Шаговый двигатель— это двигатель с разомкнутым контуром управления, преобразующий электрические импульсные сигналы в угловые или линейные перемещения. Он является основным исполнительным элементом в современных цифровых системах программного управления и широко используется. Количество импульсов может регулироваться для управления угловым перемещением и достижения точного позиционирования; одновременно с этим, частота импульсов может регулироваться для управления скоростью и ускорением вращения двигателя, что позволяет регулировать скорость. Как правило, для достижения точного линейного позиционирования используется соединение шагового двигателя и тисков с подвижным винтом через муфту с направляющим механизмом, который преобразует вращательное движение в поступательное посредством зацепления резьбы и гаек.
В линейном шаговом двигателе используется уникальная передовая технология, позволяющая объединить винтовой привод и шаговый двигатель в единый блок, что позволяет отказаться от установки соединительных муфт. Это не только экономит место, но и значительно повышает эффективность сборки системы. По конструкции линейные шаговые двигатели подразделяются на четыре типа: двигатели с внешним приводом, двигатели без фиксации, двигатели с фиксированным валом и линейные двигатели с подвижным ползунком.
В этой статье представлен структурный принцип не-захваченноголинейные шаговые двигателии, наконец, объясняет преимущества его применения.
Принцип действия нефиксированного линейного шагового двигателя
Непленныйлинейный шаговый двигательГайка и ротор двигателя объединены в единый узел, при этом вал винта проходит через центр ротора двигателя. При использовании стержень накала зафиксирован и защищён от вращения, и при включении двигателя и вращении ротора двигатель совершает линейное движение вдоль стержня накала. И наоборот, если двигатель зафиксирован, а стержень накала одновременно защищён от вращения, стержень накала будет совершать линейное движение.
Преимущества применения неизолированных линейных шаговых двигателей
В отличие от сценариев применения, где линейные шаговые двигатели с внешним приводом используются с линейными направляющими, независимые линейные шаговые двигатели имеют свои собственные уникальные преимущества, которые отражены в следующих трех областях.
Допускает большую погрешность установки системы.
Как правило, при использовании линейного шагового двигателя с внешним приводом существует высокий риск остановки системы, если нить накала и направляющая установлены непараллельно. Однако с помощью неизолированных линейных шаговых двигателей эта проблема может быть значительно решена благодаря конструктивным особенностям, допускающим большую системную ошибку.
Независимо от критической скорости стержня нити.
При выборе линейного шагового двигателя с внешним приводом для высокоскоростного линейного перемещения его скорость обычно ограничивается критической скоростью стержня накала. Однако в линейном шаговом двигателе без фиксации стержень накала зафиксирован и блокирован, что позволяет двигателю приводить в движение ползун линейной направляющей. Поскольку винт неподвижен, критическая скорость винта не ограничивается при достижении высокой скорости.
Монтаж, экономящий место.
Незакреплённый линейный шаговый двигатель благодаря встроенной в конструкцию гайке не занимает дополнительного пространства, превышающего длину винта. На один винт можно установить несколько двигателей, которые не будут «проходить» друг сквозь друга, но их движения будут независимы друг от друга. Поэтому он является оптимальным выбором для приложений с жесткими требованиями к пространству.
Время публикации: 16 ноября 2022 г.