1. Как контролировать направление вращенияшаговый двигатель?
Вы можете изменить уровень сигнала направления в системе управления. Вы можете отрегулировать проводку двигателя для изменения направления следующим образом: для двухфазных двигателей можно использовать только одну из фаз двигателя, например, переключение A+ и A-. Для трехфазных двигателей переключение не только одной из фаз, но и последовательное переключение двух фаз, например, переключение A+ и B+, A- и B-.
2,шаговый двигательШум очень сильный, нет мощности, и двигатель вибрирует. Что делать?
Такая ситуация возникает из-за того, что шаговый двигатель работает в зоне колебаний, решение.
А) Измените частоту входного сигнала CP, чтобы избежать зоны колебаний.
В) использование привода с делением шага позволяет уменьшить угол шага и обеспечить плавную работу.
3, когдашаговый двигательЕсли питание включено, вал двигателя не вращается. Что делать?
Существует несколько причин, по которым двигатель не вращается.
А, блокировка вращения при перегрузке
В) не поврежден ли двигатель.
C, находится ли двигатель в выключенном состоянии.
D, равен ли импульсный сигнал CP нулю
4. При включении драйвера шагового двигателя он трясется и не запускается. Что делать?
В такой ситуации сначала проверьте обмотку двигателя и соединение драйвера на наличие ошибок, например, неправильных подключений, а затем проверьте, не слишком ли высока частота входного импульсного сигнала, и не является ли расчет частоты подъема нецелесообразным.
5. Как правильно построить кривую подъема шагового двигателя?
Скорость шагового двигателя изменяется в зависимости от входного импульсного сигнала. Теоретически, достаточно подать на драйвер импульсный сигнал. Каждый импульс (CP) приводит к повороту шагового двигателя на один угол (деление на деление). Однако из-за особенностей работы шагового двигателя, сигнал CP изменяется слишком быстро, и двигатель не успевает за изменениями электрических сигналов, что приводит к блокировке и потере шагов. Поэтому для работы шагового двигателя на высоких скоростях необходим процесс ускорения, а при остановке — процесс замедления. В общем случае, ускорение и замедление подчиняются одному и тому же закону, например, при ускорении: процесс ускорения состоит из частоты скачков плюс кривая скорости (и наоборот). Начальная частота не должна быть слишком большой, иначе это также приведет к блокировке и потере шагов. Кривые увеличения и уменьшения скорости обычно представляют собой экспоненциальные кривые или скорректированные экспоненциальные кривые, конечно, можно также использовать прямые линии или синусоидальные кривые и т. д. Пользователям необходимо выбрать подходящую частоту отклика и кривую скорости в соответствии со своей нагрузкой, и найти идеальную кривую непросто, обычно требуется несколько проб. Экспоненциальная кривая в реальном процессе программирования более сложна, обычно она рассчитывается заранее, постоянные времени хранятся в памяти компьютера, и выбор осуществляется непосредственно в процессе работы.
6. Шаговый двигатель нагревается. Какой нормальный диапазон температур?
Слишком высокая температура шагового двигателя приводит к размагничиванию магнитного материала, что вызывает падение крутящего момента и даже потерю шага. Поэтому максимально допустимая температура корпуса двигателя должна зависеть от точки размагничивания различных магнитных материалов. Как правило, точка размагничивания магнитных материалов превышает 130 градусов Цельсия, а у некоторых она еще выше. Поэтому появление шагового двигателя при температуре 80-90 градусов Цельсия совершенно нормально.
7. В чем разница между двухфазным и четырехфазным шаговым двигателем?
Двухфазные шаговые двигатели имеют всего две обмотки на статоре с четырьмя выходными проводами, полный шаг составляет 1,8°, а полушаг — 0,9°. В приводе достаточно управлять потоком тока и направлением тока в двухфазной обмотке. В то время как четырехфазный шаговый двигатель имеет четыре обмотки на статоре, восемь проводов, полный шаг составляет 0,9°, полушаг — 0,45°, но приводу необходимо управлять всеми четырьмя обмотками, схема относительно сложна. Поэтому для двухфазных двигателей с двухфазным приводом и четырехфазных восьмипроводных двигателей существуют три способа соединения: параллельное, последовательное и однополюсное. Параллельное соединение: четырехфазные обмотки соединяются попарно, сопротивление и индуктивность обмоток экспоненциально уменьшаются, двигатель работает с хорошими разгонными характеристиками, высокой скоростью и большим крутящим моментом, но двигатель должен потреблять вдвое больший номинальный ток, выделять тепло, и, соответственно, требования к выходной мощности привода возрастают. При последовательном соединении сопротивление обмоток и индуктивность возрастают экспоненциально, двигатель стабилен на низких скоростях, уровень шума и тепловыделения низок, требования к приводу невысоки, но потери крутящего момента на высоких скоростях велики. Поэтому пользователи могут выбрать способ подключения четырехфазного восьмипроводного шагового двигателя в соответствии со своими требованиями.
8. Двигатель четырехфазный, шестипроводной, и драйвер шагового двигателя рассчитан на четыре линии. Как его использовать?
Для четырехфазного шестипроводного двигателя средний вывод двух проводов не подключен, а остальные четыре провода подключены к драйверу.
9. В чем разница между реактивными шаговыми двигателями и гибридными шаговыми двигателями?
В отличие от других двигателей, гибридные двигатели имеют внутри постоянный магнит, поэтому они работают относительно плавно, обладают высокой выходной мощностью и низким уровнем шума.
Дата публикации: 16 ноября 2022 г.