Роботизированная рука — это устройство автоматического управления, способное имитировать функции человеческой руки и выполнять различные задачи.
Механический манипулятор широко используется в промышленной автоматизации, главным образом для выполнения работ, которые невозможно выполнить вручную, или для экономии трудозатрат.
С момента изобретения первого промышленного робота, роботизированная рука нашла применение в коммерческом сельском хозяйстве, медицинской спасательной службе, развлекательных услугах, военной промышленности и даже в освоении космоса.
Для вращения механической руки требуется точное вращение, и обычно используется редукторный двигатель. В некоторых роботизированных манипуляторах используются энкодеры (системы с замкнутым контуром управления). Стоимость серводвигателя относительно высока, и использование шагового двигателя является более дешевым вариантом.
Рекомендуемые товары:Эффективный гибридный двигатель NEMA 17 с планетарным редуктором.
Дата публикации: 19 декабря 2022 г.