Роботизированная рука — это автоматическое устройство управления, способное имитировать функции человеческой руки и выполнять различные задачи.
Механическая рука широко используется в промышленной автоматизации, в основном для работ, которые невозможно выполнить вручную, или для экономии затрат на рабочую силу.
С момента изобретения первого промышленного робота роботизированная рука нашла применение в коммерческом сельском хозяйстве, медицинской спасательной службе, индустрии развлечений, военном деле и даже в исследовании космоса.
Вращение механической руки требует точности, поэтому, как правило, используется мотор-редуктор. В некоторых роботизированных руках используются энкодеры (системы с замкнутым контуром). Стоимость серводвигателей относительно высока, поэтому использование шагового двигателя является более дешёвым вариантом.
Рекомендуемые продукты:Эффективный гибридный двигатель NEMA 17 с планетарным редуктором
Время публикации: 19 декабря 2022 г.