Шаговые двигателиРаботают по принципу использования электромагнетизма для преобразования электрической энергии в механическую. Это двигатель с разомкнутым контуром управления, преобразующий электрические импульсные сигналы в угловые или линейные перемещения. Он широко используется впромышленность, аэрокосмическая промышленность, робототехника, точные измерения и другие области, такие как фотоэлектрические приборы для измерения широты и долготы для наблюдения за спутниками, военные приборы, средства связи и радары и т. д. Важно понимать принцип работы шаговых двигателей.
В случае отсутствия перегрузки скорость двигателя, положение подвеса зависят только от частоты импульсного сигнала и количества импульсов и не зависят от изменения нагрузки.
Когда шаговый драйвер получает импульсный сигнал, он заставляет шаговый двигатель вращаться вокруг фиксированной точки обзора в заданном направлении, называемом «угол шага», и его вращение выполняется шаг за шагом с фиксированной точкой обзора.
Число импульсов можно изменять для управления величиной углового смещения, а затем достигать цели точного позиционирования; в то же время частоту импульсов можно изменять для управления скоростью и ускорением вращения двигателя, а затем достигать цели регулирования скорости.
Обычно ротор двигателя представляет собой постоянный магнит, когда ток протекает через обмотку статора, обмотка статора создает векторное магнитное поле. Это магнитное поле будет заставлять ротор вращаться на определенную точку обзора, так что направление пары магнитных полей ротора совпадает с направлением поля статора. Когда векторное поле статора вращается на одну точку обзора. Ротор также следует этому полю на одну точку обзора. Для каждого входного электрического импульса двигатель поворачивается на один луч обзора дальше. Угловое смещение на выходе пропорционально количеству входных импульсов, а скорость пропорциональна частоте импульсов. Изменяя порядок подачи питания на обмотки, двигатель будет вращаться. Таким образом, вы можете контролировать количество импульсов, частоту и порядок подачи питания на обмотки двигателя в каждой фазе, чтобы управлять вращением шагового двигателя.
Время публикации: 15 мая 2023 г.