Отказ шагового двигателя в различных режимах работы и обращения

① Анализ различается в зависимости от типа профиля движения. Работа в режиме «старт-стоп»: в этом режиме работы двигатель подключен к нагрузке и работает с постоянной скоростью. Двигатель должен разогнать нагрузку (преодолевая инерцию и трение) в течение первого шага до заданной частоты.

捕获

Режим отказа:Шаговый двигательне запускается

Причины

Решения

Нагрузка слишком высокая

Неправильный двигатель, выберите двигатель большего размера.

Частота слишком высокая

Уменьшить частоту

Если двигатель колеблется слева направо, одна фаза может быть оборвана или не подключена.

Заменить или отремонтировать двигатель

Фазовый ток не подходит

Увеличьте фазный ток, по крайней мере, в течение первого

несколько шагов.

 

②Режим ускорения: в этом случаеШаговый двигательразрешено разгоняться до максимальной частоты с заданным в драйвере коэффициентом ускорения.

Фото 1

Вид неисправности: шаговый двигатель не запускается

По причинам ирешениясм. ① раздел «Работа «Старт-Стоп»». 

Вид неисправности: шаговый двигатель не завершает цикл ускорения.

Причины Решения
Двигатель застрял на резонансной частоте ● Увеличьте ускорение, чтобы пройти резонансчастота быстро●Выберите начальную и конечную частоту выше точки резонанса●Используйте полушаговый или микрошаговый режим●Добавьте механический демпфер, который может иметь формуинерционный диск на заднем валу
Неправильная настройка напряжения питания или тока (слишком низкая) ● Увеличить напряжение или ток (допускается установка большего значения)на короткий период)●Проверка двигателя с низким импедансом●Используйте привод постоянного тока (если используется привод постоянного напряжения)
Максимальная скорость слишком высокая ●Уменьшить максимальную скорость●Уменьшите скорость разгона
Плохое качество рампы ускорения отэлектроника (бывает с цифровыми пандусами) ●Попробуйте с другим драйвером

 

Режим отказа: шаговый двигатель завершает разгон, но останавливается при достижении постоянной скорости.

 

Причины

Решения

Шаговый двигатель работает на пределе своих возможностей.

способности и глохнет из-за слишком высокого ускорения.

Положение равновесия нарушено,

вызывая вибрации ротора и нестабильность.

● Выберите меньший коэффициент ускорения или используйте два разныхуровни ускорения, высокие на старте, более низкие по мере приближения к максимальной скорости●Увеличение крутящего момента● Добавьте механический демпфер на задний вал. Обратите внимание:это увеличит инерцию ротора и может не решить проблемуесли максимальная скорость находится на пределе возможностей двигателя.

●Управление двигателем с помощью микрошагового управления

③Увеличение полезной нагрузки с течением времени

В некоторых случаях двигатель работает нормально в течение длительного времени, но через некоторое время теряет обороты. В этом случае, вероятно, изменилась нагрузка на двигатель. Это может быть связано с износом подшипников двигателя или внешним воздействием.

Решения:

● Проверьте наличие внешнего события: изменился ли механизм, приводимый в движение двигателем?

● Проверьте износ подшипников: используйте шариковые подшипники вместо спеченных подшипников скольжения, чтобы продлить срок службы двигателя.

● Проверьте, изменилась ли температура окружающей среды. Её влияние на вязкость смазки подшипников существенно для микродвигателей. Используйте смазочные материалы, подходящие для данного рабочего диапазона. (Например: смазка может стать вязкой при экстремальных температурах или после длительного использования, что увеличит полезную нагрузку.)


Время публикации: 16 ноября 2022 г.

Отправьте нам Ваше сообщение:

Напишите здесь свое сообщение и отправьте его нам.

Отправьте нам Ваше сообщение:

Напишите здесь свое сообщение и отправьте его нам.