Червячная передача состоит из червяка и червячного колеса, и, как правило, червяк является рабочей частью. Червячная передача имеет правую и левую резьбу, которые называются правыми и левыми червячными передачами соответственно. Червяк – это зубчатое колесо с одним или несколькими косыми зубьями, которые входят в зацепление с червячным колесом, образуя зубчатую пару с разнесенным валом. Делительная поверхность может быть цилиндрической, конической или круглой. Существует четыре типа червяков: архимедовы червяки, эвольвентные червяки, червяки с нормальным прямым профилем и конические цилиндрические червяки с охватывающим профилем.
Преимущества червячной передачи.
✦ Передаточное отношение одноступенчатой передачи велико, обычно i = 10~100. В механизме индексации мощности максимальное передаточное отношение может превышать 1500.
✦ Такое же зацепление представляет собой линейный контакт, который может выдерживать большую мощность.
✦ Компактная конструкция, плавная трансмиссия и низкий уровень шума.
✦ Когда угол подъема червяка меньше эквивалентного угла трения между зубчатыми колесами, происходит самоторможение с обратным ходом, т. е. только червяк может приводить в движение червячное колесо, а не червячное колесо.
Недостатки червячной передачи.
✦При перпендикулярности двух осей линейная скорость двух узлов колеса перпендикулярна, поэтому относительная скорость скольжения велика, легко нагревается и изнашивается.
✦Низкий КПД, обычно от 0,7 до 0,8; червячные передачи с самотормозящимися червячными передачами имеют еще меньший КПД, обычно менее 0,5.
Делает личервячный шаговый двигательобязательно иметь самоблокирующиеся характеристики?
Нет, есть предпосылки. Когда угол опережения зажигания < угла трения,червячный шаговый двигательможет быть самоблокирующимся.
Обычно при выборе редукторного шагового двигателя пользователь должен использовать защиту от сбоев питания или тормозной двигатель, поэтому редукторный двигатель будет выбран с тормозом для достижения цели остановки, но это не означает абсолютную остановку, небольшая инерция все равно будет присутствовать.
Что такое самоблокировка?Концепция самоторможения заключается в том, что независимо от силы запуска и инерции, при условии остановки активной части, вся машина может затормозиться. Червячный шаговый двигатель обладает самоторможением. У редукторных шаговых двигателей самоторможение отсутствует, а червячные редукторы с передаточным отношением 1:30 и выше надёжно самоторможены. Чем больше передаточное отношение, тем лучше самоторможение.
Как выбрать передаточное отношение, чтобы обеспечить самоторможение червячного шагового двигателя?
1. Коэффициент трения червячной передачи составляет 0,6, угол направляющей червячной передачи составляет менее 3°29′11″, что является самоблокирующимся, и наоборот.
2. Коэффициент трения червячной передачи составляет 0,7, угол направляющей червячной передачи составляет менее 4°03′57″, что является самоблокирующимся, и наоборот.
3. Если коэффициент трения червячного колеса равен 0,8, то угол подъема червяка меньше 4°38′39″, то есть происходит самоторможение, и наоборот.
Когда угол наклона червяка меньше эквивалентного угла трения между зубьями зацепляющего колеса, редукторный шаговый двигатель обладает самоторможением, что позволяет достичь обратного самоторможения, то есть только червяк может приводить в движение червячное колесо, но не червячное колесо. Обычно при проектировании тяжёлой техники конструкторы используют червячные передачи с самоторможением, поскольку обратное самоторможение может играть очень важную роль в обеспечении безопасности.
Формула расчета червячного колеса и червячной передачи.
1. Передаточное отношение = число зубьев червячной передачи ÷ число головок червяка
2. Межосевое расстояние = (шаг червячного колеса + шаг червячной передачи) ÷ 2
3. Диаметр червячного колеса = (количество зубьев + 2) × модуль
4. Шаг червячного колеса = модуль × количество зубьев
5. Шаг червяка = наружный диаметр червяка - 2×модуль
6. Направляющая червя = π×модуль×головка
7. Угол наклона винтовой линии (угол направляющей) tgB=(модуль×число головок)÷шаг червяка
8. Червячный вывод = π×модуль×головка
9. Модуль = диаметр индексной окружности/количество зубьев
Число головок червяка: одноголовый червь (на червяке одна спираль, т. е. червяк совершает один оборот за одну неделю, а червячное колесо совершает один зуб); двухголовый червь (на червяке две спираль, т. е. червяк совершает один оборот за одну неделю, а червячное колесо совершает два зуба).
