①В зависимости от типа профиля движения анализ различен. Режим «старт-стоп»: В этом режиме двигатель подключается к нагрузке и работает с постоянной скоростью. Двигатель должен разогнать нагрузку (преодолеть инерцию и трение) на первом этапе до заданной частоты.
Тип ошибки:Шаговый двигательне запускается
| Причины | Решения |
| Нагрузка слишком высока | Неправильный двигатель, выберите двигатель большей мощности. |
| Слишком высокая частота | Уменьшить частоту |
| Если двигатель колеблется слева направо, возможно, одна из фаз оборвана или не подключена. | Замена или ремонт двигателя |
| Фазный ток не подходит. | Увеличьте фазный ток, по крайней мере, в течение первого периода. несколько шагов. |
② Режим ускорения: В этом случаеШаговый двигательРазрешается разгоняться до максимальной частоты с заданным в драйвере коэффициентом ускорения.
Тип неисправности: Шаговый двигатель не запускается
По причинам ирешенияСм. раздел ① «Операции запуска-остановки».
Тип неисправности: Шаговый двигатель не завершает разгон.
| Причины | Решения |
| Двигатель застрял на резонансной частоте | ● Увеличьте ускорение, чтобы пройти через резонанс.частота быстро●Выберите частоту запуска/остановки выше точки резонанса●Используйте полушаговое или микрошаговое изменение.●Добавить механический демпфер, который может иметь следующую форму:инерционный диск на заднем валу |
| Неправильное напряжение питания или значение тока (слишком низкое). | ● Увеличьте напряжение или ток (допускается установка более высокого значения).(на короткий период)●Проверка двигателя с низким импедансом●Используйте привод с постоянным током (если используется привод с постоянным напряжением). |
| Слишком высокая максимальная скорость | ●Снизить максимальную скорость●Уменьшить скорость разгона |
| Низкое качество разгона с нарастающей частотыэлектроника (это происходит с цифровыми линейными кривыми) | ●Попробуйте другой драйвер |
Тип неисправности: Шаговый двигатель завершает разгон, но останавливается при достижении постоянной скорости.
| Причины | Решения |
| Шаговый двигатель работает на пределе своих возможностей. Проблемы с управляемостью и остановка двигателя из-за слишком высокого ускорения. Положение равновесия превышено. вызывая вибрации и нестабильность ротора. | ● Выберите меньшую скорость ускорения или используйте два разных значения.Уровни ускорения высокие на старте, снижаются по мере приближения к максимальной скорости.●Увеличение крутящего момента● Установите механический демпфер на задний вал. Обратите внимание, чтоЭто увеличит инерцию ротора и, возможно, не решит проблему.если максимальная скорость находится на пределе возможностей двигателя. ●Управление двигателем с помощью микрошагового режима |
③Увеличение полезной нагрузки с течением времени
В некоторых случаях двигатель работает нормально в течение длительного времени, но через некоторое время теряет скорость. В этом случае, вероятно, изменилась нагрузка на двигатель. Это может быть вызвано износом подшипников двигателя или внешним воздействием.
Решения:
● Проверьте наличие внешнего воздействия: изменился ли механизм, приводимый в движение двигателем?
● Проверьте износ подшипников: для увеличения срока службы двигателя используйте шариковые подшипники вместо подшипников спеченной втулки.
● Проверьте, изменилась ли температура окружающей среды. Ее влияние на вязкость смазки подшипников для микромоторов весьма существенно. Используйте смазки, подходящие для рабочего диапазона. (Например: смазка может стать вязкой при экстремальных температурах или после длительной эксплуатации, что увеличит полезную нагрузку).
Дата публикации: 16 ноября 2022 г.