Шаговые двигатели в промышленных роботах

一、 Промышленные роботы стали важной частью современной промышленной производственной линии.

С прибытием отрасли 4,0 ERA промышленные роботы стали важной частью современной промышленной производственной линии. Как основное приводное устройство промышленных роботов, разработка автомобильной технологии напрямую влияет на производительность и эффективность промышленных роботов. Шаповые двигатели, как тип двигателя, который может точно контролировать положение и скорость, играют решающую роль в промышленных роботах. В этой статье мы начнем с определения и характеристик шаговых двигателей, подробно обсудим его применение в промышленных роботах и ​​анализируем его с соответствующими случаями, чтобы обеспечить ссылку на разработку технологии промышленных роботов.

二、 Определение и характеристики шагового двигателя

Шаповый двигатель - это своего рода двигатель, который преобразует электрический импульсный сигнал в угловое смещение или линию. Он основан на самом основном принципе электромагнитной сети, и, управляя частотой и количеством импульсных сигналов, он реализует точное управление углом и скоростью вращения двигателя. Шаговый двигатель имеет следующие характеристики:

Точный контроль:Подиционный двигатель может реализовать точный контроль положения с помощью точного управления импульсом, а точность позиционирования может достигать 0,001 °.

Простой режим управления:Управление ступенчатым двигателем относительно простое, необходимо только управлять частотой и направлением импульсного сигнала, чтобы реализовать управление движением, не нужно выполнять сложную регулировку обратной связи.

Высокая надежность и стабильность:Шаповые двигатели обладают высокой надежностью и стабильностью и могут работать долгое время без легкого повреждения или сбоя. По сравнению с другими типами двигателей, шаговые двигатели не имеют кистей, коммутаторов и других износов, поэтому срок службы дольше, затраты на обслуживание и ремонт ниже.

Низкоскоростные характеристики высокого точки:Кэтрические двигатели обладают высокой мощностью крутящего момента на низких скоростях, что позволяет использовать их в сценариях, которые требуют высокой мощности крутящего момента.

Низкое энергопотребление:Шаповые двигатели обычно потребляют энергию только тогда, когда они нужны для движения, и не потребляют энергию, когда они занимают положение, поэтому они имеют низкое энергопотребление.

三、 Применение шаговых двигателей в промышленных роботах

Точное позиционирование и управление движением

Промышленные роботы должны точно контролировать положение и отношение своего конечного эффекта, чтобы выполнить различные сложные задачи. Шаповые двигатели могут реализовать высокое определение позиционирования и управления движением конечного эффекта промышленных роботов посредством точного управления импульсом. Например, во время сборки шаговые двигатели могут точно контролировать движение рук и пальцев робота, чтобы гарантировать, что детали точно размещены в их назначенных местах. Этот точный контроль повышает эффективность промышленного робота и качество продукта.

Робот совместный контроль

Суставы промышленных роботов часто обусловлены несколькими двигателями для достижения сложных траекторий движения. Шаповые двигатели являются вариантом для двигателей совместного привода, а их высокая точность и простые методы управления облегчают реализацию соединения. Управляя углом вращения и скорости шаговых двигателей, движения суставов промышленных роботов можно точно контролировать, чтобы реализовать различные сложные движения и позы.

Управление конечным эффектом

Конечный эффектор является прямым инструментом для промышленных роботов для выполнения задач, таких как захватчик, сварочный пистолет и т. Д. Моторы шагов могут использоваться для управления движением конечного эффекта для реализации точного зажима, выпуска, сварки и других операций. Из-за высокой надежности и стабильности шаговых двигателей это может обеспечить стабильность и надежность конечного эффекта в давней работе.

Управление платформой движения

В системе промышленных роботов платформа движения используется для переноса тела робота и конечного эффекта, чтобы реализовать общее движение и позиционирование. Шагковые двигатели могут использоваться для движения платформы движения, чтобы реализовать общее расположение и движение робота. Управляя траекторией и скоростью шаговых двигателей, можно обеспечить стабильность и точность робота.

Практические случаи применения

В качестве примера, взяв сварного робота производителя автомобиля, робот принимает Stepper Motors в качестве двигателей совместного привода. Точно контролируя угол поворота и скорость шагового двигателя, робот способен точно перемещать сварку пистолет в указанное положение и выполнять точные сварки. По сравнению с обычными сервоприводами, шаговые двигатели не только предлагают более высокую точность и стабильность, но также более низкие затраты и более простое управление. Это заставляет этого сварочного робота добиться замечательных результатов в повышении производительности и снижении затрат на производство.

四、 Заключение

Шаповые двигатели широко используются в промышленных роботах для их точного контроля, простых методов управления, высокой надежности и стабильности. Точно контролируя угол поворота и скорость шагового двигателя, он может реализовать высокий контроль над конечными эффекторами, суставами и платформой движения промышленных роботов и повысить эффективность работы и качества продукта промышленных роботов. С появлением отрасли 4.0 ERA и непрерывной разработке интеллектуального производства применение шаговых двигателей в промышленных роботах будет иметь более широкое будущее.