1. Причины применения шаговых двигателей с редукторами
Шаговый двигатель переключает частоту тока фазы статора, например, изменяя входной импульс цепи привода шагового двигателя, так что он становится движением с низкой скоростью. Шаговый двигатель с низкой скоростью ждет инструкций по шагу, ротор находится в состоянии остановки, в шаге с низкой скоростью колебания скорости будут большими, в это время, например, переход на высокоскоростную работу, может решить проблему колебаний скорости, но крутящий момент будет недостаточным. То есть колебания крутящего момента на низкой скорости и крутящий момент на высокой скорости будут недостаточным, поэтому необходимо использовать редуктор.
2. Шаговый двигатель часто с каким редуктором
Редуктор — это разновидность независимых деталей, состоящих из зубчатой передачи, червячной передачи и зубчато-червячной передачи, заключенных в жесткий корпус, который часто используется в качестве передаточного устройства замедления между первичным двигателем и рабочей машиной и играет роль согласования скорости вращения и передачи крутящего момента между первичным двигателем и рабочей машиной или приводом;
Существует много видов редукторов, которые в зависимости от типа передачи можно разделить на зубчатые, червячные и планетарные редукторы, а в зависимости от количества ступеней передачи — на одноступенчатые и многоступенчатые редукторы;
По форме зубчатой передачи редукторы можно разделить на цилиндрические, конические и коническо-цилиндрические;
По форме расположения передач редукторы можно разделить на редукторы расширительного типа, редукторы шунтового типа и редукторы коаксиального типа.
Редуктор шагового двигателя, планетарный редуктор, червячный редуктор, параллельный редуктор, винтовой редуктор.
А как насчет точности планетарного редуктора шагового двигателя?
Точность редуктора также известна как обратный зазор, выход фиксирован, вход вращается по часовой стрелке и против часовой стрелки, так что когда выход производит номинальный крутящий момент +-2% крутящего момента, вход редуктора имеет небольшое угловое смещение, это угловое смещение является обратным зазором. Единица измерения - "угловая минута", т.е. одна шестидесятая градуса. Обычное значение обратного зазора относится к выходной стороне редуктора.
Планетарный редуктор с шаговым двигателем обладает такими характеристиками, как высокая жесткость, высокая точность (одноступенчатый редуктор может быть достигнут в течение 1 минуты), высокий КПД трансмиссии (одноступенчатый редуктор в 97% -98%), высокое отношение крутящего момента к объему, не требует технического обслуживания и т. д. Публичный номер "Литература по машиностроению", заправочная станция инженера!
Точность передачи шагового двигателя не регулируется, рабочий угол шагового двигателя полностью определяется длиной шага и числом импульсов, а число импульсов можно подсчитать полностью, в понятии точности не существует цифровой величины, один шаг - это один шаг, а два шага - это два шага.
В настоящее время точность, которую можно оптимизировать, — это точность зазора зацепления зубчатых колес планетарного редуктора:
1. Метод регулировки точности шпинделя:
Регулировка точности вращения шпинделя планетарного редуктора, если погрешность обработки самого шпинделя соответствует требованиям, то точность вращения шпинделя редуктора, как правило, определяется подшипниками.
Ключом к регулировке точности вращения шпинделя является регулировка зазора подшипника. Поддержание соответствующего зазора подшипника имеет решающее значение для производительности компонентов шпинделя и срока службы подшипника.
В подшипниках качения при большом зазоре нагрузка будет концентрироваться не только на теле качения в направлении действия силы, но и на контакте дорожек качения внутреннего и наружного колец подшипника, что приведет к серьезной концентрации напряжений, сокращению срока службы подшипника, а также к смещению центральной линии шпинделя, что легко может вызвать вибрацию деталей шпинделя.
Поэтому регулировка подшипников качения должна быть предварительной, чтобы внутренняя часть подшипника генерировала определенный излишек, чтобы создать определенную величину упругой деформации в теле качения и контакте дорожек качения внутреннего и наружного колец, с целью повышения жесткости подшипника.
2. Метод корректировки зазора:
Планетарный редуктор в процессе движения будет создавать трение, вызывающее изменение размеров, формы и качества поверхности между деталями, а также вызывать износ, вследствие чего зазор между деталями увеличивается, в это время нам необходимо выполнить разумный диапазон регулировок, чтобы обеспечить точность относительного движения между деталями.
3. Метод компенсации ошибок:
Детали собственных ошибок за счет правильной сборки, так что явление взаимного смещения в период обкатки обеспечивает точность траектории движения оборудования.
4. Метод комплексной компенсации:
Используйте сам редуктор для установки инструментов, чтобы обработка была передана в соответствии с настройкой правильного и безошибочного рабочего стола, чтобы исключить объединенные результаты различных ошибок точности.
Время публикации: 04-07-2024