Червячная передача состоит из червяка и червячного колеса, причем червяк, как правило, является активной частью. Червячное колесо имеет одинаковую правую и левую резьбу, которые называются соответственно правосторонними и левосторонними червячными передачами. Червяк — это шестерня с одним или несколькими косозубыми зубьями, которая зацепляется с червячным колесом, образуя смещенную пару валов. Поворотная поверхность может быть цилиндрической, конической или круглой, и существует четыре категории червяков: червяк Архимеда, эвольвентный червяк, обычный прямопрофильный червяк и конический цилиндрический червяк.
Преимущества червячной передачи.
✦ Коэффициент передачи в одноступенчатом режиме высок, обычно i=10~100. В механизме индексации для передачи мощности максимальное значение может превышать 1500.
✦ Аналогичное зацепление представляет собой линейный контакт, способный выдерживать большую мощность.
✦ Компактная конструкция, плавная передача сигнала и низкий уровень шума.
✦ Когда угол подъема червяка меньше эквивалентного угла трения между шестернями, происходит самоблокировка с противоходом, то есть только червяк может приводить в движение червячное колесо, а не само червячное колесо.
Недостатки червячной передачи.
✦При перпендикулярном расположении двух осей линейная скорость узлов двух колес также перпендикулярна, поэтому относительная скорость скольжения велика, что приводит к перегреву и износу.
✦Низкий КПД, обычно от 0,7 до 0,8; червячные передачи с самоблокирующимися червячными передачами имеют еще меньший КПД, обычно менее 0,5.
Ашаговый двигатель с червячной передачейОбязательно ли обладать функцией самоблокировки?
Нет, существуют предварительные условия. Когда угол наклона ведущей ноги меньше угла трения,шаговый двигатель с червячной передачейможет самоблокироваться.
Обычно при выборе шагового двигателя с редуктором пользователь должен использовать защиту от отключения электроэнергии или тормозной двигатель. Поэтому редукторный двигатель выбирается с тормозом для обеспечения остановки, но это не означает полной остановки, небольшая инерция все же присутствует.
Что такое самоблокировка?Концепция самоблокировки заключается в том, что независимо от силы, двигатель не запускается, независимо от инерции, как только работа активной части прекращается, вся машина может затормозиться. Шаговый двигатель с червячной передачей обладает именно такой самоблокировкой. Самоблокировка отсутствует у шаговых двигателей с редуктором, но надежная самоблокировка наблюдается у червячных редукторов с передаточным отношением 1:30 и выше, причем чем больше передаточное отношение, тем лучше самоблокировка.
Как выбрать передаточное число, чтобы обеспечить самоблокировку шагового двигателя с червячной передачей?
1. Коэффициент трения червячной передачи составляет 0,6, угол направляющей червячной передачи меньше 3°29′11″, что означает самоблокировку, и наоборот.
2. Коэффициент трения червячной передачи составляет 0,7, угол направляющей червячной передачи меньше 4°03′57″, что означает самоблокировку, и наоборот.
3. Когда коэффициент трения червячного колеса равен 0,8, угол поворота червяка меньше 4°38′39″, то есть происходит самоблокировка, и наоборот.
Когда угол наклона червяка меньше эквивалентного угла трения между зубьями зацепляющегося колеса, шаговый редукторный двигатель имеет самоблокировку, которая обеспечивает обратную самоблокировку, то есть только червяк может приводить в движение червячное колесо, но не червячное колесо. Как правило, при проектировании тяжелой техники конструкторы предпочитают использовать червячные редукторы с самоблокировкой, поскольку их обратная самоблокировка играет очень важную роль в обеспечении безопасности.
Формула расчета червячного колеса и червячной передачи.
