Червячная передача состоит из червяка и червячного колеса, и, как правило, червяк является активной частью. Червячная передача имеет одинаковые правую и левую резьбу, которые называются правыми и левыми червячными передачами соответственно. Червяк - это шестерня с одним или несколькими винтовыми зубьями, которая зацепляется с червячным колесом, образуя разнесенную пару валов. Индексирующая поверхность может быть цилиндрической, конической или круглой, и существует четыре категории: червяк Архимеда, эвольвентный червяк, нормальный прямой профильный червяк и конический охватывающий цилиндрический червяк.
Преимущества червячной передачи.
✦ Передаточное отношение одноступенчатой передачи велико, обычно i=10~100. В индексном механизме передачи мощности максимальное значение может превышать 1500.
✦ Такое же зацепление представляет собой линейный контакт, который может выдерживать большую мощность.
✦ Компактная конструкция, плавная трансмиссия и низкий уровень шума.
✦ Когда угол подъема червяка меньше эквивалентного угла трения между зубчатыми колесами, происходит самоторможение с обратным ходом, т. е. только червяк может приводить в движение червячное колесо, а не червячное колесо.
Недостатки червячной передачи.
✦При перпендикулярности двух осей линейная скорость двух узлов колеса перпендикулярна, поэтому относительная скорость скольжения велика, что способствует нагреву и износу.
✦Низкий КПД, обычно от 0,7 до 0,8; червячные передачи с самотормозящимися червячными передачами имеют еще меньший КПД, обычно менее 0,5.
Делает личервячный шаговый двигательобязательно иметь самоблокирующиеся характеристики?
Нет, есть предпосылки. Когда угол опережения < угла трения, точервячный шаговый двигательможет быть самоблокирующимся.
Обычно при выборе шагового двигателя с редуктором пользователь должен использовать защиту от сбоев питания или тормозной двигатель, поэтому для достижения цели остановки будет выбран двигатель с редуктором, но это не означает абсолютную остановку, небольшая инерция все же присутствует.
Что такое самоблокировка?Концепция самоблокировки заключается в том, что независимо от того, какая сила не может начать, независимо от того, какая инерция, пока работа активной части не остановится, вся машина может затормозить, червячный редукторный шаговый двигатель имеет эту самоблокирующую производительность. Для редукторных шаговых двигателей самоблокирующая производительность отсутствует, а для червячных редукторов с передаточным отношением 1:30 и выше есть надежная самоблокирующая производительность, и чем больше передаточное отношение, тем лучше самоблокирующая производительность.
Как выбрать передаточное отношение, чтобы обеспечить самоторможение червячного шагового двигателя?
1. Коэффициент трения червячной передачи составляет 0,6, угол направляющей червячной передачи составляет менее 3°29′11″, что является самоблокирующимся, и наоборот.
2. Коэффициент трения червячной передачи составляет 0,7, угол направляющей червячной передачи составляет менее 4°03′57″, что является самоблокирующимся, и наоборот.
3. Если коэффициент трения червячного колеса равен 0,8, то угол подъема червяка составляет менее 4°38′39″, то есть происходит самоторможение, и наоборот.
Когда угол наклона червяка меньше эквивалентного угла трения между зубьями зацепляющего колеса, механизм шагового двигателя редуктора имеет самоторможение, которое может достигать обратного самоторможения, то есть только червяк может приводить в движение червячное колесо, но не червячное колесо - червяка. Обычно при проектировании тяжелой техники конструкторы стремятся использовать червячный механизм с самоторможением, поскольку его обратное самоторможение может играть очень важную роль в обеспечении безопасности.
Формула расчета червячного колеса и червячной передачи.
1. Передаточное отношение = число зубьев червячной передачи ÷ число головок червяка
2. Межосевое расстояние = (шаг червячного колеса + шаг червячной передачи) ÷ 2
3. Диаметр червячного колеса = (количество зубьев + 2) × модуль
4. Шаг червячного колеса = модуль × количество зубьев.
