1, как контролировать направление вращенияшаговый двигатель?
Вы можете изменить уровень сигнала направления системы управления. Вы можете настроить проводку двигателя, чтобы изменить направление, следующим образом: Для двухфазных двигателей, только одна из фаз линии двигателя может быть заменена драйвером шагового двигателя, например, обмен A + и A-. Для трехфазных двигателей, не одна из фаз линии двигателя должна быть заменена, но должна быть последовательная замена двух фаз, например, обмен A + и B +, обмен A- и B-.
2,шаговый двигательшум особенно сильный, нет силы, и вибрация двигателя, как это сделать?
Такая ситуация возникает из-за работы шагового двигателя в зоне колебаний, решение.
А, изменить частоту входного сигнала CP, чтобы избежать зоны колебаний.
B, использование привода с подразделением, благодаря чему уменьшается угол шага, что обеспечивает плавность хода.
3, когдашаговый двигательвключен, вал двигателя не вращается, что делать?
Есть несколько причин, по которым двигатель не вращается.
А, перегрузка блокирует вращение
B, был ли поврежден двигатель
C, находится ли двигатель в состоянии офлайн
D, равен ли импульсный сигнал CP нулю
4. Питание драйвера шагового двигателя включено, двигатель трясется, не может работать, что делать?
Если вы столкнулись с такой ситуацией, сначала проверьте обмотку двигателя и подключение привода, чтобы убедиться в отсутствии неправильных подключений, а затем проверьте, не слишком ли высока частота входного импульсного сигнала и не является ли расчет частоты подъема нецелесообразным.
5. Как правильно выполнить кривую подъема шагового двигателя?
Скорость шагового двигателя меняется с входным импульсным сигналом. Теоретически, просто дайте драйверу импульсный сигнал. Каждый дайте драйверу импульс (CP), шаговый двигатель вращается на шаговый угол (подразделение для шагового угла подразделения). Однако из-за производительности шагового двигателя сигнал CP меняется слишком быстро, шаговый двигатель не сможет успевать за изменениями электрических сигналов, что приведет к блокировке и потере шагов. Таким образом, чтобы шаговый двигатель был на высокой скорости, должен быть процесс ускорения, при остановке должен быть процесс замедления. Общий закон ускорения и замедления один и тот же, следующий пример ускорения: процесс ускорения состоит из частоты скачка плюс кривая скорости (и наоборот). Начальная частота не должна быть слишком большой, в противном случае она также приведет к блокировке и потере шагов. Кривые скорости вверх и вниз, как правило, являются экспоненциальными кривыми или скорректированными экспоненциальными кривыми, конечно, также можно использовать прямые линии или синусоидальные кривые и т. д. Пользователям необходимо выбрать соответствующую частоту отклика и кривую скорости в соответствии с их собственной нагрузкой, и нелегко найти идеальную кривую, и обычно это требует нескольких попыток. Экспоненциальная кривая в реальном процессе программирования программного обеспечения более хлопотна, обычно рассчитываются заранее постоянные времени, хранящиеся в памяти компьютера, рабочий процесс выбирается напрямую.
6. Шаговый двигатель горячий, каков нормальный диапазон температур?
Слишком высокая температура шагового двигателя размагничивает магнитный материал двигателя, что приводит к падению крутящего момента и даже потере шага. Поэтому максимально допустимая температура внешней поверхности двигателя должна зависеть от точки размагничивания различных магнитных материалов. Вообще говоря, точка размагничивания магнитных материалов выше 130 градусов Цельсия, а некоторые даже выше. Поэтому внешний вид шагового двигателя при 80-90 градусах Цельсия является совершенно нормальным.
7. В чем разница между двухфазным шаговым двигателем и четырехфазным шаговым двигателем?
Двухфазные шаговые двигатели имеют только две обмотки на статоре с четырьмя выходными проводами, 1,8° для всего шага и 0,9° для полушага. В приводе достаточно контролировать ток и направление тока двухфазной обмотки. В то время как четырехфазный шаговый двигатель в статоре имеет четыре обмотки, есть восемь проводов, весь шаг составляет 0,9°, полушаг для 0,45°, но драйвер должен управлять четырьмя обмотками, схема относительно сложная. Так двухфазный двигатель с двухфазным приводом, четырехфазный восьмипроводной двигатель имеет параллельный, последовательный, однополюсный тип трех методов подключения. Параллельное подключение: четырехфазная обмотка две на две, сопротивление и индуктивность обмотки уменьшаются экспоненциально, двигатель работает с хорошими характеристиками ускорения, высокой скоростью с большим крутящим моментом, но двигатель должен вводить в два раза больше номинального тока, тепла, требования к выходной мощности привода соответственно увеличиваются. При последовательном использовании сопротивление обмотки и индуктивность увеличиваются экспоненциально, двигатель стабилен на низкой скорости, шум и тепловыделение невелики, требования к приводу невелики, но потери крутящего момента на высокой скорости велики. Поэтому пользователи могут выбрать метод подключения четырехфазного восьмипроводного шагового двигателя в соответствии с требованиями.
8, двигатель четырехфазный, шесть линий, и драйвер шагового двигателя, пока решение для четырех линий, как использовать?
Для четырехфазного шестипроводного двигателя средний отвод двух висящих проводов не подключен, остальные четыре провода и драйвер подключены.
9. В чем разница между реактивными шаговыми двигателями и гибридными шаговыми двигателями?
Гибридные двигатели отличаются по конструкции и материалу, внутри них находится материал постоянного магнита, поэтому гибридные шаговые двигатели работают относительно плавно, с высокой выходной силой плавания и низким уровнем шума.
Время публикации: 16 ноября 2022 г.