Частичная намотка между центральным отводом провода или между двумя проводами (при отсутствии центрального отвода).
Угол поворота двигателя холостого хода при возбуждении двух соседних фаз
Скоростьшаговые двигателинепрерывное шаговое движение.
Максимальный крутящий момент, который может выдержать вал без непрерывного вращения при отсоединенных выводных проводах.
Максимальный статический крутящий момент, который может создать валшаговый двигательВозбуждение номинальным током позволяет выдерживать вращение без непрерывного режима.
Максимальная частота импульсов, с которой может запускаться шаговый двигатель с возбуждением при определенной нагрузке без рассинхронизации.
Максимальная частота импульсов, которую может достичь возбуждаемый шаговый двигатель, приводящий в движение определенную нагрузку, без потери синхронизации.
Максимальный крутящий момент, который может завести шаговый двигатель с возбуждением при определенной частоте импульсов, не допуская рассинхронизации.
Максимальный крутящий момент, который может выдержать шаговый двигатель, работающий в заданных условиях и с определенной частотой импульсов, и который предотвращает рассинхронизацию.
Диапазон частоты импульсов, в пределах которого шаговый двигатель с заданной нагрузкой может запускаться, останавливаться или менять направление вращения, не допуская рассинхронизации.
Пиковое напряжение, измеренное на фазе при постоянной скорости вращения вала двигателя 1000 об/мин.
Разница между теоретическим и фактическим интегрированным углом (положением).
Разница между теоретическим и фактическим углом в один шаг.
Разница между положениями упора для вращения по часовой стрелке и против часовой стрелки.
Схема управления постоянным током с использованием прерывателя — это тип привода, обладающий лучшими характеристиками и более широким применением в настоящее время. Основная идея заключается в том, что номинальный ток обмотки проводящей фазы поддерживается независимо от того, находится ли обмотка в заданном состоянии.шаговый двигательнаходится в заблокированном состоянии или работает на низкой или высокой частоте. На рисунке ниже представлена принципиальная схема схемы управления постоянным током с помощью прерывателя, на которой показана только одна фаза управления, а другая фаза аналогична. Включение/выключение фазной обмотки управляется совместно переключающими лампами VT1 и VT2. Эмиттер лампы VT2 соединен с резистором R, а падение напряжения на резисторе пропорционально току I фазной обмотки.
Когда управляющий импульс UI находится под высоким напряжением, включаются оба транзистора VT1 и VT2, и источник постоянного тока подает питание на обмотку. Из-за влияния индуктивности обмотки напряжение на резисторе R постепенно увеличивается. Когда значение заданного напряжения Ua превышено, компаратор выдает низкий уровень, так что и логический элемент выдает низкий уровень. VT1 отключается, и источник постоянного тока отключается. Когда напряжение на резисторе R становится меньше заданного напряжения Ua, компаратор выдает высокий уровень, и логический элемент также выдает высокий уровень, VT1 снова включается, и источник постоянного тока снова начинает подавать питание на обмотку. Повторяя эти действия, ток в фазной обмотке стабилизируется на значении, определяемом заданным напряжением Ua.
При использовании привода с постоянным напряжением напряжение питания соответствует номинальному напряжению двигателя и остается постоянным. Приводы с постоянным напряжением проще и дешевле, чем приводы с постоянным током, которые регулируют напряжение питания для обеспечения подачи фиксированного постоянного тока на двигатель. В приводе с постоянным напряжением сопротивление цепи управления ограничивает максимальный ток, а индуктивность двигателя ограничивает скорость нарастания тока. На низких скоростях сопротивление является ограничивающим фактором для генерации тока (и крутящего момента). Двигатель обеспечивает хорошее управление крутящим моментом и позиционированием и работает плавно. Однако с увеличением скорости двигателя индуктивность и время нарастания тока начинают препятствовать достижению целевого значения тока. Более того, с увеличением скорости двигателя увеличивается и противоЭДС, что означает, что большее напряжение питания используется только для преодоления противоЭДС. Поэтому основным недостатком привода с постоянным напряжением является быстрое падение крутящего момента, создаваемого при относительно низкой скорости шагового двигателя.
Схема управления биполярным шаговым двигателем показана на рисунке 2. Она использует восемь транзисторов для управления двумя наборами фаз. Схема управления биполярным двигателем может одновременно управлять четырехпроводными или шестипроводными шаговыми двигателями. Хотя для четырехпроводного двигателя можно использовать только биполярную схему управления, это значительно снижает стоимость серийного производства. Количество транзисторов в схеме управления биполярным шаговым двигателем вдвое больше, чем в схеме управления униполярным двигателем. Четыре нижних транзистора обычно управляются непосредственно микроконтроллером, а для верхнего транзистора требуется более дорогая схема управления. Транзистору биполярной схемы управления нужно только выдерживать напряжение двигателя, поэтому ему не требуется ограничительная схема, как в случае униполярной схемы управления.
Однополярные и биполярные схемы управления являются наиболее распространенными схемами для шаговых двигателей. В однополярной схеме управления используются четыре транзистора для управления двумя парами фаз шагового двигателя, а структура обмотки статора двигателя включает две пары катушек с промежуточными отводами (промежуточный отвод катушки переменного тока O, катушки BD — m), и весь двигатель имеет в общей сложности шесть линий с внешним подключением. Сторона переменного тока не может быть запитана (конец BD), иначе магнитный поток, создаваемый двумя катушками на магнитном полюсе, компенсирует друг друга, и будет происходить только износ меди в катушке. Поскольку это фактически только две фазы (обмотки переменного тока — одна фаза, обмотка BD — одна фаза), точнее следует говорить о двухфазном шестипроводном шаговом двигателе (конечно, сейчас есть пять линий, которые подключаются к двум общим линиям).
Однофазный режим, при включении питания только одной фазы, последовательное переключение фазного тока генерирует шаг поворота угла (различные электрические машины, 18 градусов, 15, 7,5, 5, смешанный двигатель 1,8 градуса и 0,9 градуса, следующие 1,8 градуса относятся к этому методу возбуждения, и реакция угла поворота при поступлении каждого импульса вызывает вибрацию. Если частота слишком высока, легко может возникнуть устаревание.
Двухфазное возбуждение: одновременное протекание двухфазного тока, также используется метод поочередного переключения фазных токов, угол шага интенсивности второй фазы составляет 1,8 градуса, суммарный ток двух секций в 2 раза больше, а максимальная пусковая частота увеличивается, что позволяет получить высокую скорость, дополнительные и избыточные характеристики.
1-2 Возбуждение: Это метод попеременного выполнения фазного возбуждения, двухфазного возбуждения и пускового тока, при этом каждое из двух возбуждений постоянно переключается, поэтому шаг составляет 0,9 градуса, ток возбуждения большой, а производительность хорошая. Максимальная пусковая частота также высока. Обычно известен как привод с полуфазным возбуждением.
Дата публикации: 06.07.2023