1，Каковы биполярные и униполярные характеристики двигателя?
Биполярные двигатели:
Наши биполярные двигатели обычно имеют только две фазы: фазу A и фазу B, и каждая фаза имеет два отходящих провода, которые представляют собой отдельные обмотки. Между двумя фазами нет соединения. Биполярные двигатели имеют четыре отходящих провода.
Униполярные двигатели:
Наши униполярные двигатели, как правило, четырёхфазные. В биполярных двигателях к двум фазам добавляются две общие линии.
Если общие провода соединены вместе, то исходящих проводов будет 5.
Если общие провода не соединены вместе, то исходящих проводов будет 6.
Униполярный двигатель имеет 5 или 6 отходящих линий.
2，Какова максимальная рабочая частота/максимальная частота выдержки?？
Максимальная рабочая частота/Максимальная частота вытягивания
Максимальная рабочая частота, также известная как максимальная частота поворота / максимальная частота выбега, представляет собой максимальную частоту, при которой двигатель может продолжать вращаться при определенной форме управления, напряжении и номинальном токе, без добавления нагрузки.
Из-за инерции ротора вращающемуся двигателю требуется меньший крутящий момент для вращения по сравнению со стационарным двигателем, поэтому максимальная рабочая частота будет больше максимальной частоты самозапуска.
3，Что такое тянущий момент и крутящий момент шагового двигателя?
Крутящий момент при вытягивании
Крутящий момент на вытягивание — это максимальный крутящий момент, который можно развить без потери шагов. Он достигает своего предела.
Максимум на самой низкой частоте или скорости, и уменьшается с увеличением частоты. Если нагрузка на
шаговый двигатель во время вращения превышает момент вытягивания, двигатель выпадет из шага
и точная работа будет невозможна.
Крутящий момент
Втягивающий момент — это максимальный крутящий момент, при котором двигатель может начать вращаться с заданной частотой
Неподвижное состояние. Шаговый двигатель не может начать вращение, если момент нагрузки превышает момент втягивания.
Втягивающий момент меньше вытягивающего момента из-за инерции ротора двигателя.
4，Каков крутящий момент самопозиционирования шагового двигателя?
Фиксирующий момент – это момент, присутствующий в состоянии без напряжения из-за взаимодействия постоянного
Магниты и зубцы статора. Заметные помехи или заедание можно почувствовать, вращая двигатель.
Обычно шаговый двигатель теряет синхронизацию, когда момент вытягивания превышается из-за
Перегрузка. Двигатели часто выбираются и оцениваются по значениям крутящего момента, превышающим
требования к приложению для предотвращения сбоев счета или остановки двигателя.
5，Каковы режимы движения шаговых двигателей?
Волновое/однофазное управление работает только с одной фазой
Включаются по очереди, как показано на рисунке справа. Когда привод подаёт напряжение на полюс A (южный полюс), показанный зелёным цветом, он притягивает северный полюс ротора. Затем, когда привод подаёт напряжение на полюс B и выключает полюс A, ротор поворачивается на 90°, и это продолжается, по мере того как привод подаёт напряжение на каждый полюс по очереди.
2-фазное управление получило своё название потому, что одновременно включены две фазы. Если привод подаёт напряжение на полюса A и B как на южные (показаны зелёным), то северный полюс ротора притягивается к обоим в равной степени и располагается посередине между ними. По мере продолжения процесса возбуждения ротор постоянно выравнивается между двумя полюсами. 2-фазное управление не обеспечивает более точного разрешения, чем однофазное, но создаёт больший крутящий момент. Этот метод управления мы используем чаще всего в наших тестах, он также известен как «полный шаг управления».
1-2-фазное управление названо так потому, что драйвер переключается между 1-фазным и 2-фазным возбуждением. Драйвер подает питание на полюс A, затем подает питание на оба полюса A и B, затем подает питание на полюс B, затем подает питание на оба полюса A и B и так далее. (Показано в зеленой части справа) 1-2-фазное управление обеспечивает более точное разрешение движения. Когда подаются питание на 2 фазы, у двигателя больший крутящий момент. Напоминание: пульсация крутящего момента является проблемой, поскольку она может вызвать резонанс и вибрацию. По сравнению с полношаговым управлением/2-2-фазным управлением, шаговый угол 1-2-фазного управления уменьшается только вдвое, и для одного оборота требуется вдвое больше шагов, поэтому 1-2-фазное управление также называется «полушаговым управлением». 1-2-фазное управление также можно рассматривать как самый простой подразделяемый привод.
6，Как выбрать подходящий шаговый двигатель?
Для лучшего выбора, те
Необходимо соблюдать основные теоретические правила:
Первая задача — выбрать правильный шаговый двигатель для конкретного применения.
1. Выберите двигатель на основе наибольшего крутящего момента/скорости, требуемых для данного применения (выбор на основе наихудшего случая)
2. Используйте не менее 30% проектного запаса от опубликованной кривой крутящего момента и скорости (кривая вытягивания).
3. Убедитесь, что приложение не будет остановлено внешними событиями.
Время публикации: 09 сентября 2025 г.