Существует два типа шаговых двигателей: с биполярным подключением и с униполярным подключением, каждый из которых имеет свои преимущества и недостатки, поэтому вам необходимо понимать их характеристики и выбирать их в соответствии с вашими потребностями.приложениепотребности.
Биполярное соединение
Биполярный метод подключения, показанный на рисунке, использует метод управления, при котором ток протекает в обоих направлениях по одной обмотке (биполярный привод). Двигатель с таким подключением имеет более простую конструкцию и меньшее количество выводов, но схема управления более сложна, поскольку необходимо контролировать полярность одного из выводов. Тем не менее, этот тип двигателя обеспечивает эффективное использование обмоток и позволяет точно управлять двигателем, что позволяет получить высокий выходной крутящий момент. Кроме того, можно уменьшить противоэлектродвижущую силу, генерируемую в обмотке, что позволяет использовать приводы двигателей с более низким выдерживаемым напряжением.
Однополюсное соединение
Как показано на рисунке, однополюсное соединение имеет центральный отвод и использует метод управления, при котором ток всегда течёт в фиксированном направлении в одной обмотке (однополюсное управление). Хотя структура шагового двигателя сложнее, схема управления шаговым двигателем проще, поскольку требуется только управление включением/выключением тока. Однако обмотка используется неэффективно, и по сравнению с двухполюсным соединением можно получить лишь около половины выходного крутящего момента. Кроме того, поскольку включение/выключение тока создаёт высокую противоэлектродвижущую силу в обмотке, требуется драйвер двигателя с высоким выдерживаемым напряжением.
Ключевые моменты
Биполярное соединениешаговые двигатели
Используется метод привода, при котором ток протекает в обоих направлениях в одной обмотке (биполярный привод).
Простая структура, но сложная схема управленияшаговые двигатели.
Обмотка используется хорошо, и возможно точное управление, поэтому шаговые двигатели могут получать высокий выходной крутящий момент.
Противоэлектродвижущую силу, генерируемую в катушке, можно уменьшить, что позволяет использовать драйверы двигателей с низким выдерживаемым напряжением.
Однополюсное подключение шаговых двигателей
Метод привода с отводом от средней точки и использованием обмотки, в которой ток всегда течет в фиксированном направлении (однополюсный привод).
Сложная структура, но простая схема управления шаговыми двигателями.
Низкое использование обмоток, можно получить только около половины выходного крутящего момента шагового двигателя по сравнению с биполярным соединением.
Требуется драйвер двигателя с высоким выдерживаемым напряжением, поскольку в катушке создается высокая противоэлектродвижущая сила.
Время публикации: 09 ноября 2022 г.