Часть обмотки между центральным отводом провода или между двумя проводами (при отсутствии центрального отвода).
Угол поворота двигателя без нагрузки, при этом возбуждаются две соседние фазы
Скоростьшаговые двигателинепрерывное шагательное движение.
Максимальный крутящий момент, который может выдержать вал без непрерывного вращения, при отсоединенных подводящих проводах.
Максимальный статический крутящий момент, который развивает валшаговый двигательВозбужденный номинальным током может выдерживать без непрерывного вращения.
Максимальные частоты импульсов, которые может выдавать возбужденный шаговый двигатель при определенной нагрузке и без рассинхронизации.
Максимальные частоты импульсов, которых может достичь возбужденный шаговый двигатель, управляющий определенной нагрузкой, не допуская при этом рассинхронизации.
Максимальный крутящий момент, который может развить возбужденный шаговый двигатель при определенной частоте импульсов и без рассинхронизации.
Максимальный крутящий момент, который может выдержать шаговый двигатель, работающий при заданных условиях и определенной частоте импульсов, не допуская при этом рассинхронизации.
Диапазон частоты импульсов, в котором шаговый двигатель с предписанной нагрузкой может запускаться, останавливаться или реверсироваться, не допуская рассинхронизации.
Пиковое напряжение, измеренное на фазе при вращении вала двигателя с постоянной скоростью 1000 об/мин.
Разница между теоретическими и фактическими интегральными углами (положениями).
Разница между теоретическим и фактическим углом в один шаг.
Разница между положениями остановок по часовой стрелке и против часовой стрелки.
Схема привода постоянного тока прерывателя является своего рода режимом привода с лучшей производительностью и более широким использованием в настоящее время. Основная идея заключается в том, что номинальный ток обмотки проводящей фазы сохраняется независимо от того,шаговый двигательнаходится в запертом состоянии или работает на низкой или высокой частоте. Ниже представлена принципиальная схема цепи управления постоянным током прерывателя, в которой показана только одна фазная цепь управления, а другая фаза такая же. Включение-выключение фазной обмотки управляется совместно коммутационной трубкой VT1 и VT2. Эмиттер VT2 соединен с сопротивлением выборки R, а падение давления на сопротивлении пропорционально току I фазной обмотки.
Когда управляющий импульс UI находится под высоким напряжением, переключатели VT1 и VT2 включаются, и источник постоянного тока питает обмотку. Из-за влияния индуктивности обмотки напряжение на сопротивлении выборки R постепенно увеличивается. Когда значение заданного напряжения Ua превышается, компаратор выдает низкий уровень, так что затвор также выдает низкий уровень. VT1 отключается, и источник постоянного тока отключается. Когда напряжение на сопротивлении выборки R становится меньше заданного напряжения Ua, компаратор выдает высокий уровень, и затвор также выдает высокий уровень, VT1 снова включается, и источник постоянного тока снова начинает питать обмотку. Снова и снова ток в фазной обмотке стабилизируется на значении, определяемом заданным напряжением Ua.
При использовании привода постоянного напряжения напряжение питания соответствует номинальному напряжению двигателя и остается постоянным. Приводы постоянного напряжения проще и дешевле приводов постоянного тока, которые регулируют напряжение питания, чтобы обеспечить подачу на двигатель фиксированного постоянного тока. Для привода постоянного напряжения сопротивление цепи привода будет ограничивать максимальный ток, а индуктивность двигателя будет ограничивать скорость, с которой ток нарастает. На низких скоростях сопротивление является ограничивающим фактором для генерации тока (и крутящего момента). Двигатель имеет хорошее управление крутящим моментом и позиционированием и работает плавно. Однако по мере увеличения скорости двигателя индуктивность и время нарастания тока начинают препятствовать достижению током целевого значения. Более того, по мере увеличения скорости двигателя также увеличивается обратная ЭДС, что означает, что большее напряжение питания используется только для преодоления напряжения обратной ЭДС. Поэтому основным недостатком привода постоянного напряжения является быстрое падение крутящего момента, создаваемого при относительно низкой скорости шагового двигателя.
Схема управления биполярным шаговым двигателем показана на рисунке 2. Она использует восемь транзисторов для управления двумя наборами фаз. Биполярная схема управления может управлять четырехпроводными или шестипроводными шаговыми двигателями одновременно. Хотя четырехпроводной двигатель может использовать только биполярную схему управления, она может значительно снизить стоимость приложений массового производства. Количество транзисторов в схеме управления биполярным шаговым двигателем в два раза больше, чем в униполярной схеме управления. Четыре нижних транзистора обычно напрямую управляются микроконтроллером, а верхний транзистор требует более дорогой верхней схемы управления. Транзистор биполярной схемы управления должен выдерживать только напряжение двигателя, поэтому ему не нужна схема зажима, как в униполярной схеме управления.
Униполярные и биполярные являются наиболее часто используемыми схемами привода, которые используются шаговыми двигателями. Однополярная схема привода использует четыре транзистора для управления двумя наборами фаз шагового двигателя, а структура обмотки статора двигателя включает два набора катушек с промежуточными ответвлениями (промежуточный ответвитель катушки переменного тока O, катушка BD) Промежуточный ответвитель - m), и весь двигатель имеет в общей сложности шесть линий с внешним подключением. Сторона переменного тока не может быть активирована (окончание BD), в противном случае магнитный поток, создаваемый двумя катушками на магнитном полюсе, компенсирует друг друга, генерируется только потребление меди катушкой. Поскольку на самом деле это всего две фазы (обмотки переменного тока - одна фаза, обмотка BD - одна фаза), точное утверждение должно быть двухфазным шестипроводным (конечно, теперь есть пять линий, он подключен к двум общественным линиям) Шаговый двигатель.
Однофазный, обмотка питания только одной фазы, последовательное переключение фазного тока, генерирующего угол поворота шага (различные электрические машины, 18 градусов 15 7,5 5, смешанный двигатель 1,8 градуса и 0,9 градуса, следующие 1,8 градуса относятся к этому методу возбуждения, и реакция угла поворота, когда приходит каждый импульс, вибрирует. Если частота слишком высока, легко сгенерировать устаревший.
Двухфазное возбуждение: двухфазный одновременный циркуляционный ток, также используется метод переключения фазных токов по очереди, угол шага интенсивности второй фазы составляет 1,8 градуса, общий ток двух секций увеличивается в 2 раза, а самая высокая пусковая частота увеличивается, можно получить высокую скорость, дополнительную, избыточную производительность.
1-2 Возбуждение: это метод попеременного выполнения фазового возбуждения, двухфазного возбуждения, пускового тока, каждые два всегда переключаются, поэтому угол шага составляет 0,9 градуса, ток возбуждения большой, а перепроизводительность хорошая. Максимальная пусковая частота также высока. Обычно известен как привод возбуждения на полпути
Время публикации: 06-07-2023