①В зависимости от типа профиля движения анализ различается. Работа в режиме «старт-стоп»: в этом режиме работы двигатель подключен к нагрузке и работает с постоянной скоростью. Двигатель должен разогнать нагрузку (преодолевая инерцию и трение) в течение первого шага до заданной частоты.
Режим отказа:Шаговый двигательне запускается
| Причины | Решения |
| Нагрузка слишком высока | Неправильный двигатель, выберите двигатель большего размера |
| Частота слишком высокая | Уменьшить частоту |
| Если двигатель колеблется слева направо, одна фаза может быть оборвана или не подключена. | Заменить или отремонтировать двигатель |
| Фазовый ток не подходит | Увеличьте фазный ток, по крайней мере, в течение первого несколько шагов. |
②Режим ускорения: в этом случаеШаговый двигательразрешено разгоняться до максимальной частоты с заданным в драйвере коэффициентом ускорения.
Вид неисправности: Шаговый двигатель не запускается
По причинам ирешениясм. раздел ① «Операция «Старт-Стоп»».
Вид неисправности: шаговый двигатель не завершает процесс ускорения.
| Причины | Решения |
| Двигатель застрял на резонансной частоте | ● Увеличьте ускорение, чтобы пройти через резонансчастота быстро●Выберите начальную и конечную частоту выше точки резонанса●Используйте полушаговый или микрошаговый режим●Добавьте механический демпфер, который может иметь формуинерционный диск на заднем валу |
| Неправильная настройка напряжения питания или тока (слишком низкая) | ● Увеличить напряжение или ток (разрешено устанавливать большее значение)на короткий период)●Проверьте двигатель с низким импедансом●Используйте привод постоянного тока (если используется привод постоянного напряжения) |
| Максимальная скорость слишком высокая | ●Уменьшить максимальную скорость●Уменьшить рампу ускорения |
| Плохое качество рампы ускорения отэлектроника (бывает с цифровыми пандусами) | ●Попробуйте с другим драйвером |
Режим отказа: шаговый двигатель завершает разгон, но останавливается при достижении постоянной скорости.
| Причины | Решения |
| Шаговый двигатель работает на пределе своих возможностей. способности и глохнет из-за слишком высокого ускорения. Положение равновесия нарушено, вызывая вибрации ротора и нестабильность. | ● Выберите меньшую скорость ускорения или используйте два разныхуровни ускорения, высокие на старте, более низкие по мере приближения к максимальной скорости●Увеличение крутящего момента● Добавить механический демпфер на задний вал. Обратите внимание, чтоэто увеличит инерцию ротора и может не решить проблемуесли максимальная скорость находится на пределе возможностей двигателя. ●Управление двигателем с помощью микрошагов |
③Увеличение полезной нагрузки с течением времени
В некоторых случаях двигатель работает нормально в течение длительного периода времени, но теряет шаги через некоторое время. В этом случае, вероятно, изменилась нагрузка, воспринимаемая двигателем. Это может быть вызвано износом подшипников двигателя или внешним событием.
Решения:
● Проверьте наличие внешнего события: изменился ли механизм, приводимый в действие двигателем?
● Проверьте износ подшипников: используйте шариковые подшипники вместо спеченных подшипников скольжения для продления срока службы двигателя.
● Проверьте, изменилась ли температура окружающей среды. Ее влияние на вязкость смазки подшипников не является незначительным для микромоторов. Используйте смазочные материалы, подходящие для рабочего диапазона. (Пример: смазка может стать вязкой при экстремальных температурах или после длительного использования, что увеличит полезную нагрузку)
Время публикации: 16 ноября 2022 г.