Модуль упругости — это размер винтовой линии винта, т.е. чем больше модуль, тем больше винтовая линия винта.
Фактор диаметра – это толщина винта.
Модуль: Индексная окружность зубчатого колеса является эталоном для проектирования и расчета размеров каждой части зубчатого колеса, а окружность индексной окружности зубчатого колеса = πd = zp, поэтому диаметр индексной окружности
d=zp/π
Поскольку π в приведённом выше уравнении — иррациональное число, оно неудобно для позиционирования индексной окружности в качестве точки отсчёта. Для упрощения расчётов, изготовления и контроля отношение p/π теперь искусственно задаётся некоторыми простыми значениями, а само отношение называется модулем и обозначается как m.
Типы червячных передач
В зависимости от формы червяка червячные передачи подразделяются на цилиндрические, кольцевые и конические. Наиболее распространённой является цилиндрическая червячная передача.
Обычные цилиндрические червячные передачи нарезают преимущественно на токарном станке резцом с прямым лезвием. Варьируя положение инструмента и применяемый инструмент, можно получить четыре типа червячных передач с различными профилями зубьев в сечении вертикальной оси: эвольвентные червячные передачи (типа ZI), архимедовы червячные передачи (типа ZA), червячные передачи с нормальным прямым профилем (ZN) и конические цилиндрические червячные передачи с огибающей (ZK).
Эвольвентный червяк (тип ZI)- плоскость лопасти касается основного цилиндра червяка, а концевые зубья имеют эвольвентную форму, что позволяет использовать их при более высоких скоростях и большей мощности.
Архимедов червь (тип ZA)- Профиль зуба, перпендикулярный плоскости оси, представляет собой архимедов винт, а профиль зуба в плоскости, проходящей через ось, прямой, простая обработка и низкая точность. (Червячная передача с осевым прямым профилем).
Нормальный прямой профиль червяка (ZN)- может использоваться для шлифования зубьев с помощью модифицированного шлифовального круга, обработка проста, часто применяется для многоголовочных червячных передач, КПД передачи до 0,9.
Учитывая, что у вас есть краткое представление о передачепринципчервячные мотор-редукторы, если есть что-то еще, что вы хотели бы сообщить, пожалуйстасвязаться с нами!
Мы тесно взаимодействуем с нашими клиентами, прислушиваясь к их потребностям и реагируя на их запросы. Мы убеждены, что основой взаимовыгодного партнерства являются качество продукции и обслуживание клиентов.
Компания Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. — это профессиональная научно-производственная организация, специализирующаяся на исследованиях и разработках двигателей, комплексных решениях для их применения, а также на производстве и обработке продукции. С 2011 года компания специализируется на производстве микродвигателей и комплектующих. Наша основная продукция: миниатюрные шаговые двигатели, мотор-редукторы, мотор-редукторы, подводные движители, а также драйверы и контроллеры двигателей.
Наша команда обладает более чем 20-летним опытом проектирования, разработки и производства микродвигателей и может разрабатывать продукты и помогать клиентам в разработке, отвечая их особым требованиям! В настоящее время мы продаем свою продукцию в основном клиентам в сотнях стран Азии, Северной Америки и Европы, таких как США, Великобритания, Корея, Германия, Канада, Испания и др. Наша философия бизнеса, основанная на принципах «честность и надежность, ориентация на качество», и ценностные ориентиры «клиент прежде всего», пропагандирует ориентированные на производительность инновации, сотрудничество и эффективный дух предпринимательства, создавая концепцию «созидай и делись». Конечная цель — создавать максимальную ценность для наших клиентов.
Время публикации: 30 января 2023 г.