.
1. Дешево
2. высокая скорость вращения
3. простая схема подключения, два контакта, один подключен к положительному полюсу, один подключен к отрицательному полюсу, просто подключи и работай
4. Эффективность двигателя выше, чем у шагового двигателя.
Время публикации: 16 ноября 2022 г.