При проектировании оборудования с использованием электродвигателей, безусловно, необходимо выбрать двигатель, наиболее подходящий для выполняемой работы. В данной статье будут проведены сравнения характеристик, производительности и параметров щеточных электродвигателей.шаговый двигательи бесщеточный двигатель, надеемся, что эта информация станет полезным справочником для всех при выборе двигателей. Однако, поскольку в одной категории двигателей существует множество технических характеристик, пожалуйста, используйте эти данные только в качестве справочной информации. В конечном итоге, необходимо подтвердить подробную информацию, изучив технические характеристики каждого двигателя.
Характеристики маломощных двигателей: В таблице ниже приведены основные характеристики шаговых двигателей, щеточных двигателей и бесщеточных двигателей.
| Шаговый двигатель | Коллекторный двигатель | Бесщеточный двигатель | |
| Метод вращения | Схема управления используется для определения порядка каждой фазы (включая две, три и пять фаз) обмотки якоря. | Ток якоря переключается через выпрямительный механизм со скользящими контактами щетки и коммутатора. | Бесщеточная система реализуется путем замены щеток и коммутатора датчиком положения магнитного полюса и полупроводниковым переключателем. |
| цепь управления | нуждаться | нежелательный | нуждаться |
| крутящий момент | Крутящий момент относительно велик (особенно крутящий момент на низких оборотах). | Пусковой момент велик и пропорционален току якоря. (Крутящий момент относительно велик на средних и высоких скоростях). | |
| Скорость вращения | Крутящий момент относительно велик (особенно крутящий момент на низких оборотах). | Скорость пропорциональна напряжению, приложенному к якорю. Скорость уменьшается с увеличением момента нагрузки. | |
| Высокоскоростное вращение | Это пропорционально частоте входного импульса. В диапазоне низких скоростей возникает зона несинхронизации, вращение на высоких скоростях затруднено (необходимо замедление). | Из-за ограничений выпрямительного механизма щетки и коммутатора максимальная скорость вращения может достигать нескольких тысяч об/мин. | От тысяч до десятков тысяч оборотов в минуту |
| Вращающаяся жизнь | Это определяется сроком службы подшипников. Десятки тысяч часов. | Ограничено износом щеток и коллектора. От сотен до тысяч часов работы. | Это определяется сроком службы подшипников. От десятков тысяч до сотен тысяч часов. |
| Методы прямого и обратного вращения | Необходимо изменить последовательность фаз возбуждения цепи управления. | Поменяйте полярность напряжения на выводе. | Необходимо изменить последовательность фаз возбуждения цепи управления. |
| управляемость | Возможно управление скоростью и положением вращения (величиной вращения) в разомкнутом контуре, определяемое управляющим импульсом (но при этом возникает проблема рассинхронизации). | Для вращения с постоянной скоростью требуется регулирование скорости (управление с обратной связью с использованием датчиков скорости). Поскольку крутящий момент пропорционален току, регулирование крутящего момента не представляет сложности. | |
| Насколько легко это получить | Просто: существует множество разновидностей. | Просто: множество производителей и разновидностей, множество вариантов. | Трудности: в основном, это специальные двигатели для конкретных областей применения. |
| Цена | Если в комплект входит схема управления, цена высока. Дешевле, чем бесщеточный двигатель. | Относительно недорогой бесколлекторный двигатель немного дороже из-за необходимости модернизации магнитов. | Если в комплект входит схема управления, цена получается высокой. |
Сравнение производительностимикромоторыНа радарной диаграмме представлено сравнение характеристик различных маломощных электродвигателей.
Скоростно-моментные характеристики микрошагового двигателя: эталонный рабочий диапазон (привод с постоянным током)
● Непрерывная работа (номинальная): поддерживайте примерно 30% крутящего момента в зоне самозапуска и вне зоны синхронизации.
● Кратковременная работа (кратковременный номинальный крутящий момент): поддержание крутящего момента в диапазоне примерно 50%–60% в зоне самозапуска и вне синхронного режима.
● Повышение температуры: соответствие требованиям к классу изоляции двигателя в указанном диапазоне нагрузок и условиях эксплуатации.
Краткое изложение основных моментов:
1) При выборе таких двигателей, как щеточные двигатели, шаговые двигатели и бесщеточные двигатели, характеристики, производительность и результаты сравнения характеристик маломощных двигателей могут служить ориентиром при выборе двигателя.
2) При выборе таких двигателей, как щеточные двигатели, шаговые двигатели и бесщеточные двигатели, двигатели одной категории имеют различные технические характеристики, поэтому результаты сравнения характеристик, производительности и параметров маломощных двигателей носят лишь справочный характер.
3) При выборе таких двигателей, как щеточные двигатели, шаговые двигатели и бесщеточные двигатели, подробную информацию следует уточнять в технических характеристиках каждого двигателя.
Дата публикации: 30 января 2023 г.