1. Передаточное число = количество зубьев червячной передачи ÷ количество головок червяка
2. Межосевое расстояние = (шаг червячного колеса + шаг червячной передачи) ÷ 2
3. Диаметр червячного колеса = (количество зубьев + 2) × модуль упругости
4. Шаг червячного колеса = модуль × количество зубьев
5. Шаг резьбы червяка = внешний диаметр червяка - 2 × модуль
6. Червеувод = π × модуль × голова
7. Угол спирали (угол направляющей) tgB = (модуль × число головки) ÷ шаг червяка
8. Сила червя = π × модуль × голова
9. Модуль = диаметр индексирующей окружности / количество зубьев
Количество голов у червя: одноглавый червь (у червя только одна спираль, то есть червь вращается в течение одной недели, и червячное колесо вращается через один зуб); двуглавый червь (у червя две спирали, то есть червь вращается в течение одной недели, и червячное колесо вращается через два зуба).
Модуль упругости — это величина спирали винта, то есть чем больше модуль упругости, тем больше спираль винта.
Диаметр — это толщина винта.
Модуль упругости: Поворотная окружность шестерни является эталоном для проектирования и расчета размеров каждой части шестерни, а длина окружности поворотной окружности шестерни равна πd = zp, следовательно, диаметр поворотной окружности равен...
d=zp/π
Поскольку π в приведенном выше уравнении является иррациональным числом, его неудобно использовать в качестве ориентира для размещения индексной окружности. Для упрощения вычислений, изготовления и контроля отношение p/π теперь искусственно задается в виде простых значений, и это отношение называется модулем, обозначаемым как m.
Типы червячных передач
В зависимости от формы червяка, его можно разделить на цилиндрический, кольцевой и конический. Среди них наиболее широко используется цилиндрический червячный привод.
Обычные цилиндрические червячные передачи в основном изготавливаются на токарном станке с помощью токарного инструмента с прямым зубчатым лезвием. В зависимости от положения инструмента и используемого инструмента можно получить четыре типа червячных передач с различными профилями зубьев в поперечном сечении вертикальной оси: эвольвентные червячные передачи (типа ZI), червячные передачи типа Архимеда (типа ZA), обычные червячные передачи с прямым профилем (ZN) и конические цилиндрические червячные передачи (ZK).
Свернувшийся червь (типа ZI)- Плоскость лопатки касается основания червячного цилиндра, а концевые зубья имеют эвольвентную форму, что подходит для более высоких скоростей и большей мощности.
Архимедов червь (тип ZA)- Профиль зуба, перпендикулярный плоскости оси, представляет собой архимедов винт, а профиль зуба в плоскости за осью прямой, что упрощает обработку и снижает точность. (Червячная передача с прямым профилем относительно оси).
Червь с нормальным прямым профилем (ZN)- Может использоваться для заточки зубьев с помощью модифицированного шлифовального круга, обработка проста, часто используется для многоголовочных червячных передач, КПД передачи до 0,9.
Учитывая, что вы в общих чертах понимаете принцип передачи информациипринципчервячные редукторыЕсли у вас есть еще какие-либо вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нами.связаться с нами!
Мы тесно взаимодействуем с нашими клиентами, прислушиваясь к их потребностям и выполняя их запросы. Мы считаем, что основой взаимовыгодного партнерства является качество продукции и обслуживание клиентов.
Компания Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. — это профессиональная научно-исследовательская и производственная организация, специализирующаяся на исследованиях и разработках в области двигателей, комплексных решениях для их применения, а также на обработке и производстве моторной продукции. С 2011 года компания специализируется на производстве микромоторов и комплектующих. Наша основная продукция: миниатюрные шаговые двигатели, редукторные двигатели, мотор-редуктор, подводные подруливающие устройства, а также драйверы и контроллеры двигателей.
Наша команда обладает более чем 20-летним опытом в проектировании, разработке и производстве микромоторов и может разрабатывать продукцию и оказывать помощь в проектировании клиентам в соответствии с их особыми потребностями! В настоящее время мы в основном продаем продукцию клиентам в сотнях стран Азии, Северной Америки и Европы, таких как США, Великобритания, Корея, Германия, Канада, Испания и др. Наша деловая философия «честность и надежность, ориентация на качество», а также ценности «клиент прежде всего» пропагандируют инновации, ориентированные на результат, сотрудничество и эффективный дух предприятия, создавая конечную цель «созидания и обмена» — создание максимальной ценности для наших клиентов.
Дата публикации: 30 января 2023 г.