В данной статье в основном обсуждаетсядвигатели постоянного тока, редукторные двигатели, ишаговые двигателиСервомоторы — это микромоторы постоянного тока, с которыми мы чаще всего сталкиваемся. Эта статья предназначена только для начинающих и рассказывает о различных двигателях, обычно используемых для создания роботов.
Электродвигатель, обычно называемый «мотором», — это электромагнитное устройство, которое преобразует или передает электрическую энергию в соответствии с законами электромагнитной индукции. Электродвигатель, также известный как мотор, обозначается в цепи буквой «М» (раньше использовалась буква «D»). Его основная функция — создание крутящего момента в качестве источника энергии для бытовых приборов или различных машин, а генератор обозначается в цепи буквой «G».
Миниатюрный двигатель постоянного тока
Миниатюрные двигатели постоянного тока — это то, что мы часто используем в электродвигателях, электрических игрушках, бритвах и т.д. Эти двигатели имеют слишком высокую скорость вращения и слишком малый крутящий момент. Обычно они имеют всего два контакта. При подключении положительного и отрицательного полюсов батареи к этим контактам двигатель будет вращаться, а затем при подключении положительного и отрицательного полюсов батареи к противоположным контактам двигатель будет вращаться в противоположном направлении.
Миниатюрные двигатели постоянного тока на игрушечных машинках
Микроредукторный двигатель
Миниатюрный редукторный двигатель — это миниатюрный двигатель постоянного тока с редуктором, который уменьшает скорость и увеличивает крутящий момент, что делает миниатюрные двигатели более широко распространенными.
Микроредукторный двигатель
Микрошаговый двигатель
Шаговый двигатель — это устройство с разомкнутым контуром управления, преобразующее электрические импульсные сигналы в угловые или линейные перемещения. В отсутствие перегрузки скорость и положение остановки двигателя зависят только от частоты импульсного сигнала и количества импульсов и не зависят от изменений нагрузки. Когда драйвер шагового двигателя получает импульсный сигнал, он приводит шаговый двигатель в движение на фиксированный угол в заданном направлении, называемый «углом шага». Его вращение происходит на фиксированный угол пошагово. Количество импульсов можно регулировать для управления величиной углового перемещения, что позволяет достичь точного позиционирования; одновременно можно регулировать частоту импульсов для управления скоростью и ускорением вращения двигателя, что позволяет осуществлять регулирование скорости.
Микрошаговый двигатель
Сервомотор
Сервопривод в основном использует импульсы для позиционирования. В общих чертах, это можно понять так: сервомотор получает 1 импульс, он поворачивается на 1 импульс, соответствующий углу поворота, чтобы достичь перемещения. Поскольку сам сервомотор выполняет функцию отправки импульсов, он отправляет соответствующее количество импульсов для каждого угла поворота, и полученные сервомотором импульсы образуют замкнутый контур. Таким образом, система одновременно знает, сколько импульсов было отправлено на сервомотор и сколько импульсов было получено обратно, что позволяет ей очень точно управлять вращением двигателя и, следовательно, достигать точного позиционирования, которое может достигать 0,001 мм.
Серводвигатели постоянного тока делятся на щеточные и бесщеточные. Щеточные двигатели отличаются низкой стоимостью, простой конструкцией, большим пусковым моментом, широким диапазоном скоростей, простотой управления, требуют технического обслуживания, но обслуживание неудобно (необходима замена угольных щеток), создают электромагнитные помехи и предъявляют экологические требования. Поэтому они могут использоваться в экономически чувствительных областях общего промышленного и гражданского строительства.
Дата публикации: 25 ноября 2022 г.