Шаговые двигателиработают по принципу использования электромагнетизма для преобразования электрической энергии в механическую. Это двигатель с открытым контуром управления, который преобразует электрические импульсные сигналы в угловые или линейные смещения. Он широко используется впромышленность, аэрокосмическая промышленность, робототехника, точные измерения и другие области, такие как фотоэлектрические приборы широты и долготы для наблюдения за спутниками, военные приборы, средства связи и радары и т. д. Важно понимать работу шаговых двигателей.
В случае отсутствия перегрузки скорость двигателя, положение подвески зависят только от частоты импульсного сигнала и количества импульсов и не зависят от изменения нагрузки.
Когда шаговый драйвер получает импульсный сигнал, он заставляет шаговый двигатель вращаться вокруг фиксированной точки обзора в заданном направлении, называемом «шаговым углом», и его вращение выполняется шаг за шагом с фиксированной точкой обзора.
Количеством импульсов можно управлять, чтобы контролировать величину углового смещения, а затем достигать цели точного позиционирования; в то же время частотой импульсов можно управлять, чтобы контролировать скорость и ускорение вращения двигателя, а затем достигать цели регулирования скорости.
Обычно ротор двигателя представляет собой постоянный магнит, когда ток протекает через обмотку статора, обмотка статора генерирует векторное магнитное поле. Это магнитное поле будет заставлять ротор вращаться вокруг своей оси, так что направление пары магнитных полей ротора будет совпадать с направлением поля статора. Когда векторное поле статора вращается на одну точку зрения. Ротор также следует этому полю на одну точку зрения. Для каждого электрического импульсного входа двигатель поворачивается на одну линию зрения дальше. Угловое смещение выхода пропорционально количеству входных импульсов, а скорость пропорциональна частоте импульсов. Изменяя порядок возбуждения обмоток, двигатель будет вращаться. Таким образом, вы можете контролировать количество импульсов, частоту и порядок возбуждения обмоток двигателя в каждой фазе, чтобы управлять вращением шагового двигателя.
Время публикации: 15 мая 2023 г.