1.Каковы биполярные и униполярные характеристики двигателя?
Биполярные двигатели:
Наши биполярные двигатели обычно имеют только две фазы, фазу А и фазу В, и каждая фаза имеет два выходных провода, которые представляют собой отдельные обмотки. Между двумя фазами нет соединения. Биполярные двигатели имеют 4 выходных провода.
Униполярные двигатели:
Наши однополярные двигатели обычно имеют четыре фазы. В отличие от двухфазных биполярных двигателей, в них добавляются две общие линии.
Если общие провода соединены вместе, то исходящих проводов будет 5.
Если общие провода не соединены между собой, то исходящих проводов будет 6.
Однополярный двигатель имеет 5 или 6 выходных линий.
2.Какова максимальная рабочая частота/максимальная частота отключения??
Максимальная частота вращения/Максимальная частота вытягивания
Максимальная рабочая частота, также известная как максимальная частота поворота/максимальная частота отключения, — это максимальная частота, с которой двигатель может продолжать вращаться при определенном режиме управления, напряжении и номинальном токе без добавления нагрузки.
Из-за инерции ротора вращающемуся двигателю требуется меньший крутящий момент для вращения по сравнению с неподвижным двигателем, поэтому максимальная рабочая частота будет больше, чем максимальная частота самозапуска.
3.Каковы крутящий момент и момент тяги шагового двигателя?
момент вытягивания
Момент вытягивания — это максимальный крутящий момент, который можно передать без потери ступеней. Он достигает своего
Максимум достигается при самой низкой частоте или скорости и уменьшается с увеличением частоты. Если нагрузка на
Если при вращении шагового двигателя превысит момент вытягивания, двигатель выйдет из синхронизации.
и точное управление будет невозможно.
момент втягивания
Момент втягивания — это максимальный момент, при котором двигатель может начать вращаться с заданной частотой.
Стационарное состояние. Шаговый двигатель не может начать вращение, если момент нагрузки превышает момент притяжения.
Втягивающий момент меньше вытягивающего момента из-за инерции ротора двигателя.
4.Каков момент самопозиционирования шагового двигателя?
Момент фиксации — это момент, возникающий в неактивированном состоянии вследствие взаимодействия постоянного элемента.
магниты и зубцы статора. Заметное возмущение или заедание можно почувствовать, вращая двигатель.
Как правило, шаговый двигатель теряет синхронизацию при превышении момента вытягивания из-за
перегрузка. Выбор и оценка двигателей часто проводятся с использованием значений момента вырыва, превышающих допустимые значения.
Требования к приложению для предотвращения сбоев в подсчете или остановок двигателя.
5.Какие режимы работы имеют шаговые двигатели?
Волновой/однофазный привод работает только с одной фазой.
Привод включается поочередно, как показано на иллюстрации справа. Когда привод подает напряжение на полюс А (южный полюс), показанный зеленым цветом, он притягивает северный полюс ротора. Затем, когда привод подает напряжение на полюс В и выключает полюс А, ротор поворачивается на 90°, и этот процесс продолжается по мере того, как привод подает напряжение на каждый полюс по очереди.
Двухфазный привод получил свое название потому, что одновременно включены две фазы. Если привод подает напряжение на оба полюса A и B как на южные полюса (показаны зеленым цветом), то северный полюс ротора притягивается к обоим полюсам одинаково и выравнивается посередине. По мере продолжения такой последовательности подачи напряжения ротор постоянно выравнивается между двумя полюсами. Двухфазный привод не обеспечивает более высокой точности, чем однофазный, но создает больший крутящий момент. Это метод привода, который мы чаще всего используем в наших тестах, также известный как «полноступенчатый привод».
Двухфазное управление (1-2 фазы) получило свое название благодаря тому, что драйвер переключается между однофазным и двухфазным возбуждением. Драйвер подает напряжение на полюс А, затем на оба полюса А и В, затем на полюс В, затем на оба полюса А и В и так далее. (Показано зеленой частью справа). Двухфазное управление обеспечивает более высокую точность управления движением. При одновременном подаче напряжения на две фазы двигатель обладает большим крутящим моментом. Напомним: пульсации крутящего момента являются проблемой, поскольку они могут вызывать резонанс и вибрацию. По сравнению с двухфазным управлением (полуступенчатым/двухфазным), шаг двухфазного управления уменьшен вдвое, и для одного оборота требуется вдвое больше шагов, поэтому двухфазное управление также называют «полуступенчатым управлением». Двухфазное управление можно считать наиболее базовым типом управления с разделением фаз.
6，Как выбрать подходящий шаговый двигатель?
Для наилучшего выбора, вот эти
Необходимо соблюдать основные теоретические правила:
Первоочередная задача — выбрать подходящий шаговый двигатель для конкретного применения.
1. Выберите двигатель, исходя из максимального крутящего момента/скорости, требуемых для данного применения (выбор производится исходя из наихудшего сценария).
2. Используйте как минимум 30% запаса прочности по сравнению с опубликованной кривой зависимости крутящего момента от скорости (кривой вырыва).
3. Обеспечьте, чтобы работа приложения не прерывалась из-за внешних событий.
Дата публикации: 09.09.2025