Часть обмотки между центральным отводом провода или между двумя проводами (при отсутствии центрального отвода).
Угол поворота холостого хода двигателя, при этом возбуждаются две соседние фазы
Скоростьшаговые двигателинепрерывное шагательное движение.
Максимальный крутящий момент, который может выдержать вал без непрерывного вращения, при отсоединенных подводящих проводах.
Максимальный статический крутящий момент, который может развить валшаговый двигательВозбужденный номинальным током может выдерживать без непрерывного вращения.
Максимальные частоты импульсов, которые может выдать возбужденный шаговый двигатель при определенной нагрузке, не допуская рассинхронизации.
Максимальные частоты импульсов, которых может достичь возбужденный шаговый двигатель, управляющий определенной нагрузкой, не допуская при этом рассинхронизации.
Максимальный крутящий момент, который может развить возбужденный шаговый двигатель при определенной частоте импульсов и без рассинхронизации.
Максимальный крутящий момент, который может выдержать шаговый двигатель, работающий при заданных условиях и определенной частоте импульсов, не допуская рассинхронизации.
Диапазон частоты импульсов, в котором шаговый двигатель с предписанной нагрузкой может запускаться, останавливаться или реверсироваться, не допуская рассинхронизации.
Пиковое напряжение, измеренное на фазе при вращении вала двигателя с постоянной скоростью 1000 об/мин.
Разница между теоретическими и фактическими интегральными углами (положениями).
Разница между теоретическим и фактическим углом в один шаг.
Разница между положениями останова по часовой стрелке и против часовой стрелки.
Схема управления постоянным током с использованием прерывателя — это разновидность привода с улучшенными характеристиками, которая в настоящее время всё шире применяется. Основная идея заключается в том, что номинальный ток токопроводящей обмотки поддерживается независимо от того,шаговый двигательнаходится в запертом состоянии или работает на низкой или высокой частоте. На рисунке ниже представлена принципиальная схема управления преобразователем постоянного тока, в которой показана только одна фаза, а другая фаза имеет то же значение. Включение и выключение фазной обмотки управляется совместно транзисторами VT1 и VT2. Эмиттер VT2 подключен к токоизмерительному сопротивлению R, а падение напряжения на сопротивлении пропорционально току I фазной обмотки.
Когда управляющий импульс UI находится на высоком уровне напряжения, оба коммутатора VT1 и VT2 включены, и источник постоянного тока питает обмотку. Из-за влияния индуктивности обмотки напряжение на сопротивлении выборки R постепенно увеличивается. Когда значение заданного напряжения Ua превышается, компаратор выдает низкий уровень, так что затвор также выдает низкий уровень. VT1 отключается, и источник постоянного тока отключается. Когда напряжение на сопротивлении выборки R меньше заданного напряжения Ua, на выходе компаратора и затвора также появляется высокий уровень, VT1 снова включается, и источник постоянного тока снова начинает питать обмотку. Снова и снова ток в фазной обмотке стабилизируется на значении, определяемом заданным напряжением Ua.
При использовании привода постоянного напряжения напряжение источника питания соответствует номинальному напряжению двигателя и остается постоянным. Приводы постоянного напряжения проще и дешевле, чем приводы постоянного тока, которые регулируют напряжение питания для обеспечения подачи на двигатель фиксированного постоянного тока. В приводе постоянного напряжения сопротивление цепи привода будет ограничивать максимальный ток, а индуктивность двигателя будет ограничивать скорость, с которой ток нарастает. На низких скоростях сопротивление является ограничивающим фактором для генерации тока (и крутящего момента). Двигатель имеет хорошее управление крутящим моментом и позиционированием и работает плавно. Однако с увеличением скорости двигателя индуктивность и время нарастания тока начинают препятствовать достижению током своего целевого значения. Более того, с увеличением скорости двигателя увеличивается также обратная ЭДС, что означает, что большее напряжение источника питания используется только для преодоления напряжения противо-ЭДС. Таким образом, основным недостатком привода постоянного напряжения является быстрое падение крутящего момента, создаваемого на относительно низкой скорости шагового двигателя.
Схема управления биполярным шаговым двигателем показана на рисунке 2. Она использует восемь транзисторов для управления двумя наборами фаз. Биполярная схема управления может одновременно управлять четырёхпроводными или шестипроводными шаговыми двигателями. Хотя четырёхпроводной двигатель может использовать только биполярную схему управления, она может значительно снизить стоимость приложений массового производства. Количество транзисторов в схеме управления биполярным шаговым двигателем вдвое больше, чем в униполярной схеме управления. Четыре нижних транзистора обычно напрямую управляются микроконтроллером, а для верхнего транзистора требуется более дорогая верхняя схема управления. Транзистор биполярной схемы управления должен выдерживать только напряжение двигателя, поэтому ему не нужна схема ограничения, как в униполярной схеме управления.
Униполярные и биполярные схемы управления являются наиболее часто используемыми схемами управления, которые используются в шаговых двигателях. Однополярная схема управления использует четыре транзистора для управления двумя наборами фаз шагового двигателя, а структура обмотки статора двигателя включает в себя два набора катушек с промежуточными отводами (промежуточный отвод катушки переменного тока O, катушки BD). Промежуточный отвод - m), и весь двигатель имеет в общей сложности шесть линий с внешним подключением. Сторона переменного тока не может быть под напряжением (конец BD), в противном случае магнитный поток, создаваемый двумя катушками на магнитном полюсе, компенсирует друг друга, генерируется только потребление меди катушкой. Поскольку на самом деле это только две фазы (обмотки переменного тока - одна фаза, обмотка BD - одна фаза), точное утверждение должно быть двухфазным с шестью проводами (конечно, теперь есть пять линий, он подключен к двум общественным линиям) Шаговый двигатель.
Однофазный, обмотка питания только одной фазы, последовательное переключение фазного тока, генерирующего угол поворота (различные электрические машины, 18 градусов 15 7,5 5, смешанный двигатель 1,8 градуса и 0,9 градуса, следующие 1,8 градуса относятся к этому методу возбуждения, и реакция угла поворота при поступлении каждого импульса вибрирует. Если частота слишком высока, легко создать устаревший угол.
Двухфазное возбуждение: двухфазный одновременный циркуляционный ток, также используется метод переключения фазных токов по очереди, угол шага интенсивности второй фазы составляет 1,8 градуса, общий ток двух секций увеличивается в 2 раза, а самая высокая пусковая частота увеличивается, можно получить высокую скорость, дополнительную, избыточную производительность.
Возбуждение 1-2: это метод попеременного фазного возбуждения, двухфазного возбуждения и пускового тока, при этом каждый из двух фаз постоянно переключается, поэтому шаговый угол составляет 0,9 градуса, ток возбуждения большой, а перегрузка хорошая. Максимальная пусковая частота также высока. Этот метод широко известен как полуфазное возбуждение.
Время публикации: 06 июля 2023 г.