1. Причины использования шаговых двигателей с редукторами
Шаговый двигатель переключает частоту фазного тока статора, например, изменяя входной импульс схемы управления шаговым двигателем, что приводит к его низкоскоростному движению. В режиме низкоскоростного шагового двигателя, ожидающего команды на шаг, ротор находится в состоянии остановки. При низкоскоростном шаге наблюдаются значительные колебания скорости. В этом случае переключение на высокоскоростной режим может решить проблему колебаний скорости, но крутящий момент будет недостаточным. То есть, при низкоскоростном крутящем моменте будет наблюдаться нехватка крутящего момента при высокоскоростном движении, поэтому необходимо использовать редуктор.
2. Шаговый двигатель часто используется с каким редуктором?
Редуктор — это разновидность независимых компонентов, состоящих из зубчатой передачи, червячной передачи и червячной передачи, заключенных в жесткий корпус, который часто используется в качестве устройства передачи торможения между первичным двигателем и рабочей машиной и выполняет функцию согласования скорости вращения и передачи крутящего момента между первичным двигателем и рабочей машиной или исполнительным механизмом;
Существует множество типов редукторов, которые можно разделить на зубчатые, червячные и планетарные редукторы в зависимости от типа передачи, а также на одноступенчатые и многоступенчатые редукторы в зависимости от количества ступеней передачи;
В зависимости от формы шестерни, редукторы можно разделить на цилиндрические, конические и конусно-цилиндрические.
В зависимости от формы передачи их можно разделить на редукторы расширительного типа, редукторы параллельного типа и коаксиальные редукторы.
Шаговый двигатель, планетарный редуктор, червячный редуктор, параллельный редуктор, винтовой редуктор.
А как насчет точности планетарных редукторов шаговых двигателей?
Точность зубчатой передачи также известна как зазор возврата. Выходной вал зафиксирован, а входной вращается по часовой и против часовой стрелки, так что когда на выходе создается номинальный крутящий момент ±2%, входной вал имеет небольшое угловое смещение. Это угловое смещение и есть зазор возврата. Единица измерения — «угловая минута», то есть одна шестидесятая градуса. Обычно значение зазора возврата относится к выходной стороне зубчатой передачи.
Планетарный редуктор с шаговым двигателем обладает такими характеристиками, как высокая жесткость, высокая точность (одноступенчатая передача может быть выполнена за 1 минуту), высокая эффективность передачи (одноступенчатая передача составляет 97–98%), высокое отношение крутящего момента к объему, не требует технического обслуживания и т.д. Публикуется в журнале «Механическая литература», на заправке для инженеров!
Точность передачи шагового двигателя не регулируется, рабочий угол шагового двигателя полностью определяется длиной шага и количеством импульсов, при этом количество импульсов можно подсчитать полностью, в цифровом виде не существует понятия точности, один шаг — это один шаг, а два шага — это два шага.
В настоящее время оптимизируемой является точность зазора возврата зубчатой передачи планетарного редуктора:
1. Метод точной регулировки шпинделя:
Регулировка точности вращения шпинделя планетарного редуктора: если погрешность обработки самого шпинделя соответствует требованиям, то точность вращения шпинделя редуктора, как правило, определяется подшипниками.
Ключевым моментом в регулировке точности вращения шпинделя является регулировка зазора в подшипниках. Поддержание надлежащего зазора в подшипниках имеет решающее значение для работы компонентов шпинделя и срока службы подшипников.
В подшипниках качения при большом зазоре нагрузка концентрируется не только на качелях в направлении приложения силы, но и в местах контакта внутреннего и наружного колец подшипника возникает серьезная концентрация напряжений, что сокращает срок службы подшипника, а также приводит к смещению осевой линии шпинделя и легко вызывает вибрацию его частей.
Следовательно, при регулировке подшипников качения необходимо предварительно нагрузить подшипники, чтобы создать внутри них определенный запас прочности, тем самым обеспечив определенную упругую деформацию в зоне контакта внутреннего и наружного колец, и тем самым повысить жесткость подшипника.
2. Корректировка метода зазора:
В процессе движения планетарного редуктора возникает трение, вызывающее изменение размеров, формы и качества поверхности деталей, а также износ, в результате чего увеличивается зазор между деталями. В этом случае необходимо произвести разумную регулировку для обеспечения точности относительного перемещения деталей.
3. Метод компенсации ошибок:
Благодаря правильной сборке, устраняются собственные ошибки отдельных частей, что исключает явление взаимного смещения в период обкатки и обеспечивает точность траектории движения оборудования.
4. Комплексный метод компенсации:
Используйте сам редуктор для установки инструментов, чтобы обеспечить правильную и безошибочную настройку рабочего стола и предотвратить суммарные ошибки, возникающие из-за различной точности.
Дата публикации: 04.07.2024