Существует два типа шаговых двигателей: биполярные и униполярные, каждый из которых имеет свои преимущества и недостатки, поэтому необходимо понимать их характеристики и выбирать их в соответствии с вашими потребностями.приложениепотребности.
Биполярная связь
Биполярный способ подключения, показанный на рисунке, использует метод управления, при котором ток протекает в обоих направлениях по одной обмотке (биполярный привод). Двигатель таким образом имеет более простую конструкцию и меньшее количество клемм, но схема управления становится более сложной, поскольку необходимо контролировать полярность одной из клемм. Однако этот тип двигателя обеспечивает хорошее использование обмоток и позволяет осуществлять точное управление, что позволяет получить высокий выходной крутящий момент. Кроме того, можно уменьшить противодействующую электродвижущую силу, создаваемую в обмотке, поэтому можно использовать приводы двигателей с более низким выдерживаемым напряжением.
Однополюсное соединение
Как показано на рисунке, однополюсное соединение имеет центральный отвод и использует метод управления, при котором ток всегда течет в фиксированном направлении по одной обмотке (однополюсный привод). Хотя структура шагового двигателя более сложная, схема управления шаговым двигателем проще, поскольку требуется только управление включением/выключением тока. Однако использование его обмотки низкое, и можно получить лишь около половины выходного крутящего момента по сравнению с биполярным соединением. Кроме того, поскольку включение/выключение тока создает высокую противодействующую электродвижущую силу в обмотке, требуется драйвер двигателя с высоким выдерживаемым напряжением.
Основные положения
Биполярная связьшаговые двигатели
Используется метод привода, при котором ток протекает в обоих направлениях в одной обмотке (биполярный привод).
Простая конструкция, но сложная схема управления дляшаговые двигатели.
Благодаря эффективному использованию обмоток и возможности точного управления, шаговые двигатели способны развивать высокий крутящий момент.
Противоэлектродвижущая сила, создаваемая в катушке, может быть уменьшена, поэтому можно использовать драйверы двигателей с низкой выдерживаемой напряженностью.
Однополюсное подключение шаговых двигателей
Способ привода, имеющий центральный отвод и использующий обмотку, в которой ток всегда течет в фиксированном направлении (однополюсный привод).
Сложная конструкция, но простая схема управления шаговыми двигателями.
Низкая эффективность использования обмоток приводит к тому, что по сравнению с биполярным подключением можно получить лишь около половины выходного крутящего момента шагового двигателя.
Для управления двигателем требуется драйвер с высоким выдерживаемым напряжением, поскольку в обмотке генерируется высокая противодействующая электродвижущая сила.
Дата публикации: 09.11.2022