В этой статье в основном обсуждаетсядвигатели постоянного тока, мотор-редукторы, ишаговые двигатели, а серводвигатели — это микродвигатели постоянного тока, с которыми мы обычно сталкиваемся. Эта статья предназначена только для новичков и расскажет о различных двигателях, которые обычно используются для создания роботов.
Двигатель, обычно называемый просто «двигателем», — это электромагнитное устройство, преобразующее или передающее электрическую энергию по законам электромагнитной индукции. Электродвигатель, также известный как двигатель, обозначается на схеме буквой «М» (ранее обозначалась буквой «D»). Его основная функция — создание вращающего момента для питания электроприборов и различных машин, а генератор обозначается на схеме буквой «G».
Миниатюрный двигатель постоянного тока
Миниатюрный двигатель постоянного тока — это наше время, когда внутри находится больше моторов, электроигрушек, бритв и т. д. У этого двигателя слишком высокая скорость, слишком малый крутящий момент, и, как правило, всего два контакта. При подключении положительного и отрицательного аккумулятора к двум контактам он включается, а затем положительный и отрицательный аккумулятор, а затем и противоположный контакт, подключенный к двигателю, также начинают вращаться в противоположном направлении.
Миниатюрные двигатели постоянного тока на игрушечных машинках
Микромотор-редуктор
Миниатюрный мотор-редуктор представляет собой миниатюрный двигатель постоянного тока с редуктором, который снижает скорость и увеличивает крутящий момент, благодаря чему миниатюрный двигатель нашел более широкое применение.
Микроредукторный мотор-редуктор
Микрошаговый двигатель
Шаговый двигатель – это устройство управления с разомкнутым контуром, преобразующее электрические импульсные сигналы в угловые или линейные перемещения. В отсутствие перегрузки скорость двигателя и положение останова зависят только от частоты импульсного сигнала и количества импульсов и не зависят от изменения нагрузки. При получении импульсного сигнала драйвер шагового двигателя поворачивает двигатель на фиксированный угол в заданном направлении, называемом «шаговым углом». Вращение двигателя происходит на фиксированный угол шаг за шагом. Количество импульсов можно регулировать для управления величиной углового перемещения, что обеспечивает точное позиционирование; в то же время, частоту импульсов можно регулировать для управления скоростью и ускорением вращения двигателя, что обеспечивает регулирование скорости.
Микрошаговый двигатель
Серводвигатель
Сервопривод в основном полагается на импульсы для позиционирования, в принципе, вы можете понять это таким образом, серводвигатель получает 1 импульс, он будет вращаться на 1 импульс, соответствующий углу, чтобы достичь смещения, потому что сам серводвигатель имеет функцию отправки импульсов, поэтому серводвигатель будет отправлять соответствующее количество импульсов для каждого угла поворота, так что и импульс, полученный серводвигателем, образует эхо или замкнутый контур, таким образом, система будет знать, сколько импульсов отправлено на серводвигатель и сколько импульсов получено обратно в то же время, так что она может очень точно управлять вращением двигателя и, таким образом, достигать точного позиционирования, которое может достигать 0,001 мм.
Серводвигатели постоянного тока подразделяются на щёточные и бесщёточные. Щёточный двигатель отличается низкой стоимостью, простотой конструкции, большим пусковым моментом, широким диапазоном скоростей, лёгкостью управления, требует технического обслуживания, которое, однако, неудобно (замена угольных щёток), создаёт электромагнитные помехи и предъявляет высокие экологические требования. Поэтому он может использоваться в промышленных и гражданских приложениях, где требуется экономия средств.
Время публикации: 25 ноября 2022 г.