1. Причины применения шаговых двигателей с редукторами
Шаговый двигатель переключает частоту фазного тока статора, например, изменяя входной импульс схемы управления шаговым двигателем, что приводит к низкоскоростному движению. В режиме ожидания команды на шаг, ротор находится в состоянии остановки. При низкоскоростном шаговом движении колебания скорости будут значительными. В это время, например, переход на высокоскоростной режим работы может решить проблему колебаний скорости, но крутящий момент будет недостаточным. То есть, колебания крутящего момента на низкой скорости будут недостаточным, а на высокой скорости – нет, поэтому необходимо использовать редуктор.
2. Шаговый двигатель часто с каким редуктором
Редуктор — это вид независимых деталей, состоящих из зубчатой передачи, червячной передачи и червячно-зубчатой передачи, заключенных в жесткий корпус, который часто используется в качестве передаточного устройства замедления между первичным двигателем и рабочей машиной и играет роль согласования скорости вращения и передачи крутящего момента между первичным двигателем и рабочей машиной или приводом;
Существует много видов редукторов, которые по типу передачи можно разделить на шестеренчатые, червячные и планетарные редукторы, а по количеству ступеней передачи — на одноступенчатые и многоступенчатые редукторы;
По форме зубчатой передачи редукторы можно разделить на цилиндрические, конические и коническо-цилиндрические;
По форме расположения передач редукторы можно разделить на редукторы расширительного типа, редукторы шунтового типа и редукторы коаксиального типа.
Шаговый двигатель, редуктор, планетарный редуктор, червячный редуктор, параллельный редуктор, винтовой редуктор.
А как насчет точности планетарного редуктора шагового двигателя?
Точность редуктора также известна как зазор в обратном направлении. Выходной вал фиксирован, а входной вращается по часовой стрелке и против часовой стрелки, так что при достижении выходным валом номинального крутящего момента ±2% входной вал редуктора имеет небольшое угловое смещение. Это угловое смещение и есть зазор в обратном направлении. Единица измерения – «угловая минута», то есть одна шестидесятая градуса. Обычно значение зазора в обратном направлении относится к выходной стороне редуктора.
Планетарный редуктор с шаговым двигателем отличается высокой жесткостью, высокой точностью (одноступенчатый редуктор может быть достигнут в течение 1 минуты), высоким КПД передачи (одноступенчатый редуктор с КПД 97%-98%), высоким отношением крутящего момента к объему, не требует технического обслуживания и т. д. Публичный номер «Литература по машиностроению», заправочная станция для инженеров!
Точность передачи шагового двигателя не регулируется, рабочий угол шагового двигателя полностью определяется длиной шага и числом импульсов, а число импульсов можно подсчитать полностью, в понятии точности цифровой величины не существует, один шаг - это один шаг, а два шага - это два шага.
В настоящее время точность, которую можно оптимизировать, — это точность зазора зацепления шестерен планетарного редуктора:
1. Метод регулировки точности шпинделя:
Регулировка точности вращения шпинделя планетарного редуктора, если погрешность обработки самого шпинделя удовлетворяет требованиям, то точность вращения шпинделя редуктора, как правило, определяется подшипниками.
Ключевым фактором в регулировке точности вращения шпинделя является регулировка зазора в подшипнике. Поддержание правильного зазора в подшипнике критически важно для производительности компонентов шпинделя и срока службы подшипника.
В подшипниках качения при большом зазоре нагрузка будет концентрироваться не только на теле качения в направлении действия силы, но и на дорожках качения внутреннего и наружного колец подшипника, что приведет к серьезной концентрации напряжений, сократит срок службы подшипника, а также приведет к смещению центральной линии шпинделя, что легко приведет к вибрации деталей шпинделя.
Поэтому регулировка подшипников качения должна осуществляться с предварительным натягом, чтобы внутри подшипника создавался определенный излишек, с тем чтобы создать определенную величину упругой деформации в теле качения и контакте дорожек качения внутреннего и наружного колец, с целью повышения жесткости подшипника.
2. Корректировка метода зазора:
Планетарный редуктор в процессе движения будет создавать трение, вызывающее изменение размеров, формы и качества поверхности между деталями, а также вызывать износ, вследствие чего зазор между деталями увеличивается, в это время нам необходимо сделать разумный диапазон регулировок, чтобы гарантировать точность относительного перемещения между деталями.
3. Метод компенсации ошибок:
Детали собственных ошибок за счет правильной сборки, так что явление взаимного смещения в период обкатки обеспечивает точность траектории движения оборудования.
4. Метод комплексной компенсации:
Используйте сам редуктор для установки инструментов, чтобы обработка была передана в соответствии с настройкой правильного и безошибочного рабочего стола, чтобы исключить объединенные результаты различных ошибок точности.
Время публикации: 04 июля 2024 г.