При проектировании оборудования с использованием двигателей, конечно, необходимо выбрать двигатель, наиболее подходящий для требуемой работы. В этой статье будут сравниваться характеристики, производительность и характеристики щеточного двигателя,шаговый двигательи бесщеточный двигатель, надеясь стать справочным материалом для всех при выборе двигателей. Однако, поскольку в одной и той же категории двигателей существует множество спецификаций, пожалуйста, используйте их только для справки. Наконец, необходимо подтвердить подробную информацию с помощью технических характеристик каждого двигателя.
Характеристики малого двигателя: В следующей таблице приведены характеристики шагового двигателя, щеточного двигателя и бесщеточного двигателя.
| Шаговый двигатель | Коллекторный двигатель | Бесщеточный двигатель | |
| Метод вращения | Схема управления используется для определения порядка каждой фазы (включая две фазы, три фазы и пять фаз) обмотки якоря. | Ток якоря переключается через скользящий контактный выпрямительный механизм щетки и коллектора. | Бесщеточный принцип работы реализован путем замены щетки и коммутатора на датчик положения магнитного полюса и полупроводниковый переключатель. |
| приводная схема | нуждаться | нежелательный | нуждаться |
| крутящий момент | Крутящий момент относительно большой (особенно крутящий момент на низкой скорости). | Пусковой крутящий момент большой, а крутящий момент пропорционален току якоря. (Крутящий момент относительно большой на средних и высоких скоростях) | |
| Скорость вращения | Крутящий момент относительно большой (особенно крутящий момент на низкой скорости). | Пропорциональна напряжению, приложенному к якорю. Скорость уменьшается с увеличением момента нагрузки | |
| Высокая скорость вращения | Пропорционально частоте входного импульса. Вне шага в диапазоне низких скоростей，Трудно вращаться на высокой скорости (нужно замедлиться) | Из-за ограничений выпрямительного механизма щеток и коллектора максимальная скорость может достигать нескольких тысяч об/мин. | До тысяч-десятков тысяч об/мин |
| Вращающаяся жизнь | Определяется сроком службы подшипника. Десятки тысяч часов. | Ограничено износом щеток и коллектора. От сотен до тысяч часов | Определяется сроком службы подшипника. Десятки тысяч - сотни тысяч часов. |
| Методы прямого и обратного вращения | Необходимо изменить последовательность фаз возбуждения цепи привода. | Поменяйте полярность напряжения на выводе | Необходимо изменить последовательность фаз возбуждения цепи привода. |
| управляемость | Может осуществляться управление скоростью вращения и положением (величиной вращения) в открытом контуре, определяемое командным импульсом (но существует проблема рассинхронизации) | Вращение с постоянной скоростью требует управления скоростью (управление обратной связью с помощью датчиков скорости). Поскольку крутящий момент пропорционален току, управление крутящим моментом осуществляется легко | |
| Насколько легко получить | Легко: есть много разновидностей | Легко: много производителей и разновидностей, много вариантов | Трудности: в основном специальные двигатели для особых применений |
| Цена | Если схема драйвера включена, цена высокая. Дешевле, чем бесщеточный двигатель | Относительно дешевый двигатель без сердечника немного дороже из-за модернизации магнита. | Если в комплект входит схема драйвера, то цена будет высокой. |
Сравнение производительностимикромоторы: На диаграмме представлено сравнение производительности различных малогабаритных двигателей.
Характеристики скорости и крутящего момента микрошагового двигателя: рабочий диапазон (привод постоянного тока)
● Непрерывная работа (номинальная): поддерживать около 30% крутящего момента в зоне самозапуска и в зоне несинхронизированного движения.
● Кратковременная работа (кратковременная номинальная мощность): поддерживайте крутящий момент в диапазоне около 50%~60% в области самозапуска и в области несинхронизированного пуска.
● Повышение температуры: соответствие требованиям к классу изоляции двигателя в указанном выше диапазоне нагрузок и условиях эксплуатации.
Краткое изложение основных моментов:
1) При выборе двигателей, таких как щеточный двигатель, шаговый двигатель и бесщеточный двигатель, в качестве ориентира для выбора двигателя можно использовать характеристики, производительность и результаты сравнения характеристик небольших двигателей.
2) При выборе двигателей, таких как щеточный двигатель, шаговый двигатель и бесщеточный двигатель, двигатели одной категории включают в себя несколько спецификаций, поэтому результаты сравнения характеристик, производительности и характеристик небольших двигателей приведены только для справки.
3) При выборе двигателей, таких как щеточный двигатель, шаговый двигатель и бесщеточный двигатель, подробная информация должна быть подтверждена техническими характеристиками каждого двигателя.
Время публикации: 30 января 2023 г.