1, как контролировать направление вращенияшаговый двигатель?
Вы можете изменить уровень сигнала направления системы управления. Вы можете настроить подключение двигателя для изменения направления следующим образом: для двухфазных двигателей достаточно поменять местами только одну из фаз питания двигателя, например, A+ и A-. Для трёхфазных двигателей достаточно поменять местами не одну из фаз питания двигателя, а две фазы должны быть поменяны местами последовательно, например, A+ и B+, A- и B-.
2,шаговый двигательшум особенно сильный, нет силы, и двигатель вибрирует, как это сделать?
Такая ситуация возникает из-за того, что шаговый двигатель работает в зоне колебаний, раствор.
А, изменить частоту входного сигнала CP, чтобы избежать зоны колебаний.
B, использование привода с подразделением, благодаря чему уменьшается угол шага, что обеспечивает плавность хода.
3, когдашаговый двигательвключен, вал двигателя не вращается, что делать?
Есть несколько причин, по которым двигатель не вращается.
А, перегрузка блокирует вращение
B, поврежден ли двигатель
C, находится ли двигатель в состоянии офлайн
D, равен ли импульсный сигнал CP нулю
4. Включен драйвер шагового двигателя, двигатель трясется, не может запуститься. Что делать?
Столкнувшись с такой ситуацией, сначала проверьте обмотку двигателя и подключение драйвера, чтобы убедиться в отсутствии неправильных подключений, а затем проверьте, не слишком ли высока частота входного импульсного сигнала и не является ли расчет частоты подъема нецелесообразным.
5. Как правильно выполнить кривую подъема шагового двигателя?
Скорость шагового двигателя изменяется с помощью входного импульсного сигнала. Теоретически, просто подайте импульсный сигнал драйвера. Каждый импульс драйвера (CP), шаговый двигатель поворачивается на шаговый угол (деление на подразделение шагового угла). Однако из-за производительности шагового двигателя сигнал CP изменяется слишком быстро, шаговый двигатель не сможет успевать за изменениями электрических сигналов, что приведет к блокировке и потере шагов. Таким образом, чтобы шаговый двигатель был на высокой скорости, должен быть процесс ускорения, а при остановке должен быть процесс замедления. Общий закон увеличения и уменьшения скорости один и тот же, следующий пример ускорения: процесс ускорения состоит из частоты скачка плюс кривая скорости (и наоборот). Начальная частота не должна быть слишком большой, иначе это также приведет к блокировке и потере шагов. Кривые скорости обычно представляют собой экспоненциальные или скорректированные экспоненциальные кривые, но, конечно, могут также использоваться прямые линии, синусоидальные кривые и т.д. Пользователям необходимо выбирать подходящую частоту отклика и кривую скорости в соответствии с их собственной нагрузкой. Найти идеальную кривую непросто, обычно требуется несколько попыток. Экспоненциальная кривая в реальном процессе программирования программного обеспечения более сложна, поскольку, как правило, рассчитанные заранее постоянные времени хранятся в памяти компьютера, а рабочий процесс выбирается непосредственно.
6. Шаговый двигатель горячий, какой нормальный диапазон температур?
Слишком высокая температура шагового двигателя размагничивает магнитный материал двигателя, что приводит к падению крутящего момента и даже к потере шага. Поэтому максимально допустимая температура внешней поверхности двигателя должна зависеть от температуры размагничивания различных магнитных материалов. Как правило, температура размагничивания магнитных материалов превышает 130 градусов Цельсия, а некоторые даже выше. Поэтому внешний вид шагового двигателя при температуре 80-90 градусов Цельсия является совершенно нормальным.
7. В чем разница между двухфазным шаговым двигателем и четырехфазным шаговым двигателем?
Двухфазные шаговые двигатели имеют только две обмотки на статоре с четырьмя выходными проводами, 1,8° для всего шага и 0,9° для полушага. В приводе достаточно контролировать ток и направление тока двухфазной обмотки. В то время как четырехфазный шаговый двигатель в статоре имеет четыре обмотки, есть восемь проводов, весь шаг составляет 0,9°, полушаг для 0,45°, но драйвер должен управлять четырьмя обмотками, схема относительно сложная. Так двухфазный двигатель с двухфазным приводом, четырехфазный восьмипроводной двигатель имеет параллельный, последовательный, однополюсный тип трех способов соединения. Параллельное соединение: четырехфазная обмотка две на две, сопротивление и индуктивность обмотки экспоненциально уменьшаются, двигатель работает с хорошими характеристиками ускорения, высокой скоростью с большим крутящим моментом, но двигатель должен вводить в два раза больше номинального тока, тепла, требования к выходной мощности привода соответственно увеличиваются. При последовательном соединении сопротивление и индуктивность обмотки увеличиваются экспоненциально, двигатель работает стабильно на низких оборотах, уровень шума и тепловыделения невелик, требования к приводу невысоки, но потери крутящего момента на высокой скорости велики. Поэтому пользователи могут выбрать способ подключения четырёхфазного восьмипроводного шагового двигателя в соответствии с требованиями.
8. Двигатель четырехфазный, шесть линий, а драйвер шагового двигателя, как использовать решение для четырех линий?
Для четырехфазного шестипроводного двигателя средний отвод двух висящих проводов остается неподключенным, остальные четыре провода и драйвер подключены.
9. В чем разница между реактивными шаговыми двигателями и гибридными шаговыми двигателями?
Гибридные двигатели отличаются по структуре и материалу, внутри них находятся постоянные магниты, поэтому гибридные шаговые двигатели работают относительно плавно, с высокой выходной силой скольжения и низким уровнем шума.
Время публикации: 16 ноября 2022 г.