5. Шаг червяка = наружный диаметр червяка - 2×модуль
6. Направляющая червя = π×модуль×головка
7. Угол наклона винтовой линии (угол направляющей) tgB=(модуль×число головок)÷шаг червяка
8. Червячный вывод = π×модуль×головка
9. Модуль = диаметр индексной окружности/количество зубьев.
Число головок червяка: одноголовый червь (на червяке только одна спираль, т. е. червяк совершает один оборот за одну неделю, а червячное колесо совершает один оборот на один зуб); двухголовый червь (на червяке две спирали, т. е. червяк совершает один оборот за одну неделю, а червячное колесо совершает два оборота на два зуба).
Модуль упругости — это размер спирали винта, т.е. чем больше модуль упругости, тем больше спираль винта.
Фактор диаметра – это толщина винта.
Модуль: Индексная окружность зубчатого колеса является эталоном для проектирования и расчета размеров каждой части зубчатого колеса, а окружность индексной окружности зубчатого колеса = πd = zp, поэтому диаметр индексной окружности
d=zp/π
Поскольку π является иррациональным числом в приведенном выше уравнении, оно неудобно для позиционирования индексного круга в качестве опорного. Для облегчения расчета, изготовления и проверки отношение p/π теперь искусственно указывается в виде некоторых простых значений, а отношение называется модулем (modulus), выражаемым как m.
Типы червячных передач
В зависимости от формы червяка червячные передачи можно разделить на цилиндрические червячные передачи, кольцевые червячные передачи и конические червячные передачи. Среди них наиболее широко используется цилиндрическая червячная передача.
Обычные цилиндрические червячные передачи чаще всего нарезают на токарном станке токарной головкой с прямым лезвием шины. Варьируя положение установки инструмента и используемый инструмент, можно получить четыре типа червячных передач с различными профилями зубьев в сечении вертикальной оси: эвольвентные червячные передачи (тип ZI), архимедовы червячные передачи (тип ZA), червячные передачи с нормальным прямым профилем (ZN) и конические охватывающие цилиндрические червячные передачи (ZK).
Эвольвентный червяк (тип ZI)- плоскость лопасти касается цилиндра основания червяка, а концевые зубья имеют эвольвентную форму, что подходит для более высоких скоростей и большей мощности.
Архимедов червь (тип ZA)- Профиль зуба, перпендикулярный плоскости оси, представляет собой архимедов винт, а профиль зуба в плоскости, проходящей через ось, является прямым, простая обработка и низкая точность. (Червячная передача с осевым прямым профилем).
Нормальный прямой профиль червяка (ZN)- можно использовать для шлифования зубьев с помощью модифицированного шлифовального круга, обработка проста, часто используется для многоголовочных червячных передач, КПД передачи до 0,9.
Учитывая, что у вас есть краткое представление о передачепринципчервячные мотор-редукторы, если есть что-то еще, что вы хотели бы сообщить, пожалуйстасвязаться с нами!
Мы тесно взаимодействуем с нашими клиентами, прислушиваясь к их потребностям и действуя по их запросам. Мы считаем, что основой взаимовыгодного партнерства является качество продукции и обслуживание клиентов.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. — профессиональная научно-исследовательская и производственная организация, занимающаяся исследованиями и разработками двигателей, комплексными решениями для применения двигателей, а также обработкой и производством продукции для двигателей. Ltd. специализируется на производстве микродвигателей и аксессуаров с 2011 года. Наша основная продукция: миниатюрные шаговые двигатели, редукторные двигатели, мотор-редукторы, подводные движители, а также драйверы и контроллеры двигателей.
Наша команда имеет более чем 20-летний опыт проектирования, разработки и производства микродвигателей, и может разрабатывать продукты и помогать клиентам проектировать в соответствии с особыми потребностями! В настоящее время мы в основном продаем клиентам в сотнях стран Азии, Северной Америки и Европы, таких как США, Великобритания, Корея, Германия, Канада, Испания и т. д. Наша философия бизнеса «честность и надежность, ориентированная на качество», нормы ценностей «клиент прежде всего» выступают за ориентированные на производительность инновации, сотрудничество, эффективный дух предприятия, чтобы установить «создавать и делиться». Конечная цель — создать максимальную ценность для наших клиентов.
Время публикации: 30 января 2023 г.