В этой статье в основном обсуждаетсяДвигатели постоянного тока, мотор-редукторы, ишаговые двигатели, а серводвигатели относятся к микродвигателям постоянного тока, с которыми мы обычно сталкиваемся в основном. Эта статья предназначена только для новичков, чтобы рассказать о различных двигателях, которые обычно используются для создания роботов.
Двигатель, обычно называемый «мотором», представляет собой электромагнитное устройство, преобразующее или передающее электрическую энергию в соответствии с законами электромагнитной индукции. Электродвигатель, также известный как двигатель, на схеме обозначается буквой «M» (старый стандарт — «D»). Его основная функция — создание крутящего момента в качестве источника питания для приборов или различных машин, а генератор на схеме обозначается буквой «G».
Миниатюрный двигатель постоянного тока
Миниатюрный двигатель постоянного тока — это наше плоское время, внутри находится больше двигателей, электрических игрушек, бритв и т. д. У этого двигателя слишком высокая скорость, крутящий момент слишком мал, обычно только два контакта, при этом положительный и отрицательный аккумулятор, подключенные к двум контактам, будут вращаться, а затем положительный и отрицательный аккумулятор, а затем противоположный из двух контактов, подключенных к двигателю, также будут вращаться в противоположном направлении.
Миниатюрные двигатели постоянного тока на игрушечных автомобилях
Микроредукторный двигатель
Миниатюрный мотор-редуктор представляет собой миниатюрный двигатель постоянного тока с редуктором, который снижает скорость и увеличивает крутящий момент, благодаря чему миниатюрный двигатель нашел более широкое применение.
Микроредукторный двигатель
Микрошаговый двигатель
Шаговый двигатель - это шаговый двигатель с разомкнутым контуром управления, который преобразует электрические импульсные сигналы в угловые или линейные смещения. В случае отсутствия перегрузки скорость двигателя, положение остановки зависят только от частоты импульсного сигнала и количества импульсов и не зависят от изменений нагрузки, когда драйвер шагового двигателя получает импульсный сигнал, он заставляет шаговый двигатель поворачиваться на фиксированный угол в заданном направлении, называемом «шаговым углом», его вращение происходит на фиксированный угол. Пошаговая операция. Количество импульсов можно контролировать для управления величиной углового смещения, чтобы достичь цели точного позиционирования; в то же время можно контролировать частоту импульсов для управления скоростью и ускорением вращения двигателя, чтобы достичь цели регулирования скорости.
Микрошаговый двигатель
Серводвигатель
Сервопривод в основном полагается на импульсы для позиционирования, в основном, вы можете понять это так: серводвигатель получает 1 импульс, он будет вращаться на 1 импульс, соответствующий углу, чтобы достичь смещения, потому что сам серводвигатель имеет функцию отправки импульсов, поэтому серводвигатель будет отправлять соответствующее количество импульсов для каждого угла поворота, так что, и импульс, полученный серводвигателем, образует эхо, или замкнутый контур, таким образом, система будет знать, сколько импульсов отправлено на серводвигатель и сколько импульсов получено обратно в то же время, так что она может очень точно управлять вращением двигателя и, таким образом, достигать точного позиционирования, которое может достигать 0,001 мм.
Серводвигатели постоянного тока делятся на щеточные и бесщеточные. Щеточный двигатель имеет низкую стоимость, простую конструкцию, большой пусковой момент, широкий диапазон скоростей, прост в управлении, требует обслуживания, но обслуживание неудобно (замена угольных щеток), создает электромагнитные помехи и имеет экологические требования. Поэтому его можно использовать в чувствительных к стоимости общих промышленных и гражданских приложениях.
Время публикации: 25 ноября 2022 г.